Simulink подскажите пожалуйста как организовать моделирование процесса состоящего из нескольких переодических шагов

@derun · Регистрация: 21.12.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Simulink подскажите пожалуйста как организовать моделирование процесса состоящего из нескольких переодических шагов. Исходные данные для моделирования каждого шага это результат полученный при моделировании предыдущего.
Я пытался использовать triggered subsystem для передачи результатов моделирования опять в начало шага.
Однако замучился бороться с ошибкой "triggered subsystem in loop". Некоторые ошибки мне удалось побороть, некоторые нет. Кроме того даже в тех что удалось победить, иногда возникают глюки (защелкивает нулевое значение).
Думаю у меня концептуально неправильный подход к моделированию подобных систем. Буду рад любому совету. Спасибо.

@Hofstadter · 25.12.2013, 20:07

можно ли узнать какая система моделируется?
представьте схему, модель в Simulink (желательно в Matlab 2011).

@derun · 25.12.2013, 21:16 **[ТС]**

Мне нужно сделать упрошенную модель: резиновый мячик падает на поверхность заданную ломаной. (вид в проекции. XY) и подпрыгивает на ней постепенно затухая. Коэффициент упругости считать 0.8 от скорости . Т.е мячик отскакивает от поверхности с 80 % начальной скорости. Я пытаюсь для начала промоделировать мячик который отскакивает от ровной поверхности. Один отскок я пытаюсь моделировать как тело брошенное под углом к горизонту.
х = ν0 ∙ cosα ∙ t
у = ν0 ∙ sinα ∙ t – g ∙ t2/2
где ν0-начальная скорость. α-угол. g=9.81

и пытаюсь создать цепочку таких моделей.

@Hofstadter · 25.12.2013, 23:33

перезалей файл.
примеров моделирования прыгающего мячика полно как в интернете так и в самом Matlab в различном исполнении.

@derun · 26.12.2013, 00:21 **[ТС]**

Перерзалил. А первый файл почему-то оказался не архивом,у него надо просто изменить расширение на mdl.

@Hofstadter · 26.12.2013, 11:58

вот мое видение части задачи.
1. сделал поверхность через таблицу.
2. входом является координата X мяча, выходом - координата Y.
3. кроме того моя подсистема магическим образом считает составляющие реакции поверхности на мяч по направлениям X и Y.

жду продолжения банкета.

@derun · 26.12.2013, 16:48 **[ТС]**

Спасибо, попробую разобраться. Не могли бы Вы дать небольшое пояснение к модели.

@Hofstadter · 27.12.2013, 03:43

график поверхности представлен в виде таблицы Lockup table, на вход подается абсцисса (координата X), задается некоторая окрестность точки (+-dx), по которым определяются (выходы сверху вниз):
1. ордината точки (Y).
2. компонента Y реакции поверхности на мяч по формуле
$https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{k}_{y}=\sin (arctan(\frac{dy}{2dx})+\frac{\pi }{2})$
3. компонента X реакции поверхности на мяч по формуле
$https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{k}_{x}=\cos (arctan(\frac{dy}{2dx})+\frac{\pi }{2})$
4. угол наклона поверхности в текущей точке (в градусах) по формуле
$https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\alpha =\frac{180}{\pi }arctan(\frac{dy}{2dx})$

вот и вся магия

@derun · 27.12.2013, 15:18 **[ТС]**

Спасибо так понятнее.

@Hofstadter · 27.12.2013, 17:06

какие есть продвижения?

@derun · 27.12.2013, 23:29 **[ТС]**

Не решил вопрос с зацикливанием системы. И начал поэтому смотреть в сторону решения не чисто средствами симулинка, а пытаться решить задачу с помощью matlaba *.m файлов.

@Hofstadter · 27.12.2013, 23:34

ой сдается мне, в дебри лезешь.

@derun · 28.12.2013, 00:24 **[ТС]**

Сам боюсь. Сказывается полное отсутствие опыта работы с симулинком да и с матлабом, раньше все делал в mathcad-е. Подходы принципиально отличаются. Срок сдачи работы поджимает. Начинаю метаться.

@Hofstadter · 28.12.2013, 01:48

ну и я постоянно с Mathcad работал.
пришло время что-то менять.
а в Mathcad получается такое моделировать?

P.S. все там одно и то же. только Matlab/Simulink больше возможностей имеет.

@derun · 28.12.2013, 02:01 **[ТС]**

Да получается, через написание и использование функций. Достаточно просто. Уже бы решил и забыл.

@Hofstadter · 28.12.2013, 02:16

может покажешь?

@derun · 28.12.2013, 02:57 **[ТС]**

Я не делал в маткаде. Задание сделать именно в симулинке.

@Hofstadter · 28.12.2013, 03:20

какое-то продвижение есть?

@derun · 28.12.2013, 13:35 **[ТС]**

Да есть, делаю модель с использованием m-файлов.
Но показывать пока рано.

@derun · 31.12.2013, 01:28 **[ТС]**

Завершил работу над моделью.
Запускать модель из файла main.
Там же задаются все начальные условия.

