|
|
|
| Другие темы раздела | ||||||||||||||||||
|
Робототехника l3g4200 пляшущий знак
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097705.html В общем данные получать с l3g4200 научился, фильтры конфигурировать тоже. Все вроде бы ОК. Но при попытке вращать данный гироскоп данные начинают приходить с постоянно пляшущим знаком (то плюс то минус). Причем этот знак ни как не зависит от направления вращения. Т.е. не зависимо от направления и силы вращения (а так же от плавности) знак меняется произвольным образом. Например кручу в одну... |
Робототехника Выбор мощного бесколлекторного двигателя Добрый день, форумчане! Есть задача - телега должна тягать груз (30 кг) по ангару со скоростью 40 км/ч. Вся система похожа на радиоуправляемую машинку, только тяжёлую. + необходим встроенный энкодер для обратной связи, если это вообще возможно. Изначально присматривался к шаговым двигателям, долго изучал и присматривался, но пришёл к выводу, что таких оборотов с таким моментом они столько не... | |||||||||||||||||
|
Робототехника Локализация робота
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097703.html Доброго времени суток, ищу способ определения положения робота в поле с хорошей точность, скажем 5см. Посоветуйте в какую сторону копать или поделитесь опытом, если кто-то уже решал подобную задачу. |
Робототехника Нужна помощь в управлении моторами Здравствуйте, хотел бы спросить кое-что: 1. Пишу программу для энкодеров (фотопрерывателя) и DC-моторов. Суть следующая: энкодер (фото 3) принимает данные 1 и 0. Ему необходимо достичь значения 1000 и делаю я это через различные математические выражения и цикл While(), энкодер доходит до значения 1000 и должен остановить мотор, но я не знаю как это сделать. Работа осуществляется через драйвер... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097702.html | |||||||||||||||||
|
Какую серву выбрать? Робототехника Диспозиция такова: есть хоббийная столярная мастерская, в ней - стружкоудаление. То есть вентилятор с фильтром и 100-мм оцинкованными трубами к станкам. на трубах задвижки. Есть желание это дело автоматизировать, чтобы при пуске станка автоматом открывалась нужная задвижка. Как должно работать - ясно - серва плюс пара концевиков, ну и мозги не совсем тупые. Механика тоже ясна - вот такая... |
Робототехника Подскажите где найти маааленький плоский двигатель. Хочется найти что-то малой толщины, желательно в пределах 10мм, меньше-лучше. Диаметр 30мм или около того. Развиваемая мощность маленькая. Фактически надо поворачивать на 180 градусов полезную нагрузку в десятки грамм. Самая прямая аналогия - маленькая "радарная тарелка", которая крутится 1 оборот в несколько секунд. Посмотрел - вагон здоровых сервомашинок есть. Еще посмотрел... нашел... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097700.html | |||||||||||||||||
|
Робототехника Драйвер A4988vsDRV8825
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097699.html Доброго времени суток! прошу помочь разобраться с драйверами... давненько уже читаю про разные драйвера для управления ШД, опыта пока нет никакого. В чем основной вопрос: Как установить ток удержания либо на A4988, либо на DRV8825 и есть ли он там вообще? С уважением к Вам, новичок :) |
Робототехника Универсальный контроллер Хочу представить свой "универсальный контроллер" (не хватило фантазии обозвать по-другому). Динный проект образовался спонтанно и развивался в течении нескольких месяцев, так-что получился достаточно объемным. Описать его полностью я не смогу, так-как некоторый функции подзабылись :crazy: Контроллер позволяет с помощью ПК управлять различными устройствами, и на момент написания статьи это: -... | |||||||||||||||||
|
Робототехника Как лучше организовать рулевой механизм робота
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097697.html робот на 4 колесах, размером с две табуретки. как реализовать руление передними колесами? сделать тяги, колеса подвесить в независимом положении и сам контрольный узел на основе шаговика или сервы?просто робот чуть большой, то и серва должна быть не слабая. |
Робототехника Помогите запустить SI4432 (rfm22) Кто запускал помогите с одним вопросом, как седлать так чтоб на вывод GPIO2 выходил сигнал с приемника и на него же вводить сигнал, то есть хочу сделать так чтоб передавался сигнал не с FIFO а такой формы и с таким значением как мне надо(произвольной формы и длительностей). сейчас у меня на этом выводе сигнал постоянной формы 1 мгц. на плате у меня стоит si4432, с рф переключателем gpio0 и gpio1... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097696.html | |||||||||||||||||
|
Драйвер на L298N и его обвес Робототехника В имеющихся драйверах, в обвесе собственно L298 стоят диоды с маркировкой M7. Судя по всему это даже не близко к Fast и UltraFast диодам, а обычные выпрямительные китайские диоды. В даташите же на L298 указанно что должны быть установлены диоды со скоростью <200 nsec : "The externalbridge of dyodesD1 to D4is made by four fast recovery elements (trr ? 200 nsec) that must be chosen of a VF as... |
Робототехника Драйвер для шагового двигателя 42BYG250CII
Здраствуйте!
Имеется поворотное устройство LSDH-60WS c установленным на нем шаговым биполярным двигателем 42BYG250CII: питание 1,5А, за один шаг поворачивется на 1,8градуса. Подскажите, пожалуйста, какой драйвер выбрать для нег
Наверх
| |||||||||||||||||