Способ нахождения истинной дистанции по стереопаре - Python

Python: Научные вычисления

Форум программистов и сисадминов Киберфорум

Войти

Регистрация
Восстановить пароль

@Paprikar 2 / 1 / 1 Регистрация: 26.08.2018 Сообщений: 22

	Способ нахождения истинной дистанции по стереопаре 12.04.2019, 16:03. Показов 710. Ответов 0 Метки нет (Все метки) В общем, возникла необходимость получения дистанции до объектов на стереопарах с заранее известной дистанцией между камерами. Объекты задается относительно левой камеры и информация о них доступна в виде bbox'ов (x, y, w, h). Далее вижу два способа получения дистанции: 1й - через карту диспаратности с последующими над нею преобразованиями (Ранее видел формулу преобразования - D = b * f / d, где D - матрица дистанций, b - дистанция между камерами, f - фокусное расстояние, d - карта диспаратности), но добиться более-менее точных цифр пока не получилось. 2й - через поиск того же участка левого изображения на правом, ну а далее банальными геометрическими расчетами получить дистанцию, но далеко не всегда выходит стабильно находить эти участки (пока только использовал так называемый "Feature-based image matching sample" из opencv) Пока не знаю, в какую сторону лучше двигаться, хотелось бы увидеть несколько советов 0

Programming

Эксперт

39485 / 9562 / 3019

Регистрация: 12.04.2006

Сообщений: 41,671

Блог

12.04.2019, 16:03

Ответы с готовыми решениями:

Аналитический способ нахождения полинома Жегалкина
Упростил функцию до \tilde{X1} V X1\tilde{X2}X3 теперь надо перевести ее в сумы по модулю 2. То что у меня получается не совпадает с...

Лучший способ нахождения 3-х наибольших элементов
Допустим у нас есть одномерный массив. Как найти 3 наибольших элемента? Допустим есть массив: 8 3 5 7 5 6 7 То на экран нужно...

Лучший способ нахождения корней нелинейного уравнения
Доброго времени суток. В дипломной работе необходимо найти корни следующего уравнения: $$ exp(\lambda)=\Pi_{13/13} $$ Где правая...

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.

inter-admin

Эксперт

29715 / 6470 / 2152

Регистрация: 06.03.2009

Сообщений: 28,500

Блог

12.04.2019, 16:03

Помогаю со студенческими работами здесь

Способ нахождения напряжения в идеальном источнике тока
Нужно найти напряжение Uj на источнике тока (см. схему). Могу ли я найти его следующим способом: U5=I5\times R5 \\U4=I4\times R4 \\ ...

Самый быстрый способ нахождения соответствия значению
Есть список слов, состоящий только из строчных английских букв и цифр. Кодировка ср1251. Вопрос: Как максимально быстро делать проверку...

Какой самый быстрый способ нахождения определителя с большим порядком ?
Здравствуйте , какой самый быстрый способ нахождения определителя с большим порядком ?

Оптимальный способ нахождения максимального значения в столбце двумерного вектора
Имеется матрица (двумерный вектор) значений: typedef std::vector<float> TvFloat; typedef std::vector<TvFloat> TvvFloat; ...

Есть ли стандартный способ нахождения середины между двумя DateTime
У меня есть класс, который содержит время начала и окончания: public class Period { public DateTime StartTime { get; set; }; ...

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .
Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .	Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .

Наверх