Анимация в matplotlib

import matplotlib
import pylab
R=5
 
 
def drawCircles(axes):
    circle2 = matplotlib.patches.Circle((0, R),
                                        radius=5,
                                        fill=False,
                                        color="r")
    axes.add_patch(circle2)
 
def drawLine (axes):
    x0 = 0
    y0 = R
    x1 = 0
    y1 = 0
    line = matplotlib.lines.Line2D ([x0, x1], [y0, y1], color="k")
    axes.add_line (line)
 
 
if __name__ == "__main__":
    axes = pylab.gca()
    axes.set_aspect("equal")
    drawCircles(axes)
    drawLine(axes)
    plt.show()

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np
R = 5
 
 
def x_rez(t):
    return R * (t - np.sin(t))
 
 
def y_rez(t):
    return R * (1 - np.cos(t))
 
 
def init():
    ax.set_xlim(-10, 2*np.pi*R*3+1)
    ax.set_ylim(-2, R*5)
    return ln,
 
 
def update(frame):
    xdata.append(x_rez(frame))
    ydata.append(y_rez(frame))
    ln.set_data(xdata, ydata)
    return ln,
 
 
if __name__ == "__main__":
    fig, ax = plt.subplots()
    xdata, ydata = [], []
    ln, = plt.plot([], [],  animated=True)
    ani = FuncAnimation(fig, update, frames=np.linspace(0, 19, 128),
                        init_func=init, blit=True)
    plt.show()