Помогите разобраться с шаговым двигателем.

@dimptirs · Регистрация: 05.02.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

В руки попал шаговый двигатель из принтера.
Имеет четыре провода цвета: черный, желтый, зеленый, красный.

Маркировка:

QH4-4401
SWJ40-4880-A
24. 12V
7.5 O
FDK
25ET

Интересует как его запустить, на википедии прочитал про сами шаговые двигатели что то понял что то нет.

Как я понимаю черный это земля, на красный надо подать 12 вольт, и по очереди подавать импульсы на желтый и зеленый или по очереди подавать импульсы на красный, желтый, зеленый.
Могу сильно ошибаться поэтому и прошу разъяснения знатоков.

P.S. Готовые схемы мне не нужны, мне интересно узнать сам принцип работы.

@IT_Exp · 27.02.2013, 13:04

плохо читали
почитайте ещё
http://www.digit-el.som/files/... /step.html

@dimptirs · 27.02.2013, 13:31

Ага спасибо за материал!
Вот что я подчеркнул рассудите еще раз пожалуйста:
Три варианта управления
1. Подаем импульсы поочередно на каждый провод.
2. Подаем импульсы одновременно на два провода.
3. Подаем импульсы на три определенных провода.
Ну это сугубо образно я сказал)

Но вот проблема там все обмотки(провода) обозначены буквами A,B,C,D.
Как мне определить где у меня какой?

@IT_Exp · 27.02.2013, 13:37

брать омметр и проверять какие выводы соединены через обмотки. Ну а потом - экспериментировать

@dimptirs · 27.02.2013, 13:54

Сообщение от Johmmy0007

брать омметр и проверять какие выводы соединены через обмотки. Ну а потом - экспериментировать

Значит логика работы такова, я выясняю где a,b,c,d потом подаю по очереди на них 12 вольт и в теории должно все заработать?
И можно поподробнее как мне найти эти проводки?

@IT_Exp · 27.02.2013, 14:02

рановато вы взялись за шаговики, раз обмотки даже не знаете как найти...

ну как искать - берёте один вывод подключаете к нему щуп омметра, другим щупом омметра касаетесь других выводов поочерёдно. если сопротивление низкое - значит, между выводами - обмотка. потом берёте другой конец - и тоже самое. т.е. выясняете, что с чем соединено. вот с фазировкой куда сложнее - тут только подавать импульсы, если крутится не туда - менять выводы друг сдругом и опять проверять

@Yurkom · 27.02.2013, 14:20

Сообщение от dymptirs

1. Подаем импульсы поочередно на каждый провод.
2. Подаем импульсы одновременно на два провода.
3. Подаем импульсы на три определенных провода.

Это для униполярного. В Вашем же случае всё немного сложнее, ибо судя по

В руки попал шаговый двигатель из принтера.
Имеет четыре провода

мотор у Вас биполярный. Читайте в вышеприведенной ссылке об особенностях их включения.

@dimptirs · 27.02.2013, 14:37

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления нигнитного поля должна переполюсовывается драйвером.

Переполюсовывается это как? 3 провода минус один плюс? и так по очереди?

@Yurkom · 27.02.2013, 14:43

У-у-у, как всё запущено...
У обмотки два вывода.

сначала подключаем так:
+ обмотка -
после переполюсовки:
- обмотка +

Так понятней?

У тебя две обмотки, A и B. В простейшем случае (полношаговый режим), подключаешь в такой последовательности:
+A-
+B-
-A+
-B+
+A-
+B-
..... и т.д.

В другую сторону:
+A-
-B+
-A+
+B-
+A-
-B+
..... и т.д.

@dimptirs · 27.02.2013, 14:51

Сообщение от YurkoM

У-у-у, как всё запущено...

сначала подключаем так:
+ обмотка -
после переполюсовки:
- обмотка +

Так понятней?

Запущено еще как)
Да понятно просто меняем плюс на минус)
Как я понял так делаем с двумя обмотками? Одновременно и синхронно? т.е.

1-я обмотка | 2-я обмотка
--------------------------------------
+ обмотка - | + обмотка -
- обмотка + | - обмотка +
и т.д.?

@dimptirs · 27.02.2013, 14:56

Так все понял) Спасибо вам большое!
Еще один маленький вопрос )
Можно ли этот двигатель запитать с 24 вольт? (Маркировка в шапке топика)

@Yurkom · 27.02.2013, 14:57

В простейшем случае, в каждый момент времени питаем только одну обмотку. А комбинации с одновременным включением двух обмоток в купе с разной их полярностью дают ещё варианты - полношаговый с повышенным моментом (всегда обе обмотки) и полушаговый (две обмотки - одна - две - одна -).

@Yurkom · 27.02.2013, 15:01

Сообщение от dymptirs

Можно ли этот двигатель запитать с 24 вольт?

Не знаю. Скорей всего нет, ибо в принтерах стоят низкоомные шаговики обычно. А то, что источник там в 20...30 вольт не смотри, там шаговик подключен через нормальный драйвер с контролем тока.

@dimptirs · 27.02.2013, 15:06

БОЛЬШОЕ СПАСИБО ВСЕМ!!!!!!

