|
|
|
| Другие темы раздела | ||||||||||||||||||
| Робототехника Выбор редуктора для колес Хочу сделать небольшого колесного робота. Планировал взять редуктор IE-BO2-48M, колеса к нему IE-CIRCULAR WHEEL, и управлять им с помощью L293D. Но возник вопрос, не слишком ли медленно тогда он будет ездить? https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097898.html |
ШИМ для сервы на timer2. Робототехника Доброго дня. Собираю робота, самого банального, на гусеничном шасси от танка, с Atmega8 und L293D. Sharp GP2D15 в роли датчика препятствий будет прикреплён к HXT900 и постоянно вращаться из стороны в сторону выбирая дорогу. Пересмотрел схему, решил сделать один шим из второго таймера на оба двигателя, а сервой крутить с пом. timer1. Выложу фото. А может и не выложу. | |||||||||||||||||
| Робототехника Робот dcoderа Больше года прошло с того дня, как мой первый робот начал подавать первые признаки жзни :) Тогда я был маленький и неопытный, поэтому ничего толкового из того робота не вышло. Сейчас решил начать с начала. Причиной для этого послужило желание сделать, наконец, хорошего (пусть и не очень сложного) робота. А ещё, осень. Холодно, на улицу нос высовывать не хочется. На данный момент есть:... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097896.html |
Робототехника Серво сдохла или .. ?
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097895.html Всем привет! Только начал изучать серво и тут появилось недопонимание ситуации. Купил в нигазе серво Futaba S3116, начал изучать инфо по его запуску (возможно при первых включениях я перепутал полярности, а также на сигнальный провод послал "+"). Вчера на МК AVR сделал ШИМ режим с частотой 50Hz ( если я правильно всё понял, то данный режим подходит для ВСЕХ серво ), скважность менял от 0.5мс до... | |||||||||||||||||
|
Робототехника Современные драйверы для ШД Использую для управления шаговым двигателем (серии FL57STH51 ...56 на момент примерно 90 Н*см) самодельный модуль. Разработан давно, ориентировались на однополярные двигатели (6-выводные), поэтому там просто 4 шт. IRF540 в качестве ключей. Но в последнее время стало трудно с покупкой 6-выводных двигателей. Сейчас управление с помощью мостиковых схем - не проблема, поэтому и двигателей больше... |
Робототехника Компас
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097893.html Едет ко мне вот эта штука: http://www.st.som/stonline/products/fam ... 303dlh.htm Если окажется достаточно для того, чтобы ловить углы хотя бы в 10 градусов, то можно попробовать реализовать на ее базе систему ориентирования моего шасси на местности. Прикинул, что если поделить местность сеткой 20 на 20 см (а мельче и смысла нет, т.к. шасси у меня здоровое). То в пол килобайта РАМ (остальные... | |||||||||||||||||
| Робототехника Открытые OFFLINE соревнования по робототехнике начались ! http://rassionrobots.ucoz.ru/_fr/2/9475175.png Сайт "Робототехника-наше будущее..." начинает набор участников для "Открытых Offline соревнований по робототехнике", в направлении "Следование по линии". Приглашаются все желающие, возраст не ограничен. Условия состязания: С 18. 09. 2010 по 31. 10. 2010 вам предоставляется возможность найти схему, собрать и отладить вашего робота. Сроки... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097892.html |
Шаговые двигатели через мультиплексоры к AVR Робототехника Здравствуйте. Мне нужно подключить 10 шаговых двигателей к контроллеру: http://niiet.ru/acrobat/1887BE1Y.pdf ,он подобен ATmega16. Управление двигателями должно осуществляться последовательно. Как это осуществить? (я так понимаю через мультиплексоры, но хотелось бы поподробнее) И как мне ими управлять программа должна быть на Assembler. Помогите кто чем может! :)) Литература, схема, исходник,... | |||||||||||||||||
| Робототехника Ходячая подставка под системник Когда-то давно мне пришла в голову мысль создать ходячую или ездющую подставку-робот под системный блок, которая будет управляться с компьютера. Как это вообще можно реализовать? https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097890.html |
Робототехника драйвера на шаговики
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097889.html решил поиграться с приводами на шаговиках от принтера. Сделал плату управления на мк и написал софт, но проблема возникла в аналоговой части. Нужно чтобы ногой тини2313 управлять обмотками шаговика (12в. 600Ма это по минимуму без нагрузки). есть пару задумок: - на тиристорах - на транзисторных ключах ( пробовал но на 1 транзисторе крутит но сила тока мала а более 1 шт ставить не ахота ) -... | |||||||||||||||||
|
Робототехника Механизм открывания двери Добрый день. Помогите придумать механизм открывания двери, которым можно было бы управлять каким-нибудь мк. Схематически всё выглядит так: http://s1.ipicture.ru/uptoods/20101210/TUsz2nEO.gif Стены и дверь деревянные. Дверь сама по себе легкая - деревянный каркас обтянутый полиэтиленовой плёнкой. Ну в общем да, это парник. Дверь открывается градусов на 130-140. С механическими... |
Робототехника Техническое зрение.
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097887.html Здравствуйте. Мне необходимо произвести позиционирование манипулятора типа клешня для того, чтобы схватить деталь. Деталь типа ось
Наверх
| |||||||||||||||||
Сообщение от mOrk
