@Дато Гонгадзе

Здравствуйте. Может кто-нибудь знает какие-то способы или современные концепции управления экзоскелетами. Просто в нете об этом мало сказано.

0

raxper

...есть такой журнал "Популярная механика", у них такие вещи часто всплывают. Вот, к примеру:





подробней

0

@Дато Гонгадзе

Ребята, может это не совсем по теме, но мне вот интересно, как подобрать двигатели для ног экзоскелета. Там как-то от полезной нагрузки и массы звеньев входящих в ноги крутящий момент двигателя заввисит.

0

raxper

...очевидно под "двигателями" вы имели ввиду гидравлику (поршни, барокамеры, клапана, ...) и насосы? Потому как типичные двигатели в экзоскелете не используются, почти.

0

@Дато Гонгадзе

Гидравлика дело хорошее, но хотелось бы именно с электрическим.

0

@Grey

Без программ по сопромату долго и нудно. И нагрузка и масса тебя, экзоскелета, самого двигателя, редуктора к нему, аккумулятора, а наверно и дополнительный вес захочешь переносить.
Плюс к этому скорость вращения двигателя и соответственно скорость перемещения шарниров.

0

@dimon10110

Всех приветствую.
В силу своей любви и интереса к фантастическим фильмам начал задаваться вопросом о реальности построения экзоскелета, костюма мотоциклиста, киберпротезов, или "киберруки" (идея всплыла из какого-то фильма про путешествия во времени. Там той рукой персонажи ломали стены). Ну и естественно "железный человек".
Естественно всем должно быть понятно, на сколько уязвимо человеческое тело к различным ударам и силам вращения! А кино - это кино.

Вопрос первый - с чего начать, имея ввиду жёсткую конструкцию самого "скелета"? Те конструктивные решения, которые приходят в голову, требуют доработки (если не переработки).

Вопрос второй - это силы, которые будут приводить в движение данный "скилет". На ум приходит идея использования искуственной мышцы, питающейся электроэнергией (таковая уже давно открыта и существует, пусть даже и не в идеальной стадии разработки). Такая мышца позволила-бы примного сократить массу "скелета".

Вопрос третий - это энергия и её источники? (Текст:
Аккумулятор для смартфона, который не требует зарядки на срок до 20 лет. Это стало возможным благодаря чудесам ядерного деления. Но можно с уверенностью предположить, что большинство пользователей пришли бы в ужас, зная, что они носят в кармане радиоактивный материал.

Дело в том, что активным веществом в ядерном аккумуляторе будет использоваться тритий. Излучение, вызванное распадом трития, считается безопасным, и не в состоянии навредить даже верхнему слою кожи. Действие радиоактивного трития можно увидеть и на часах, которые светятся в темноте. Производитель утверждает, что такая батарея может выдерживать температуру от -50 ℃ до 150 ℃, не замечая крайних колебаний и также изменений по высоте. Излишне говорить, что иметь такой аккумулятор для зарядки вашего телефона это большая удача.

Один такой аккумулятор способен выдавать от 0.8 до 2.4В и от 50 до 300 наноампер в течении 20 лет.)

Вопрос четвёртый - ударная защита? Есть идея использования датчиков положения и скорости тела (таковые есть например в парашютных страхующих приборах Cypres, датчик скорости - в том-же велоспидометре), частей тела в пространстве и вспухающих амортизационных щитов с параллельным фиксированием "скелета" в определённых точках.

Вопрос пятый - система, которая будет приводить в движение ту или иную часть тела? Тут - идея "секторного сенсора" напряжённости человеческих мышц (правда стоит изучить впервую очередь АНАТОМИЮ:black_eye..

Вопрос шестой - компъютер, который будет всем этим управлять?
И того у нас есть кажется почти всё (из вышеперечисленного) для постоения такого проэкта на бумаге.
Надеюсь на положительное обсуждение этой темы
≈

0

@Taftis

мне бы такую батарейку в мой смартфон)))

0

@taras atavin

Нет источника энергии, по таким параметрам надо миллиард аккумуляторов, чтоб коекак сравняться с живыми мышцами, миллиард даже грамм - это миллион килограмм, тысяча тонн. Такой вес этот экзоскелет просто раздавит. Чтоб уложиться в тонну, аккумулятор должен весить всего лишь 1 миллиграмм.