@msmkw · 27.02.2013, 15:17

Надо картиночку добавить, а то как-то нехорошо. Тема и без картинок…

http://www.pixic.ru/i/T0X000v9M8S2K7L6.jpg

27.02.2013, 16:07

http://www.530.ru/itistronics/projects.php?do=p077

@dimptirs 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 26
	27.02.2013, 14:51	10
	Сообщение от YurkoM У-у-у, как всё запущено... сначала подключаем так: + обмотка - после переполюсовки: - обмотка + Так понятней? Запущено еще как) Да понятно просто меняем плюс на минус) Как я понял так делаем с двумя обмотками? Одновременно и синхронно? т.е. 1-я обмотка \| 2-я обмотка -------------------------------------- + обмотка - \| + обмотка - - обмотка + \| - обмотка + и т.д.? 0

@dimptirs 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 26
	27.02.2013, 14:56	11
	Так все понял) Спасибо вам большое! Еще один маленький вопрос ) Можно ли этот двигатель запитать с 24 вольт? (Маркировка в шапке топика) 0

@IT_Exp MCSD: APP BUILDER 8794 / 1073 / 104 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 12,602
	27.02.2013, 13:04	2
	плохо читали почитайте ещё http://www.digit-el.som/files/... /step.html 0

@dimptirs 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 26
	27.02.2013, 13:31	3
	Ага спасибо за материал! Вот что я подчеркнул рассудите еще раз пожалуйста: Три варианта управления 1. Подаем импульсы поочередно на каждый провод. 2. Подаем импульсы одновременно на два провода. 3. Подаем импульсы на три определенных провода. Ну это сугубо образно я сказал) Но вот проблема там все обмотки(провода) обозначены буквами A,B,C,D. Как мне определить где у меня какой? 0

@IT_Exp MCSD: APP BUILDER 8794 / 1073 / 104 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 12,602
	27.02.2013, 13:37	4
	брать омметр и проверять какие выводы соединены через обмотки. Ну а потом - экспериментировать 0

@dimptirs 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 26
	27.02.2013, 13:54	5
	Сообщение от Johmmy0007 брать омметр и проверять какие выводы соединены через обмотки. Ну а потом - экспериментировать Значит логика работы такова, я выясняю где a,b,c,d потом подаю по очереди на них 12 вольт и в теории должно все заработать? И можно поподробнее как мне найти эти проводки? 0

@IT_Exp MCSD: APP BUILDER 8794 / 1073 / 104 Регистрация: 17.06.2006 Сообщений: 12,602
	27.02.2013, 14:02	6
	рановато вы взялись за шаговики, раз обмотки даже не знаете как найти... ну как искать - берёте один вывод подключаете к нему щуп омметра, другим щупом омметра касаетесь других выводов поочерёдно. если сопротивление низкое - значит, между выводами - обмотка. потом берёте другой конец - и тоже самое. т.е. выясняете, что с чем соединено. вот с фазировкой куда сложнее - тут только подавать импульсы, если крутится не туда - менять выводы друг сдругом и опять проверять 0

@Yurkom 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2007 Сообщений: 792
	27.02.2013, 14:20	7
	Сообщение от dymptirs 1. Подаем импульсы поочередно на каждый провод. 2. Подаем импульсы одновременно на два провода. 3. Подаем импульсы на три определенных провода. Это для униполярного. В Вашем же случае всё немного сложнее, ибо судя по В руки попал шаговый двигатель из принтера. Имеет четыре провода мотор у Вас биполярный. Читайте в вышеприведенной ссылке об особенностях их включения. 0

@dimptirs 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 26
	27.02.2013, 14:37	8
	Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления нигнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Переполюсовывается это как? 3 провода минус один плюс? и так по очереди? 0

@Yurkom 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2007 Сообщений: 792
	27.02.2013, 14:43	9
	У-у-у, как всё запущено... У обмотки два вывода. сначала подключаем так: + обмотка - после переполюсовки: - обмотка + Так понятней? У тебя две обмотки, A и B. В простейшем случае (полношаговый режим), подключаешь в такой последовательности: +A- +B- -A+ -B+ +A- +B- ..... и т.д. В другую сторону: +A- -B+ -A+ +B- +A- -B+ ..... и т.д. 0

@Yurkom 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2007 Сообщений: 792
	27.02.2013, 14:57	12
	В простейшем случае, в каждый момент времени питаем только одну обмотку. А комбинации с одновременным включением двух обмоток в купе с разной их полярностью дают ещё варианты - полношаговый с повышенным моментом (всегда обе обмотки) и полушаговый (две обмотки - одна - две - одна -). 0

@Yurkom 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2007 Сообщений: 792
	27.02.2013, 15:01	13
	Сообщение от dymptirs Можно ли этот двигатель запитать с 24 вольт? Не знаю. Скорей всего нет, ибо в принтерах стоят низкоомные шаговики обычно. А то, что источник там в 20...30 вольт не смотри, там шаговик подключен через нормальный драйвер с контролем тока. 0

	27.02.2013, 16:07

@dimptirs 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 26
	27.02.2013, 15:06	14
	БОЛЬШОЕ СПАСИБО ВСЕМ!!!!!! 0

@msmkw 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.12.2010 Сообщений: 23
	27.02.2013, 15:17	15
	Надо картиночку добавить, а то как-то нехорошо. Тема и без картинок… http://www.pixic.ru/i/T0X000v9M8S2K7L6.jpg 0