Осуществить вращение фигуры(квадрата) вокруг своей оси

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
 
namespace program
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        PointF[] sqr = { new PointF(300, 300), new PointF(400, 300), new PointF(400, 400), new PointF(300, 400) };
        PointF[] sqr2 ={ new PointF(300, 300), new PointF(400, 300), new PointF(400, 400), new PointF(300, 400) };
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void panel1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        { 
            e.Graphics.DrawPolygon(new Pen(Color.Black,1),sqr);
        }
        double t = 0;
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            int xfix = 350, yfix = 350; //точка вращения
 
            int xt = (int)sqr[0].X, yt = (int)sqr[0].Y;
            sqr2[0].X = sqr[0].X;
            sqr2[0].Y = sqr[0].Y;
            sqr[0].X =(float)((sqr[0].X - xfix) * Math.Cos(t) - (sqr[0].Y - yfix) * Math.Sin(t) + xfix);
            sqr[0].Y = (float)((sqr[0].X - xfix) * Math.Sin(t) + (sqr[0].Y - yfix) * Math.Cos(t) + yfix);
            sqr2[1].X = sqr[1].X;
            sqr2[1].Y = sqr[1].Y;
            sqr[1].X = sqr[1].X + sqr2[0].X - sqr[0].X;
            sqr[1].Y = sqr[1].Y + sqr2[0].Y - sqr[0].Y;
            sqr[2].X = sqr[1].X;
            sqr[2].Y = sqr[1].Y - 100;
            sqr[3].X = sqr[0].X;
            sqr[3].Y = sqr[0].Y - 100;
            panel1.Invalidate();
 
        }
 
        private void panel1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            timer1.Start();
        }
 
        private void panel1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            timer1.Stop();
        }
 
        private void panel1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            t +=0.0001;
        }
    }
}

/// <summary>
/// Получение центра охватывающего прямоугольника
/// </summary>
/// <param name="vector">массив точек фигуры</param>
/// <returns>прямоугольник</returns>
public PointF GetCenter(PointF[] vector)
{
    using (var gp = new GraphicsPath())
    {
        gp.AddPolygon(vector);
        var rect = gp.GetBounds();
        return PointF.Add(rect.Location, 
            new SizeF(rect.Width / 2, rect.Height / 2));
    }
}

/// <summary>
/// Поворот вокруг точки
/// </summary>
/// <param name="vector">массив точек фигуры</param>
/// <param name="angle">угол поворота (в градусах)</param>
/// <param name="cx">центр X</param>
/// <param name="cy">центр Y</param>
public void RotateAt(PointF[] vector, float angle, float cx, float cy)
{
    using (var gp = new GraphicsPath())
    {
        gp.AddPolygon(vector);
        using (var m = new Matrix())
        {
            m.RotateAt(angle, new PointF(cx, cy));
            gp.Transform(m);
        }
        var ps = gp.PathPoints;
        for (var i = 0; i < ps.Length; i++)
            vector[i] = ps[i];
    }
}

PointF[] sqr = { new PointF(300, 300), new PointF(400, 300), new PointF(400, 400), new PointF(300, 400) };
 
private PointF _centerSqr;
 
public Form1()
{
    InitializeComponent();
    _centerSqr = GetCenter(sqr);
}
 
private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    e.Graphics.DrawPolygon(new Pen(Color.Black, 1), sqr);
}
 
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    RotateAt(sqr, 5, _centerSqr.X, _centerSqr.Y);
    Invalidate();
}