|
|
|
| Другие темы раздела | ||||||||||||||||||
|
Робототехника кораблик с GPS
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097775.html Есть кораблик, длинной с 1-2 метра, и три точки координат GPS - А, В и Дом. С пульта ДУ даются команды перехода в эти точки, когда он их достигнет, то нужно там быть (погрешность 10м) ну и ждать дальнейших команд перехода. Т.е если его волной унесло чуток, то он должен вернуться в данный квадрат. При движении из точек "А" в "В" и из "В" в "А" должен быть курс, по возможности прямой линии и... |
Робототехника Помогите с шаговым двигателем Здравствуйте. Помогите с проектом)) Мой проект: создать мини ЧПУ станок Он будет оснащен лазером из DVD привода и будет рисовать рисунки на дереве (типа выжигание)... точка за точкой он будет выводит картинки))) Проблема в том, что я толком не понимаю как работает ШД... Написал программку для микраконтроллера и протестировал на протеусе, получилось вот что рис.1 | |||||||||||||||||
|
Робототехника Помогите найти мотор
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097773.html Делаю тут небольшой актуатор. Механика почти готова, но застрял в том месте, где думал проблем не будет. Помогите найти доставабельный недорогой мотор постоянного тока на 12В(хотя можно и больше, если на 12 будет работать хорошо). Обороты - 1000-3000/мин. Мощность - около 50-150Вт. Желательно не очень больших размеров. Нашел движок от стеклоподьемника, но он идет с редуктором на 80 об/мин,... |
Робототехника Какой момент будет действовать на статор электрогенератора? Доброго времени суток! Разговор с одним товарищем вызвал у меня сомнения, поэтому решил задать вопрос специалистам. Допустим, что есть у нас электрогенератор (для определенности пусть будет коллекторный на основе ДПТ). Корпус электрогенератора жестко прикреплен к основанию болтами. На вал ротора/якоря генератора подан момент M1. К генератору подключена электрическая нагрузка. Вопросы: ... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097772.html | |||||||||||||||||
|
Как моторы крутить? Робототехника Подскажите, как крутить мотор, можно ли крутить шаговый мотор из которого торчат пять проводов(http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf) платой STM32VL, и как крутить редукторный мотор этой платой, чтобы в разные стороны и с переменной скоростью, подскажите? На данный момент разобрался только как серву ШИМ сигналом поворачивать. |
Робототехника управление роботом при помощи смартфона по usb Здравствуйте! Думал что быстро найду ответ на этот вопрос, но не смог. На самом деле, вопросов много ) Что нужно: 1) с индроид - телефона управлять двигателями, лампочками, пулеметами робота). 2) В дальнейшем получать сигналы с датчиков. Вот здесь я могу сморозить, так как слабо знаком с электроникой: Можно ли использовать одну микросхему и, скажем, управляя её ножками через usb(отслеживать... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097770.html | |||||||||||||||||
|
Робототехника DMP в MPU 9150/6050
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097769.html В датчиках MPU 9150/6050 есть такая полезная фича как DMP, которая обрабатывает сырые данные с датчиков, и выводит результат в виде кватернионов или углов эйлера. Но фича не документированная. Есть ардуиновый код https://github.som/Pomsimti/MPU9150Lib/tree/mostir/libraries/MotionDryver, например. Но там я никак не могу разобраться. Инициализация скорее похожа на нигию скорее. ... |
Робототехника Определение скорости движения робота? Собственно сабж. Как можно определить скорость движения робота? Именно движения. А не вращения двигателей. Планировал использовать акселерометр. Но я его угробил. И перед тем как заказывать новый думаю может есть какие нибудь более эффективный способы. Также подозреваю, что с акселерометрами в этом плане не все так гладко будет. | |||||||||||||||||
|
Робототехника Расчет перемещений 3х колесного робота
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097767.html 3х колесный робот с 2мя управляемыми колесами. Исходные данные: габариты робота и количество оборотов каждого колеса в произвольный момент времени. Желательно бы в модели учесть что колеса могут вращаться в разные стороны и как робот себя при этом ведет. Попытался решить считая точку пересечение окружностей радиусом в ширину робота вокруг точек опоры управляемых колес. Принципиально все... |
Робототехника Подскажите алгоритм разгона и замедления шаговика Всем привет. Есть два шаговика управляемые в микрошаге, нужно линейно их разгонять и тормозить (раздельно), так как вращают они массивные вещи. (контроллер ATmega8515) Нашел на просторах интернета описание (AVR446: Linear speed control of stepper motor http://www.atmel.som/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf), но с английским не в ладах, нашел еще архив с этим примером описном в... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097766.html | |||||||||||||||||
|
HC-05 как подключиться в Linux? Робототехника Задача - получить список блютус-устройств в пределах досягаемости, поочередно приконнектиться к каждому по последовательному порту и выполнить определенные действия (отправить и получить некоторые данные). Проблема у меня такая получаю список устройств $ hcitool scan Scanning ... 08:08:C2:7E:5D:21 C3350 00:15:83:3D:0A:57 Admin-PC 00:12:11:30:00:77 TX100-2 |
Робототехника Инер
Наверх
| |||||||||||||||||
