Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
 
Рейтинг 4.85/149: Рейтинг темы: голосов - 149, средняя оценка - 4.85
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.07.2010
Сообщений: 27
1

Механизм открывания двери

09.12.2010, 12:16. Показов 28438. Ответов 43
Метки нет (Все метки)

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Добрый день. Помогите придумать механизм открывания двери, которым можно было бы управлять каким-нибудь мк. Схематически всё выглядит так:


http://s1.ipicture.ru/uptoods/20101210/TUsz2nEO.gif


Стены и дверь деревянные. Дверь сама по себе легкая - деревянный каркас обтянутый полиэтиленовой плёнкой. Ну в общем да, это парник. Дверь открывается градусов на 130-140.

С механическими устройствами прежде не работал. Чем лучше толкать - пневматическим толкателем (а есть ли управляемые?) или каким-нибудь шаговиком? Какие могут быть подводные камни? Есть ли готовые разработки?

Буду рад любым советам :)

И да - я понимаю, что роботами здесь и не пахнет, но другого, более подходящего раздела не нашёл :)
0
Programming
Эксперт
39485 / 9562 / 3019
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 41,671
Блог
09.12.2010, 12:16
Ответы с готовыми решениями:

Механизм открывания крышки
Доброе время суток, уважаемые специалисты, и заранее благодарю за внимание к теме. Имеется проектируемый агрегат - камера...

С какой вероятностью из строя вышел механизм открывания дверей
Вероятность отказа механизма открывания дверей 0,1. Вероятность отказа сигнализации 0,2. Если хотя бы одно из этих устройств отказало, то...

10. «Подбери ключи». Перед играющим четыре запертые двери. Открыть все двери, располагая десятью ключами, каждый из кото
«Подбери ключи». Перед играющим четыре запертые двери. Открыть все двери, располагая десятью ключами, каждый из которых может открыть...

43
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 1,230
09.12.2010, 12:20 2
Возможно соленоиды с большим пробегом сгодятся. Либо электродвигатель с огромным редуктором и большой передачей.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 12:23 3
Самое простое - двигатель (возможно шаговый), небольшая катушка на его валу, шнур, резинка. Все. Для легкой двери парника вполне достаточно.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 1,230
09.12.2010, 12:24 4
Если будет резинка, то нужно и стопорный механизм предусмотреть, чтобы после выключения двигателя с катушки самопроизвольно шнур не стянуло.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 12:50 5
Да нет, ничего не нужно. Шнур кольцевой, небольшая резинка вставляется в его разрыв для натяжения. Это примерно та же схема тросового управления, что используется на небольших судах. В данном случае даже блочков не надо, можно пропустить шнур во что-то вроде люверсов. Ну и дополнительный плюс в том, что двигатель убирается внутрь помещения, и на улице не болтается ничего, кроме самого троса.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 1,230
09.12.2010, 13:12 6
Хм, тоже вариант... я думал ты про тупо с одной стороны резинка, а с другой лебедка.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.07.2010
Сообщений: 27
09.12.2010, 14:14 7
okotimiv, отличная идея с резинкой :) Я сам смог додуматься только до верёвочки. Но вот дальнейший ход мыслей я не понял, в виду того, что не знаком со схемой тросового управления на небольших судах. Если можно поподробней :)
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 14:28 8
Не, вариант с резинкой с одной стороны потребует удержания, шаговик конечно сможет удерживать без особенных изысков в контуре управления, но ток удержания не такой уж маленький. А если резинку сделать слабенькую, дверь будет ветром болтать туда-сюда.

Так что обычная тросовая петля, способ известный чуть ли не древним грекам :) У нее есть еще один плюс в том, что она позволяет колхозить прямо на месте. Минус в том что выглядят такие конструкции как правило неаккуратно.

