Увеличить эффективность системы

@Letzins · Регистрация: 23.05.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет! Буду очень рад предложениям по увеличению эффективности системы.
А точнее:
Имеется система из двух приводов, находящихся на летательном аппарате. Выход первого привода является входом второго. На систему действуют внешние силы, которые приводят к вибрациям (шарнирный момент, качка основания и т.д.)
В ходе эксперимента, выявлена конкретная внешняя сила, влияние которой максимально на общую эффективность. Это вибрация основания. Так вот вопрос, каким образом можно погасить эти вибрации, как это будет выглядеть в Simulink и какова реализация физически?
В качестве вариантов рассматривал установку амортизатора и гиростабилизацию, но к сожалению с реализацией не справился. Если есть советы по литературе или другие, буду благодарен. Систему прилагаю к вопросу (Matlab 2016b).
System.zip

@tokrab · 22.04.2020, 16:25

Приводы вялые, частота среза доли Гц, применена специфическая коррекция - о.о.с. по ускорению, давит всю динамику, так и задумано ? Для чего? Чтобы уменьшить влияние вибрации на ось приводов ? А каков смысл критерия эффективности ?

Добавлено через 2 часа 18 минут
также странно работает второй привод, имеет большую статическую ошибку...

@Letzins · 23.04.2020, 08:44 **[ТС]**

tokrab, приводы исходные. Их менять не надо.
По смыслу ППУ — пушка, а под эффективностью подразумевается эффективность стрельбы.

@tokrab · 23.04.2020, 12:43

Сообщение от Letzins

приводы исходные. Их менять не надо.

значит приводы работают как надо (?). А что тогда не устраивает конкретно в системе ? только не говорите - эффективность стрельбы, вам надо понять, что именно в системе и какие параметры в модели влияют на эту эффективность ?

Добавлено через 31 минуту
Вам также должно быть понятно, для чего и почему приводы имеют малое быстродействие и какой при этом достигается положительный эффект.

Добавлено через 26 минут

Сообщение от Letzins

рассматривал установку амортизатора и гиростабилизацию

Эффективность амортизаторов проверять на модели ? мне кажется это утопия, здесь нужна работа с реальным изделием и реальными амортизаторами.

Добавлено через 2 часа 47 минут
что касается гиростабилизации, то это достаточно сложная отдельная система со своими приводами и датчиками, параметры которой в первую очередь зависят от параметров объекта стабилизации - массы, моментов инерции, резонансных частот и требований точности стабилизации.

@Letzins · 23.04.2020, 13:31 **[ТС]**

Сообщение от tokrab

какие параметры в модели влияют на эту эффективность

данный параметр я уже определил, это угловые вибрации в месте крепления привода ППУ (по сути шумы). От них и необходимо избавиться, тогда эффективность будет та, которая нужна. Если в качестве амортизатора поставить в систему колебательное звено (чем по сути является амортизатор), то задача будет выполнена. Но я не могу понять как именно подбирать параметры звена и как это будет выражено в железе.

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от tokrab

для чего и почему приводы имеют малое быстродействие

это целиком и полностью не зависит от меня. У меня есть лишь система с внешними воздействиями, необходимо было определить то воздействие, которое сильнее прочих влияет на эффективность и попытаться избавиться от нее физически реализуемыми способами. И объяснить как это получилось.
Поэтому я и написал об амортизаторе.

@tokrab · 23.04.2020, 14:12

Сообщение от Letzins

в качестве амортизатора поставить в систему колебательное звено (чем по сути является амортизатор)

Амортизатор не является колебательным звеном, это лишь упругий элемент с параметром вязкости. Колебательное звено получается, когда закрепленный на основании амортизатор связан с неким телом, имеющим массу. Делайте модель, в которой прибор установлен на основании на амортизаторах, модель должна показать, что происходит с прибором, установленным на амортизаторах при действии вибрации на основание. Возможно будет не просто подобрать адекватные параметры упругости и вязкости самих амортизаторов.