Добавлено через 2 минуты
Откуда же ужас, если там всего лишь тритий? Что же с ними будет, если узнают о том, что на Земле всё ещё есть кинескопы? Или хотя бы о солнечной радиации и космических лучах?

0

@dimon10110

Мы не знаем потребления такой искуственной мышцы, но на вскидку мможно предположить, что потребление будет не ттаким уж и большим, а аккумуляторы вместятся по продольной конечностей почти не выпирая за границы анатомии "скелета".
Тем более есть повышающие трансформаторы (опять-же надо знать потребление и вообще чем она питается, током или напряжением / пока в нете не нашёл).
А ещё если добавить Японский безтопливный магнитный двигатель в миниатюре и кинуть на него генератор?

0

@taras atavin

Не от потребления надо идти, а от мощности.

Добавлено через 2 минуты
Во-первых трансформируется только переменный ток, а во-вторых при повышении напряжения ток пропорционально понижается и наоборот. А с учётом кпд не вполне пропорционально, а с опережением при повышении и отставанием при понижении.

Добавлено через 1 минуту
В миниатюре он и ток даст в миниатюре, чтоб получить носимый автокран, двигатель нужен, как у полноразмерного грузовика. Пусть такого же японского, но грузовика. Не обязательно только, чтоб грузовик был размером с белаз, сойдёт и любая мелочь, но мелочь относительная, движок от модели белаза 1:36 не подойдёт, в отличие от полноразмерной тойоты-пикапа.

Добавлено через 5 минут
Это только параметры. Мышца - двигатель, любой двигатель характеризуется мощностью, которая есть произведение:
1. Силы на скорость.
2. Момента на скорость вращения.
3. Тока на напряжение.

0

@taras atavin

Живая мышца питается не током, ток для неё только передаёт управление, а питается она органикой, например, тристиарином, именно это даёт возможность мозгу при мягко говоря скромных токе и напряжении и не имея усилителей с отдельным и более мощным электропитанием управлять мускулатурой с пиковой мощностью килоВатт 7.

0

@dimon10110

Консервативные взгляды и мышление. Думаю, еслиб-бы всё было так печально, такую мышцу никогда-бы не изобрели
Может быть можно повысить величину и силу её сокращения и при 3V, 900mA/h. Я это видел по телевизору. Разработчик - наш.

Миниатюры

 

0

@taras atavin

у тебя. Причём на столько, что ты даже не потрудился ознакомиться с отчётом парижской академии наук о вечных двигателях.

Добавлено через 1 минуту
2,7 Ватт в течении часа, больше мощности языка, или века, для демонстрации пойдёт, а для реального применения надо увеличивать размеры, а вместе с ними ток и напряжение.

0

@dimon10110

Речь идёт про полностью искуственную мышцу. И ничего в неё нет живого..
Вместо мозга может выступить "распределяющий компъютер", который будет улавливать сигналы от сенсоров давления и управлять нужными искуственными мышцами.

0

@taras atavin

Энергия не берётся из ниоткуда, а для работы её надо расходовать. Другое дело, что конкретно бензин не обязателен, а энергии вокруг море, начиная с нулевых колебаний вакуума. Вопрос в том, какую энергию вообще можно использовать и как именно.

0

@dimon10110

???

0

@taras atavin

Речь не о том, что мышца живая/не живая, а о законах сохранения. Пока искусственные мышцы отличаются от живых ещё и тем, что искусственные бестопливны и должны питаться током, а живые аналоги током только управляются, а питаются органикой.

0

@dimon10110

Браво!

0

@taras atavin

Парус позволяет ходить по морю, не использую энергию, хранящуюся на борту. Но парусник не берёт энергию из ниоткуда, а использует энергию внешнего источника - ветра. И уже есть бумажные проекты солнечных парусов для космических полётов без топлива. Я точно не знаю, откуда берёт энергию японский безтопливный двигатель, но какой то источник энергии от использует.

Добавлено через 2 минуты
Кстати, из небиогенных веществ тристиарин больше всего похож на солярку, так что достаточно близкий искусственный аналог живой мышцы можно будет заправлять там же, где и современные грузовики.

0