Натяг должен быть такой, чтобы не проскальзывал трос на барабанчике. Можно поставить не резинку, а две пружинки, например, с обеих сторон двери. Пружинки зацепляются за крючки на двери, а с другой стороны на отогнутый виток пружинки одевается петелька на тросе. Можно еще сделать винтовую регулировку натяжения.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 14:32 9
А что тут подробнее-то? Зацепляем трос с одной стороны двери через натяжитель (пружинку, резинку), заводим через блочок или люверс внутрь помещения, делаем один-два витка на барабане мотора, дальше выводим трос в дверной проем, зацепляем на другой стороне двери напротив первого тоже через натяжитель. Крутим мотор в одну сторону - дверь открывается, в другую - закрывается.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2010
Сообщений: 405
09.12.2010, 15:05 10
Ещё один вариант - использовать гидроцилиндр.
Один товарищь делал их из автомобильных амортизаторов. Питание через пару клапанов от водопровода.
Где-то в каком-то журнале ввидел статейку с описанием гидроцилиндров из полипропиленовых водопроводных и канализационных труб. Как раз для открывания форточки в парнике использовались.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 15:39 11
Вполне можно, я летом делал такие эксперименты, работает. Однако сложнее для повторения, существенно дороже, тяжелее, и требует постоянно работающего водопровода. Для форточки мне кажется избыточно. Дешевые электроклапаны не блещут качеством.

Ну и к тому же такая конструкция выйдет из строя при заморозках, а это дополнительный геморрой.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.07.2010
Сообщений: 27
09.12.2010, 16:30 12
okotimiv, я кажется понял. Имеется в виду это?


http://s1.ipicture.ru/uptoods/20101210/gDciRfzz.gif


miyvir, по правде говоря не хотелось бы связываться с гидромеханикой :)
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 16:40 13
Ага, только разверни барабан на 90 градусов (его ось будет у тебя вертикальной, скорее всего). И получишь почти точный аналог связи между штурвалом и пером руля. Двигатели на моторках тоже точно также от штурвала приводятся.

Ну и организуй тросовую петлю блочками, или просто металлическими петлями. Например продаются такие шурупы с петлей на конце и дюбелем, ввернешь их в нужные места на двери и в стенах.

При некотором усложнении система может одновременно открывать-закрывать несколько форточек, дверей, заслонок.

Тросик можно любой, главное чтобы как можно меньше растягивался. В идеале металлический, например такие продаются в качестве запчастей для велосипедов.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.07.2010
Сообщений: 27
09.12.2010, 17:01 14
okotimiv, т.е. в итоге что-то типа так?


http://s1.ipicture.ru/uptoods/20101210/UNa0Xs5m.gif
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 17:13 15
Так он у тебя не закроет. Перенеси колечки на другую сторону дверного проема
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 3,496
09.12.2010, 18:38 16
Сектор бы к двери присобачить, соосно с центром вращения. Вот такой
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 18:48 17
Нет, если делать сектор, то не туда и не такой. В таком виде работать не будет.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 3,496
09.12.2010, 18:51 18
Почему не станет работать? Криво нарисовано? С углом облажался, это да. А так, сектор даст постоянную величину рычага при всех положениях форточки.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
09.12.2010, 18:59 19
Во первых потому, что сектор слишком мал, он там в полразмаха двери нужен. И в общем-то не для того, чтобы был постоянный рычаг, а совсем для другого. Для того, для чего сейчас резинка.

С сектором на самом деле можно, и даже в принципе более правильно, но это здорово усложнит и утяжелит конструкцию, причем настолько, что выгоднее будет сделать зубчатый сектор, шестеренку на двигатель, и вообще отказаться от троса.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.08.2010
Сообщений: 456
09.12.2010, 19:44 20
А просто шаговик на ось поставить, не? Момент на валу указывается в характеристиках шаговика, скорость, с которой нужно делать шаги(полушаги) можно рассчитать используя принципы технической механики.
Зато никаких выносных трущихся и гнеющих элементов..
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
inter-admin
Эксперт
29715 / 6470 / 2152
Регистрация: 06.03.2009
Сообщений: 28,500
Блог
09.12.2010, 19:44
Помогаю со студенческими работами здесь

saeco royal classic заварной механизм дергается рывками, машина останавливается с ошибкой, в тестовом режиме заварной механизм двигается нормально, в рабочем - н
Добр. день. Предыстория - заварной механизм говорят заклинило что-ли.... Отнесли в сервис - там его вытащили, привели в порядок, но...

