Увеличить разрешение энкодера из HDD

@DmytrySot · Регистрация: 16.04.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Вот статья энкодер из HDD http://www.fleurey.som/franck/... HDDEncoder
В качестве энкодера таким образом можно использовать любые бесколлекторники - пробовал на движках HDD , движках от дисководов(не шаговых а которые дискету крутят), даже трехфазный асинхронник пробовал. Работает! Разумеется схемы в той статье упрощенные, на деле нужно ограничивать входное напряжение встречно включенными диодами дабы не пожечь ОУ. И тут такой нюансик всплыл. Вот немного другая схема:

http://**************************/download/file.php?id=11330&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26

Хочется поднять разрешение этого энкодера. В данный момент число импульсов на оборот равно числу полюсов, а у HDD или сидиромных движков максимум 8 полюсов. Итого 8 позиций по кругу. Мало!
В данной схеме используется только один полупериод, на противоположный ОУ просто не срабатывает. А надо бы. И я нашел такое схемотехническое решение, позволяющее и усилить сигнал (милливольты) и выпрямить два периода. Называется активный выпрямитель. Вот это - схема без усиления (повторитель)

http://**************************/download/file.php?id=11331&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26

А вот это доработанная схемка его же

http://**************************/download/file.php?id=11332&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26

К сожалению,я не до конца понимаю работу последней схемы. Вот и вопросы :
1.Как рассчитать резисторы исходя из того, что на входе есть переменка от 0.001В до 0.5В с тем, чтобы на выходе выпрямителя были стандартные ТТЛ импульсы (ну или что-то похожее)?
2.Не проще ли взять ОУ с двуполярным питанием, усилить входной сигнал до уровня 4-5В, и затем выпрямить банальным диодным мостом (на каждую фазу будет соответственно, по усилителю и мосту)?
3.Возможно, существуют готовые решения этой задачки? Поделитесь, кто знает. По условию используем только обмотки двигателя,т.е. Холлы всякие что иногда стоят в BLDC не учитываем. Скорость вращения - от руки, ну от 10 об\мин до 100 об\мин (при этом Э.Д.С на выходе как я писал выше, от милливольт до полувольта может меняться).
Если сделать число импульсов на оборот вдвое большим, тогда шпиндели эти для моих задач подходят идеально. Если нет...оптопара как вариант но я не хочу с ней связываться. Это уже серьезное вмешательство в механику.

@tid_fom · 15.07.2012, 12:31

там ведь все написано:

Код

Схема будет не только выпрямлять, но и усиливать сигнал, если добавить в нее два резистора R4 и R5 (Рис. 2). Отношение R4 к R5 находят из следующего выражения:
(R4/R5) = (K – 1)/(K + 1)
где K (= R3/R2) – требуемое сквозное усиление схемы.

Рисунок 2. Схема будет усиливать сигнал, если добавить в нее два резистора R4 и R5.
К примеру, если вы хотите получить коэффициент усиления 10, необходимо чтобы R3 = 10?R2, и R4/R5 = 9/11 = 0.818.

запитай усилитель от 5В (напряжения питания) и выход будет естественным образом ограничен питанием.
К выбери из минимального уровня 0,001В = 5/0,001 = 5000. упс.

@DmytrySot · 15.07.2012, 13:16

Спасибо, я как раз на том сайте и нашел этот выпрямитель. И формулы видел. А за какую величину брать R2 ? Именно 3.3 кОм? Т.е. вроде как от R2 и пляшем и выводим остальные номиналы резисторов с учетом усиления. В каком диапазоне выбирать R2 - вот чего я не понял. И в формулах ответа на это не нашел.И, кстати - LM324 подойдут в активный выпрямитель?

Вот кстати та часть схемы с ограничивающими диодами, дабы не попалить ОУ:

http://**************************/download/file.php?id=11336&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26

Если быстро крутнуть шпиндель (пробовал на движке от дисковода) то на выходе можно все 20 вольт получить...Перестраховка, пусть будет. Надеюсь диоды не внесут процент глюков в схему...

16.07.2012, 20:02

Сообщение от DmytrySot

Хочется поднять разрешение этого энкодера. В данный момент число импульсов на оборот равно числу полюсов, а у HDD или сидиромных движков максимум 8 полюсов. Итого 8 позиций по кругу. Мало!

