@K_I_S_T

Думаю как сделать локаторный обзор местности с робота. крутить ик-дальномер на площадке помоему не вариант, т.к. провода будут переламываться, а скользящий контакт так же будет давать помехи... вот и пришла в голову идея крутить небольшое зеркало под углом 45" к дальльномеру(аналоговый шарп 20-150см)... проблема в том что он пока что в пути и проверить нет возможности... как думаете, будет работать?

0

SWK

Если провод достаточно упругий (например, МГТФ), и перегибать не резко, а например, как у меня к башне, скручивать мягко сплетенный жгутик из небольшого числа проводов на участке длиной 6-7см, с плавными закруглениями и петлями на концах, в пределах +- пол оборота, прослужит достаточно долго.

В принципе, будет. Но нужно учесть 2 момента:

1. Многие марки стекол сильно ослабляют инфракрасные лучи. Зависит от примесей железа. Если смотреть на стекло с торца, чем зеленее, тем хуже. Для ИК надо брать линзы и зеркала по возможности те, что с торца бесцветные или слегка желтоватые, или пластмассовые.

2. У обычных зеркал отражает не только зеркальное покрытие, но и внешняя поверхность стекла. Это обычно не очень заметно, поскольку оно слабее. Хорошо заметно, например, при отражении луча лазера - отраженное пятно двоится. Тем больше, чем толще стекло, и чем больше угол падения отличается от перпендикуляра. Возможно, это будет мешать работе дальномера. Обычно поворачивающиеся зеркала камер слежения и зеркальные призмы и барабаны лазерных принтеров и считывателей штрих - кодов, делают нанесением отражающей пленки (обычно алюминиевое напыление) на внешнюю поверхность зеркала. Так же и в зеркалах телескопов. И в вогнутых зеркалах сканеров.

Кроме того, обычно в башнях стоит (как, например, в моем роботе), не только лазерный дальномер. Но и УЗ локатор, и камера, и подсветка, пиродатчики, и еще чего- нибудь.
Так что башню все равно вертеть придется...

@K_I_S_T

В том то и дело, что я не хочу делать полноценную башню, т.к. сверху будет манипулятор, на вершине которого планируется дальномер и маленький моторчик от вибро-вызова из мобильника, вращающий отражатель.

Ослабление ИК стеклом и толщина стекла... это я упустил, но и не проблема, ведь есть пластик с отражающим покрытием, толщиной пару миллиметров(даже гдето дома были обрезки).

0

@stt

Используйте фрагмент плоского (бывают еще и сферические) автомобильного зеркала. У большинства из них отражающий слой не закрыт стеклом (зеркала имеют первую отражающую поверхность), что избавит вас от обозначенных SWK проблем.

0