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	27.12.2013, 17:06	10
	какие есть продвижения? 0

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	28.12.2013, 01:48	14
	ну и я постоянно с Mathcad работал. пришло время что-то менять. а в Mathcad получается такое моделировать? P.S. все там одно и то же. только Matlab/Simulink больше возможностей имеет. 0

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	28.12.2013, 13:35 [ТС]	19
	Да есть, делаю модель с использованием m-файлов. Но показывать пока рано. 0

Новые блоги и статьи
Какой локальный веб-сервер выбрать InfoMaster 19.01.2025 В современной веб-разработке локальные веб-серверы играют ключевую роль, предоставляя разработчикам надежную среду для создания, тестирования и отладки веб-приложений без необходимости использования. . .	Почему планшеты и iPad уже не так популярны, как раньше InfoMaster 19.01.2025 Эра революционных инноваций История планшетных компьютеров началась задолго до того, как эти устройства стали привычными спутниками нашей повседневной жизни. В начале 1990-х годов появились первые. . .	Как самому прошить BIOS ноутбука InfoMaster 19.01.2025 BIOS (Basic Input/ Output System) представляет собой важнейший компонент любого компьютера или ноутбука, который обеспечивает базовое взаимодействие между аппаратным и программным обеспечением. . .	Какой Linux выбрать для домашнего компьютера InfoMaster 19.01.2025 Современные реалии выбора операционной системы В современном мире выбор операционной системы для домашнего компьютера становится все более важным решением, которое может существенно повлиять на. . .	Как объединить два словаря одним выражением в Python InfoMaster 19.01.2025 В мире программирования на Python работа со словарями является неотъемлемой частью разработки. Словари представляют собой мощный инструмент для хранения и обработки данных в формате "ключ-значение". . . .	Как без исключения проверить существование файла в Python InfoMaster 19.01.2025 При разработке программного обеспечения на Python часто возникает необходимость проверить существование файла перед выполнением операций с ним. Это критически важная задача, которая помогает избежать. . .
Как определить, содержит ли строка подстроку в JavaScript InfoMaster 19.01.2025 При разработке веб-приложений часто возникает необходимость выполнять различные операции со строками, среди которых особое место занимает поиск подстрок. JavaScript предоставляет несколько встроенных. . .	Что такое метаклассы в Python InfoMaster 19.01.2025 Метаклассы в Python представляют собой один из самых мощных и одновременно сложных механизмов языка, позволяющий программистам контролировать процесс создания классов. По своей сути, метакласс. . .	Как удалить свойство из объекта JavaScript InfoMaster 19.01.2025 В современной веб-разработке объекты JavaScript играют фундаментальную роль в организации и структурировании данных. Они представляют собой контейнеры, которые хранят связанные данные и. . .	Какая разница между String и string в C# InfoMaster 19.01.2025 В языке программирования C# существует интересная особенность: для работы со строками можно использовать как String, так и string. Эта двойственность часто вызывает вопросы у разработчиков, особенно. . .	Как в Git откатить репозиторий к предыдущему коммиту InfoMaster 19.01.2025 В современной разработке программного обеспечения система контроля версий Git стала неотъемлемой частью рабочего процесса, предоставляя разработчикам мощные инструменты для управления изменениями в. . .	Как работают замыкания (closure) в JavaScript InfoMaster 19.01.2025 В мире современной веб-разработки замыкания (closures) представляют собой один из фундаментальных концептов языка JavaScript, который часто вызывает затруднения у начинающих разработчиков, но при. . .

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	25.12.2013, 20:07	2
	можно ли узнать какая система моделируется? представьте схему, модель в Simulink (желательно в Matlab 2011). 0

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	25.12.2013, 23:33	4
	перезалей файл. примеров моделирования прыгающего мячика полно как в интернете так и в самом Matlab в различном исполнении. 0

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	26.12.2013, 16:48 [ТС]	7
	Спасибо, попробую разобраться. Не могли бы Вы дать небольшое пояснение к модели. 0

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	27.12.2013, 03:43	8
	график поверхности представлен в виде таблицы Lockup table, на вход подается абсцисса (координата X), задается некоторая окрестность точки (+-dx), по которым определяются (выходы сверху вниз): 1. ордината точки (Y). 2. компонента Y реакции поверхности на мяч по формуле $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{k}_{y}=\sin (arctan(\frac{dy}{2dx})+\frac{\pi }{2})$ 3. компонента X реакции поверхности на мяч по формуле $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{k}_{x}=\cos (arctan(\frac{dy}{2dx})+\frac{\pi }{2})$ 4. угол наклона поверхности в текущей точке (в градусах) по формуле $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\alpha =\frac{180}{\pi }arctan(\frac{dy}{2dx})$ вот и вся магия 0

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	27.12.2013, 15:18 [ТС]	9
	Спасибо так понятнее. 0

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	27.12.2013, 23:29 [ТС]	11
	Не решил вопрос с зацикливанием системы. И начал поэтому смотреть в сторону решения не чисто средствами симулинка, а пытаться решить задачу с помощью matlaba *.m файлов. 0

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	27.12.2013, 23:34	12
	ой сдается мне, в дебри лезешь. 0

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	28.12.2013, 00:24 [ТС]	13
	Сам боюсь. Сказывается полное отсутствие опыта работы с симулинком да и с матлабом, раньше все делал в mathcad-е. Подходы принципиально отличаются. Срок сдачи работы поджимает. Начинаю метаться. 0

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	28.12.2013, 02:01 [ТС]	15
	Да получается, через написание и использование функций. Достаточно просто. Уже бы решил и забыл. 0

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	28.12.2013, 02:16	16
	может покажешь? 0

	31.12.2013, 01:28

@derun 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.12.2013 Сообщений: 15
	28.12.2013, 02:57 [ТС]	17
	Я не делал в маткаде. Задание сделать именно в симулинке. 0

@Hofstadter 42 / 42 / 0 Регистрация: 27.10.2012 Сообщений: 228
	28.12.2013, 03:20	18
	какое-то продвижение есть? 0