@Letzins 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2017 Сообщений: 65
		1
	Увеличить эффективность системы 22.04.2020, 12:06. Показов 545. Ответов 5 Метки simulink (Все метки) Всем привет! Буду очень рад предложениям по увеличению эффективности системы. А точнее: Имеется система из двух приводов, находящихся на летательном аппарате. Выход первого привода является входом второго. На систему действуют внешние силы, которые приводят к вибрациям (шарнирный момент, качка основания и т.д.) В ходе эксперимента, выявлена конкретная внешняя сила, влияние которой максимально на общую эффективность. Это вибрация основания. Так вот вопрос, каким образом можно погасить эти вибрации, как это будет выглядеть в Simulink и какова реализация физически? В качестве вариантов рассматривал установку амортизатора и гиростабилизацию, но к сожалению с реализацией не справился. Если есть советы по литературе или другие, буду благодарен. Систему прилагаю к вопросу (Matlab 2016b). System.zip 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	22.04.2020, 16:25	2
	Приводы вялые, частота среза доли Гц, применена специфическая коррекция - о.о.с. по ускорению, давит всю динамику, так и задумано ? Для чего? Чтобы уменьшить влияние вибрации на ось приводов ? А каков смысл критерия эффективности ? Добавлено через 2 часа 18 минут также странно работает второй привод, имеет большую статическую ошибку... 0

@Letzins 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2017 Сообщений: 65
	23.04.2020, 08:44 [ТС]	3
	tokrab, приводы исходные. Их менять не надо. По смыслу ППУ — пушка, а под эффективностью подразумевается эффективность стрельбы. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	23.04.2020, 12:43	4
	Сообщение от Letzins приводы исходные. Их менять не надо. значит приводы работают как надо (?). А что тогда не устраивает конкретно в системе ? только не говорите - эффективность стрельбы, вам надо понять, что именно в системе и какие параметры в модели влияют на эту эффективность ? Добавлено через 31 минуту Вам также должно быть понятно, для чего и почему приводы имеют малое быстродействие и какой при этом достигается положительный эффект. Добавлено через 26 минут Сообщение от Letzins рассматривал установку амортизатора и гиростабилизацию Эффективность амортизаторов проверять на модели ? мне кажется это утопия, здесь нужна работа с реальным изделием и реальными амортизаторами. Добавлено через 2 часа 47 минут что касается гиростабилизации, то это достаточно сложная отдельная система со своими приводами и датчиками, параметры которой в первую очередь зависят от параметров объекта стабилизации - массы, моментов инерции, резонансных частот и требований точности стабилизации. 0

@Letzins 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2017 Сообщений: 65
	23.04.2020, 13:31 [ТС]	5
	Сообщение от tokrab какие параметры в модели влияют на эту эффективность данный параметр я уже определил, это угловые вибрации в месте крепления привода ППУ (по сути шумы). От них и необходимо избавиться, тогда эффективность будет та, которая нужна. Если в качестве амортизатора поставить в систему колебательное звено (чем по сути является амортизатор), то задача будет выполнена. Но я не могу понять как именно подбирать параметры звена и как это будет выражено в железе. Добавлено через 2 минуты Сообщение от tokrab для чего и почему приводы имеют малое быстродействие это целиком и полностью не зависит от меня. У меня есть лишь система с внешними воздействиями, необходимо было определить то воздействие, которое сильнее прочих влияет на эффективность и попытаться избавиться от нее физически реализуемыми способами. И объяснить как это получилось. Поэтому я и написал об амортизаторе. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	23.04.2020, 14:12	6
	Сообщение от Letzins в качестве амортизатора поставить в систему колебательное звено (чем по сути является амортизатор) Амортизатор не является колебательным звеном, это лишь упругий элемент с параметром вязкости. Колебательное звено получается, когда закрепленный на основании амортизатор связан с неким телом, имеющим массу. Делайте модель, в которой прибор установлен на основании на амортизаторах, модель должна показать, что происходит с прибором, установленным на амортизаторах при действии вибрации на основание. Возможно будет не просто подобрать адекватные параметры упругости и вязкости самих амортизаторов. 0