Сделать программу для навигация в игре

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Dec 20 18:49:54 2018
 
@author: gin
"""
 
import cv2
import numpy as np
import time
from PIL import ImageGrab
 
if __name__ == '__main__':
    def nothing(*arg):
        pass
 
cv2.namedWindow( "result" ) # создаем главное окно
cv2.namedWindow( "settings" ) # создаем окно настроек
 
 
last_time = time.time()
 
# создаем 6 бегунков для настройки начального и конечного цвета фильтра
cv2.createTrackbar('h1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('s1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('v1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('h2', 'settings', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('s2', 'settings', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('v2', 'settings', 255, 255, nothing)
crange = [0,0,0, 0,0,0]
 
while True:
    print('loop delay {} seconds'.format(time.time()-last_time))
    
    img =  np.array(ImageGrab.grab(bbox=(1165,0,1920,565)))
 
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV )
 
    # считываем значения бегунков
    h1 = cv2.getTrackbarPos('h1', 'settings')
    s1 = cv2.getTrackbarPos('s1', 'settings')
    v1 = cv2.getTrackbarPos('v1', 'settings')
    h2 = cv2.getTrackbarPos('h2', 'settings')
    s2 = cv2.getTrackbarPos('s2', 'settings')
    v2 = cv2.getTrackbarPos('v2', 'settings')
 
    # формируем начальный и конечный цвет фильтра
    h_min = np.array((h1, s1, v1), np.uint8)
    h_max = np.array((h2, s2, v2), np.uint8)
 
    # накладываем фильтр на кадр в модели HSV
    thresh = cv2.inRange(hsv, h_min, h_max)
 
    cv2.imshow('result', thresh) 
 
    
    last_time = time.time()
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
        cv2.destroyAllWindows()
        break