Робототехника Шаговый мотор Nema17https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2372907.html Здравствуйте!
Прошу Вас помочь в управлении шаговым мотором с использованием Arduino Uno и драйвером шагового двигателя A4988 с концевиком.
Суть управления:
Мотор должен делать заданное количество оборотов. При срабатывании концевика (нижняя точка пути) - не вращаться, достигая нужного количества оборотов (верхняя точка пути) начинать движение в обратную сторону.
Сейчас движение назад не...
Робототехника Всенаправленные колеса Допустим имеется робот приведенный на картинке. Все колеса являются всенаправленными (колесами Илона/шведскими колесами). Также имеется вектор, который хранит точки (х,у) по которым движется этот робот. Как высчитать скорость вращения/силу каждого колеса зная эти точки?
Робототехника Не крутится боковая щетка в роботе пылесосеhttps://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2357091.html Здравствуйте, помогите разобраться со схемой, кто знает, как работает этот кусок схемы?! Суть такова: Сгорела щетка в двигателе, поставил другой движок, все глухо. Напряжения на двигателе отсутствуют.
(Когда запущена уборка):
Напряжения на Q2(БКЭ) - 3.3В, 4,5В, 2,65В. (менял, безрезультатно)
Напряжения на Q1 (БКЭ) 2,8В; 13,7В, 0В. (менял, безрезультатно)
Напряжения на U1 : 8(й)-0В...
Робототехника Как при утечке воды от Sonoff 4CH Pro шла команда на закрытие крана водыДобрый день.
Заказал я с Алиэкспресс запиратель крана (https://ru.aliexpress.com/item/DC8V-DC16V/32854252129.html) и Sonoff 4CH Pro (https://ru.aliexpress.com/item/Sonoff-4CH-Pro-Pro-R2-Smart-Wi-Fi-433-RF-Wi/32833663136.html).
По моему замыслу я смогу открывать и закрывать кран в подвале на даче дистанционно.
Как сделать так, чтобы и при утечке воды от Sonoff 4CH Pro также шла команда на...https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2344558.html
Не работает ISO8200B чип вывода 24в Робототехника Здравствуйте, подскажите не кто не сталкивался с чипом ISO8200B. уже второй день бьюсь и не могу его запустить. Вроде все просто подача напряжения на ножки и должно все работать. А выходит так что на входа in1-8 не подавал напряжения а на выходе out1-8 уже висит 24 вольта. схему прозванивал все нормально припаяно. мануал то же читал. Спасибо.
Робототехника Особые режимы работы AHRSТестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона.
Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что.
Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за...https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2314076.html
Робототехника У кого есть опыт работы с шилдом на основе TB6612FNGКупил вот такую версию драйвера.
Движок крутится туда - сюда. Но не реагирует на шим. И не работает standby.
У продавца в описание подключения нога standby подписана NC.
Проблема в том, что к ноге, которая должна отвечать за режим standby, насколько мне видно, не идет ни к какой дорожке от микрухи.
Я не вижу, идет ли куда дорожка от самого 19-го пина под микрухой.
Кто-нибудь сталкивался с...https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2281222.html
Робототехника Материалы по LEGO Mindstorms Работает ли тут кто с платформой LEGO Mindstorms? Собрал в одном месте кучу материалов по данному конструктору: инструкции, документация, различные методические пособия, материалы по программированию (в том числе на текстовых языках программирования). Также опубликовал описание одного из проектов (Snatcher) и описание устройства портов и кабелей LEGO Mindstorms. Обращайтесь если будут вопросы
Робототехника Использование модуля ESP8266 для системы умного дома?Итак, что касается сетей, я полный профан, а сделать какое-нибудь устройство управляемое через удаленный доступ хочется.
Хотелось бы пошаговый туториал (можно на вражеском) о том, как с ним начать работать.
За любую информацию буду очень благодарен.https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2248112.html
Робототехника Получить радиосигнал от пультаЗдравствуйте.
Есть вопрос. Заказала себе выключатель с Алишки с радиопультом. Пульт работает на частоте 433 мГц. Взяла приёмник и передатчик на 433 мГц.
Цель - отловить сигнал от пульта. Сохранить код и послать его передатчиком. Таким образом через ардуинку управлять выключателем.
Однако, приёмник никак вообще не реагирует на пульт. Выключатель не программируется на сигнал передатчика. ...https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2228998.html
При подаче питания 220В уведомить об этом компьютер Робототехника Условия задачи:
Есть уличный датчик движения, который коммутирует лампочку на 220В на улице.
Есть ноутбук в доме с Wi-Fi сетью и USB портами.
Сама задача:
Мне нужно, чтобы при срабатывании уличного датчика движения на ноутбуке запускалось определенное приложение.
Между датчиком движения и ноутбуком нет возможности проложить кабель.
Как я себе теоретически представляю решение этой...
Возникла необходимость преобразовать поля в текст (те, что на вкладке разработчик добавляются) . Помучившись родил следующее:
Sub ПоляВТекст()
Преобразует все поля в текст (даты, текст,. . .
При разработке скриптов Bash одной из ключевых задач является корректная работа с файловой системой, где особое место занимает проверка существования директорий. Эта операция становится критически. . .
Python предоставляет разработчикам мощный и гибкий инструмент для работы с последовательностями данных - срезы (slices). Эта функциональность позволяет извлекать, модифицировать и управлять. . .
При работе с крупными проектами в системе контроля версий Git разработчики часто сталкиваются с необходимостью управления зависимостями и внешними компонентами. Подмодули (submodules) представляют. . .
В Python декораторы методов представляют собой мощный инструмент, позволяющий модифицировать поведение функций и методов без изменения их исходного кода. Эта возможность является одной из. . .
В мире Java-разработки работа с потоками данных является одной из ключевых операций при создании современных приложений. InputStream, как фундаментальный класс для обработки входных потоков данных,. . .
Одним из наиболее мощных инструментов Git для организации совместной работы является механизм форкинга репозиториев, который позволяет создавать независимые копии проектов для дальнейшей разработки. . . .
Введение в асинхронное программирование
Асинхронное программирование представляет собой важнейшую концепцию современной разработки программного обеспечения, особенно в контексте создания. . .
Введение в КуМир: история создания и назначение
КуМир (Комплект Учебных МИров) представляет собой образовательную среду программирования, которая была создана для обучения основам алгоритмизации и. . .
Введение в OLAP-технологии
В современном мире бизнес-аналитика и обработка больших массивов данных играют ключевую роль в принятии стратегических решений. Организации накапливают огромные объемы. . .
Введение в MongoDB: современная документоориентированная СУБД
В современном мире разработки программного обеспечения выбор правильной системы управления базами данных является критически важным. . .
Установка и настройка закрытых ключей в Git предоставляет дополнительный уровень безопасности для работы с репозиториями. Для начала необходимо создать пару ключей, обычно это осуществляется с. . .
Сообщение от Евгений 4343