Используйте шаговик.
У шаговиков на полюсных наконечниках есть мелкие зубчики, поэтому даже при 4 полюсах, шагов будет намного больше.
Если у шаговика, например, 1,8 градуса на шаг, (довольно распространенные), будет 200 шагов на оборот. С более крупным шагом - соответственно меньше.

@DmytrySot · 17.07.2012, 13:09

Шаговик тут не годится из-за его самоторможения и ярко выраженной дискретности (тактильной). Грубо говоря, сравните ощущения от резкой закрутки обычного шпинделя HDD (идеальное скольжение, малая инерция) который можно резко крутнуть на 10-20 оборотов, и затем же так быстро остановить с пластиной на валу шаговика. Максимум, что сделает ШД, так это оборота 2, и то вряд ли.

Вообще это будет JOG. Не стоит списывать со счетов и довольно красивый вид шпинделей HDD, а также весьма крепкую конструкцию, без люфтов. И заменить в случае чего - пара минут времени.

Блоги программистов
Как перейти с Options API на Composition API в Vue.js BasicMan 06.01.2025 Почему переход на Composition API актуален В мире современной веб-разработки фреймворк Vue. js продолжает эволюционировать, предлагая разработчикам все более совершенные инструменты для создания. . .	Архитектура современных процессоров inter-admin 06.01.2025 Процессор (центральный процессор, ЦП) является основным вычислительным устройством компьютера, которое выполняет обработку данных и управляет работой всех остальных компонентов системы. Архитектура. . .	История создания реляционной модели баз данных, правила Кодда Programming 06.01.2025 Предпосылки создания реляционной модели В конце 1960-х годов компьютерная индустрия столкнулась с серьезными проблемами в области управления данными. Существовавшие на тот момент модели данных -. . .	Полезные поделки на Arduino, которые можно сделать самому raxper 06.01.2025 Arduino как платформа для творчества Arduino представляет собой удивительную платформу для технического творчества, которая открывает безграничные возможности для создания уникальных проектов. Эта. . .	Подборка решений задач на Python IT_Exp 06.01.2025 Целью данной подборки является предоставление возможности ознакомиться с различными задачами и их решениями на Python, что может быть полезно как для начинающих, так и для опытных программистов. . . .	С чего начать программировать микроконтроллеры raxper 06.01.2025 Введение в мир микроконтроллеров Микроконтроллеры стали неотъемлемой частью современного мира, окружая нас повсюду: от простых бытовых приборов до сложных промышленных систем. Эти маленькие. . .
Из чего собрать игровой компьютер inter-admin 06.01.2025 Сборка игрового компьютера требует особого внимания к выбору комплектующих и их совместимости. Правильно собранный игровой ПК не только обеспечивает комфортный геймплей в современных играх, но и. . .	Обновление сайта www.historian.by Reglage 05.01.2025 Обещал подвести итоги 2024 года для сайта. Однако начну с того, что изменилось за неделю. Добавил краткий урок по последовательности действий при анализе вредоносных файлов и значительно улучшил урок. . .	Как использовать GraphQL в C# с HotChocolate Programming 05.01.2025 GraphQL — это современный подход к разработке API, который позволяет клиентам запрашивать только те данные, которые им необходимы. Это делает взаимодействие с API более гибким и эффективным по. . .	Модель полного двоичного сумматора с помощью логических операций (python) AlexSky-coder 04.01.2025 def binSum(x:list, y:list): s=^y] p=x and y for i in range(1,len(x)): s. append((x^y)^p) p=(x and y)or(p and (x or y)) return s x=list() y=list()	Это мы не проходили, это нам не задавали...(асихронный счётчик с управляющим сигналом задержки). Hrethgir 04.01.2025 Асинхронный счётчик на сумматорах (шестиразрядный по числу диодов на плате, но наверное разрядов будет больше - восемь или шестнадцать, а диоды на старшие), так как триггеры прошли тестирование и. . .	Руководство по созданию бота для Телеграм на Python IT_Exp 04.01.2025 Боты для Телеграм представляют собой автоматизированные программы, которые выполняют различные задачи, взаимодействуя с пользователями через интерфейс мессенджера. В данной статье мы рассмотрим,. . .

