Создание объекта на сцене

 // создаем примитив куб и добавляем ему компонент Tail
            Tail tail = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube).AddComponent<Tail>();

public void Start()
    {
        // получаем компонент CharacterController и 
        // записываем его в локальную переменную
        _controller = GetComponent<CharacterController>();
 
        // создаем хвост
        // current - текущая цель элемента хвоста, начинаем с головы
        Transform current = transform;
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            // создаем примитив куб и добавляем ему компонент Tail
            Tail tail = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube).AddComponent<Tail>();
            // помещаем "хвост" за "хозяина"
            tail.transform.position = current.transform.position - current.transform.forward * 2;
            // ориентация хвоста как ориентация хозяина
            tail.transform.rotation = transform.rotation;
            // элемент хвоста должен следовать за хозяином, поэтому передаем ему ссылку на его
            tail.target = current.transform;
            // дистанция между элементами хвоста - 2 единицы
            tail.targetDistance = 2;
            // удаляем с хвоста колайдер, так как он не нужен
            Destroy(tail.GetComponent<Collider>());
            // следующим хозяином будет новосозданный элемент хвоста
            current = tail.transform;
        }
    }

 public GameObject go;
void Start(){
 Instantiate(go, /*тут указываешь место, где ему создаваться, перетащив префаб в инспектор*/);
 go.AddComponent<Tail>();
}