Датчики для Lego Mindstorms

@orhyp · Регистрация: 02.12.2010

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет.

Решил я сделать для майнсторма ИК-дистанционку. Чисто для того, что бы посмотреть как для него делать датчики и работать с ними. Есть ли люди, которые уже проши это на практике или просто хорошо знают теорию?

@Bomomd · 03.07.2011, 19:48

Встречный вопрос, а сколько стоит блок мозгов миндшторма?

@orhyp · 03.07.2011, 20:15

Я покупад где-то 1.5 года назад на ebay весь конструктор за 250 баксов. Тепреь это любимый конструктор для сына :)

@orhyp · 06.07.2011, 04:51

Неужели никто не сталикивался?
Я сегодня нарисовал схемку. Завтра вытравлю, спаяю и пойду разбираться как по I2C работать с майндштормом.

@morvym_yorki · 06.07.2011, 11:41

Сообщение от Bomomd

Встречный вопрос, а сколько стоит блок мозгов миндшторма?

в россии весь набор стоит порядка 12 тысяч. включает комп, 3 серводвигателя, 2 кнопки, УЗ-дальномер, датчик цвета/освещенности/RGB-светодиод и около 500 лего-деталей

@Bomomd · 06.07.2011, 11:55

Надо поискать отдельно моск.

@shum_yms · 06.07.2011, 12:15

Отдельно "моск" на eBay от $100 (тынц)

@Bomomd · 06.07.2011, 12:21

О, спасибо за наводку.

@morvym_yorki · 06.07.2011, 13:16

там кстати внутре AVR-ка какая-то в качестве сопроцессора ВВ, если я правильно помню. а сам "мозг" на ARM7, тоже атмеловском

@Bomomd · 06.07.2011, 13:21

Именно, но мне главное, что это наверное самое дешеворе решение, совместимое с LabView Robotics и Microsoft Robotics studyo/

@morvym_yorki · 06.07.2011, 13:29

ха, а в таком аспекте я не думал.. только производительность леговского языка, который вроде как от лабвью отпочковался, меня не порадовала совершенно. Си куда быстрее на нем работает

@Bomomd · 06.07.2011, 13:40

Ну вариантов масса. Хочется просто иметь нормальную среду, где можно и поэмулировать поведение, а потом без проблем залить все в железо.

@shum_yms · 06.07.2011, 17:17

Я читал довольно много обзоров Lego NTX - пишут что основной недостаток - мало входов/выходов: всего 3 для двигателей и 4 для датчиков, и никак это не исправить. Плюс версия NTX 2.1 уже не совместима с LabView.

@morvym_yorki · 06.07.2011, 18:12

про мало выходов/входов - вроде бы существуют какие-то модули расширители портов. точно не скажу, но уж не I2C ли там используется для связи с датчиками.. тогда вобще большой проблемы не должно быть

@orhyp · 07.07.2011, 01:01

Расширителей портов дохрена и больше. На все есть документация. Я сейчас курю hardware divelopment kit.
Просто думал, вдруг есть люди, у которых можно будет помощи попросить :)

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	06.07.2011, 18:12	14
	про мало выходов/входов - вроде бы существуют какие-то модули расширители портов. точно не скажу, но уж не I2C ли там используется для связи с датчиками.. тогда вобще большой проблемы не должно быть 0

@orhyp 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.12.2010 Сообщений: 41
		1
	Датчики для Lego Mindstorms 03.07.2011, 18:37. Показов 12203. Ответов 14 Метки нет (Все метки) Всем привет. Решил я сделать для майнсторма ИК-дистанционку. Чисто для того, что бы посмотреть как для него делать датчики и работать с ними. Есть ли люди, которые уже проши это на практике или просто хорошо знают теорию? 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	03.07.2011, 19:48	2
	Встречный вопрос, а сколько стоит блок мозгов миндшторма? 0

@orhyp 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.12.2010 Сообщений: 41
	03.07.2011, 20:15	3
	Я покупад где-то 1.5 года назад на ebay весь конструктор за 250 баксов. Тепреь это любимый конструктор для сына :) 0

@orhyp 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.12.2010 Сообщений: 41
	06.07.2011, 04:51	4
	Неужели никто не сталикивался? Я сегодня нарисовал схемку. Завтра вытравлю, спаяю и пойду разбираться как по I2C работать с майндштормом. 0

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	06.07.2011, 11:41	5
	Сообщение от Bomomd Встречный вопрос, а сколько стоит блок мозгов миндшторма? в россии весь набор стоит порядка 12 тысяч. включает комп, 3 серводвигателя, 2 кнопки, УЗ-дальномер, датчик цвета/освещенности/RGB-светодиод и около 500 лего-деталей 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	06.07.2011, 11:55	6
	Надо поискать отдельно моск. 0

@shum_yms 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.02.2010 Сообщений: 268
	06.07.2011, 12:15	7
	Отдельно "моск" на eBay от $100 (тынц) 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	06.07.2011, 12:21	8
	О, спасибо за наводку. 0

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	06.07.2011, 13:16	9
	там кстати внутре AVR-ка какая-то в качестве сопроцессора ВВ, если я правильно помню. а сам "мозг" на ARM7, тоже атмеловском 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	06.07.2011, 13:21	10
	Именно, но мне главное, что это наверное самое дешеворе решение, совместимое с LabView Robotics и Microsoft Robotics studyo/ 0

	07.07.2011, 01:01

@morvym_yorki 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.04.2010 Сообщений: 598
	06.07.2011, 13:29	11
	ха, а в таком аспекте я не думал.. только производительность леговского языка, который вроде как от лабвью отпочковался, меня не порадовала совершенно. Си куда быстрее на нем работает 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	06.07.2011, 13:40	12
	Ну вариантов масса. Хочется просто иметь нормальную среду, где можно и поэмулировать поведение, а потом без проблем залить все в железо. 0

@shum_yms 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.02.2010 Сообщений: 268
	06.07.2011, 17:17	13
	Я читал довольно много обзоров Lego NTX - пишут что основной недостаток - мало входов/выходов: всего 3 для двигателей и 4 для датчиков, и никак это не исправить. Плюс версия NTX 2.1 уже не совместима с LabView. 0