@DmytrySot 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.04.2012 Сообщений: 68
		1
	Увеличить разрешение энкодера из HDD 15.07.2012, 11:04. Показов 10768. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Здравствуйте! Вот статья энкодер из HDD http://www.fleurey.som/franck/... HDDEncoder В качестве энкодера таким образом можно использовать любые бесколлекторники - пробовал на движках HDD , движках от дисководов(не шаговых а которые дискету крутят), даже трехфазный асинхронник пробовал. Работает! Разумеется схемы в той статье упрощенные, на деле нужно ограничивать входное напряжение встречно включенными диодами дабы не пожечь ОУ. И тут такой нюансик всплыл. Вот немного другая схема: http://************************/download/file.php?id=11330&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26 Хочется поднять разрешение этого энкодера. В данный момент число импульсов на оборот равно числу полюсов, а у HDD или сидиромных движков максимум 8 полюсов. Итого 8 позиций по кругу. Мало! В данной схеме используется только один полупериод, на противоположный ОУ просто не срабатывает. А надо бы. И я нашел такое схемотехническое решение, позволяющее и усилить сигнал (милливольты) и выпрямить два периода. Называется активный выпрямитель. Вот это - схема без усиления (повторитель) http://**********************/download/file.php?id=11331&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26 А вот это доработанная схемка его же http://************************/download/file.php?id=11332&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26 К сожалению,я не до конца понимаю работу последней схемы. Вот и вопросы : 1.Как рассчитать резисторы исходя из того, что на входе есть переменка от 0.001В до 0.5В с тем, чтобы на выходе выпрямителя были стандартные ТТЛ импульсы (ну или что-то похожее)? 2.Не проще ли взять ОУ с двуполярным питанием, усилить входной сигнал до уровня 4-5В, и затем выпрямить банальным диодным мостом (на каждую фазу будет соответственно, по усилителю и мосту)? 3.Возможно, существуют готовые решения этой задачки? Поделитесь, кто знает. По условию используем только обмотки двигателя,т.е. Холлы всякие что иногда стоят в BLDC не учитываем. Скорость вращения - от руки, ну от 10 об\мин до 100 об\мин (при этом Э.Д.С на выходе как я писал выше, от милливольт до полувольта может меняться). Если сделать число импульсов на оборот вдвое большим, тогда шпиндели эти для моих задач подходят идеально. Если нет...оптопара как вариант но я не хочу с ней связываться. Это уже серьезное вмешательство в механику. 0

@DmytrySot 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.04.2012 Сообщений: 68
	15.07.2012, 13:16	3
	Спасибо, я как раз на том сайте и нашел этот выпрямитель. И формулы видел. А за какую величину брать R2 ? Именно 3.3 кОм? Т.е. вроде как от R2 и пляшем и выводим остальные номиналы резисторов с учетом усиления. В каком диапазоне выбирать R2 - вот чего я не понял. И в формулах ответа на это не нашел.И, кстати - LM324 подойдут в активный выпрямитель? Вот кстати та часть схемы с ограничивающими диодами, дабы не попалить ОУ: http://**************************/download/file.php?id=11336&sid=2d2ffd83789521b779b30ac215a2ed26 Если быстро крутнуть шпиндель (пробовал на движке от дисковода) то на выходе можно все 20 вольт получить...Перестраховка, пусть будет. Надеюсь диоды не внесут процент глюков в схему... 0

SWK
	16.07.2012, 20:02	4
	Сообщение от DmytrySot Хочется поднять разрешение этого энкодера. В данный момент число импульсов на оборот равно числу полюсов, а у HDD или сидиромных движков максимум 8 полюсов. Итого 8 позиций по кругу. Мало! Используйте шаговик. У шаговиков на полюсных наконечниках есть мелкие зубчики, поэтому даже при 4 полюсах, шагов будет намного больше. Если у шаговика, например, 1,8 градуса на шаг, (довольно распространенные), будет 200 шагов на оборот. С более крупным шагом - соответственно меньше.

@DmytrySot 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.04.2012 Сообщений: 68
	17.07.2012, 13:09	5
	Шаговик тут не годится из-за его самоторможения и ярко выраженной дискретности (тактильной). Грубо говоря, сравните ощущения от резкой закрутки обычного шпинделя HDD (идеальное скольжение, малая инерция) который можно резко крутнуть на 10-20 оборотов, и затем же так быстро остановить с пластиной на валу шаговика. Максимум, что сделает ШД, так это оборота 2, и то вряд ли. Вообще это будет JOG. Не стоит списывать со счетов и довольно красивый вид шпинделей HDD, а также весьма крепкую конструкцию, без люфтов. И заменить в случае чего - пара минут времени. 0