Скрипт открывания Div
Требуется: При нажатии на ссылку открывает див с текстом в гулу экрана. Почитал уроки попробовал сделать, но конечного результата не...

Скрипт открывания программы (особый)
Добрый день форумчане. Прошу помощи в редактирования скрипта. Вопрос такой. Необходимо через скрипт запустить программу из...

По поводу открывания портов в брандмауэре
Всем привет! Нужно открыть порт/порты в брандмауэре для торрента. У меня есть несколько вопросов. 1. Для торрента нужно TCP или UDP?...

Pdf без открывания AdobeReader?
есть ли компонент чтобы внутри него, в самой форме, открывался pdf файл для просмотра содержимого без остальных действий, без посторонних...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему

Редактор формул (кликните на картинку в правом углу, чтобы закрыть)
Новые блоги и статьи
Что нового в C# 14
UnmanagedCoder 10.03.2025
Предстоящая версия C# 14 обещает принести изменения, которые сделают разработку еще более приятной и эффективной. Что стоит отметить, так это влияние сообщества разработчиков на формирование новых. . .
Формулы поворота
Igor3D 10.03.2025
Добрый день Тема Эти формулы приводятся во множестве тьюториалов, часто под видом "матрица вращения на плоскости". x' = x * cos(a) - y * sin(a) y' = y * cos(a) + x * sin(a) Как бы Вы их. . .
Что нового в .NET 10
UnmanagedCoder 10.03.2025
. NET 10 выходит как релиз с длительной поддержкой (LTS), включающей три года обновлений. В этом обновлении Microsoft сфокусировались на нескольких направлениях: производительность, оптимизация. . .
Отложенное высвобождение, RCU и Hazard Pointer в C++26
NullReferenced 09.03.2025
Многопоточное программирование стало важной частью современной разработки. Когда несколько потоков одновременно работают с общими данными, возникает целый ряд проблем, связанных с синхронизацией и. . .
Неблокирующийся стек на C++26
NullReferenced 09.03.2025
Традиционные способы синхронизации в многопоточном программировании — мьютексы, семафоры, условные переменные — часто превращаются в узкое место в плане производительности. При этом неблокирующиеся. . .
Обработка строк в C++26: Новые возможности string и string_view
NullReferenced 09.03.2025
Новый стандарт C++26 предлагает много улучшений для работы с привычными string и относительно новыми string_view. string_view - это невладеющая ссылка на последовательность символов, появившаяся в. . .
Мой первый аддон для Blender 3D, с помощью нейронки (не зная даже азов пайтона, но это не значит что так и с остальным).
Hrethgir 09.03.2025
Потратил весь день. Пол-дня мне хватило, чтобы понять что с версией с 14B мне не одолеть написание функционального кода, на языке с которым я вообще никак не знаком - пайтон. Версия 22B от другого. . .
Einstein@Home сегодня исполняется двадцать лет!
Programma_Boinc 09.03.2025
Einstein@Home сегодня исполняется двадцать лет! Отправлено 19 февраля 2025 года в 17:20:21 UTC Я хочу поздравить всех наших волонтеров, разработчиков и ученых из Einstein@Home. Мы официально. . .
Заполнители и расширенный набор символов в C++26
NullReferenced 09.03.2025
C++26 представляет два важных обновления: заполнители и расширенный набор символов. Заполнители (placeholders) решают давнюю проблему лаконичности кода в шаблонных выражениях и лямбда-функциях. Они. . .
Контракты в C++26
NullReferenced 09.03.2025
Контракты – это механизм, позволяющий указывать предусловия, постусловия и инварианты для функций в коде. Эта функциональность должна была стать частью C++20, но была исключена на встрече комитета. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2025, CyberForum.ru