Привязка объектов сцены в скрипт на префабе

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class BoxPickup3 : MonoBehaviour
{
    public Transform targetObject;
    public Transform Pickup;
    public float interactionRadius;
    public void ToggleOn()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetObject.position);
        if (distance <= interactionRadius)
        {
            GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;
            GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
            transform.position = Pickup.position;
            transform.parent = GameObject.Find("Pickup").transform;
        }
    }
    public void ToggleOff()
    {
        transform.parent = null;
        GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
        GetComponent<BoxCollider>().enabled = true;
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class BoxPickup3 : MonoBehaviour
{
    private Transform targetObject; //ящик
    private Transform Pickup; //рука
    private float interactionRadius = 3; //public float inter...radius без = и 3
    private void Start()
    {
        targetObject = GameObject.FindWithTag("Box").transform; //Таргет назначена коробка по тегу!!!
        Pickup = GameObject.FindWithTag("Hands").transform; //Пикап- руки по тегу!!!
    }
    public void ToggleOn()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetObject.position); //проверяем дистанцию до ящика
        if (distance <= interactionRadius) //если дистанция "устраивает"
        { 
            GetComponent<BoxCollider>().enabled = false; //убираем коллайдер на руках. Как это сделать только ящику?
            GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false; //убираем РБ на руках. Так-же это надо сделать только ящику
            targetObject.position = transform.position; //ящик идет в руки
            transform.parent = GameObject.Find("Hands").transform; //ящик становится дочерним объектом рук
        }
    }
    public void ToggleOff()
    {
        transform.parent = null;
        GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
        GetComponent<BoxCollider>().enabled = true;
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class BoxPickup3 : MonoBehaviour
{
    private Transform targetObject; //ящик
    private Transform Pickup; //рука
    private float interactionRadius = 3; //public float inter...radius без = и 3
    private void Start()
    {
        targetObject = GameObject.FindWithTag("Box").transform; //Таргет назначена коробка по тегу!!!
        Pickup = GameObject.FindWithTag("Hands").transform; //Пикап- руки по тегу!!!
    }
    public void ToggleOn()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetObject.position);
        if (distance <= interactionRadius)
        {
            GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;
            GameObject.Find("Box").GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
            targetObject.position = transform.position;
            //transform.parent = GameObject.Find("Hands").transform;
        }
    }
    public void ToggleOff()
    {
        //transform.parent = null;
        GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<BoxCollider>().enabled = true;
        GameObject.Find("Box").GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class BoxPickup3 : MonoBehaviour
{
    private Transform targetObject; //ящик
    private Transform Pickup; //рука
    private float interactionRadius = 3; //public float inter...radius без = и 3
    private void Start()
    {
        targetObject = GameObject.FindWithTag("Box").transform; //Таргет назначена коробка по тегу!!!
        Pickup = GameObject.FindWithTag("Hands").transform; //Пикап- руки по тегу!!!
    }
    public void ToggleOn()
    {
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, targetObject.position);
        if (distance <= interactionRadius)
        {
            GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;
            GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;
            targetObject.position = transform.position;
            targetObject.transform.parent = Pickup.transform;
            //transform.parent = GameObject.Find("Hands").transform;
            //ShieldModel.transform.parent = PlayerModel.transform
            
        }
    }
    public void ToggleOff()
    {
        targetObject.transform.parent = null;
        GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<BoxCollider>().enabled = true;
        GameObject.FindGameObjectWithTag("Box").GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
    }
}