@okotimiv

Linux - не RTOS, большая часть реал-тайма на нем вообще невозможна. Поставить RTOS можно, но вообще-то эти SoC не для таких задач, они для того чтобы можно было легко решать задачи более высокого уровня. Если в подобной системе нужно реалтаймовое управление, то ставятся дополнительные процессоры ввода-вывода (обычно МК) или используются встроенные периферийные блоки, среди которых встречаются и универсальные процессорные блоки (обычно DSP).

Например, Linux вообще не умеет быть I2C Slave. Что, в общем-то и понятно.

Не надо думать, что это просто более развитый МК, и что на него можно последовательно перейти. Это совершенно другой класс устройств с совершенно другим подходом к программированию и другими задачами. Такими как HMI, мультимедиа, сетевые коммуникации, работа с устройствами USB, логгирование, логика управления высокого уровня, конфигурирование других устройств, и т.д. Петли управления тоже конечно можно делать, но только в том случае, если частоты совсем небольшие. Вы не сможете, к примеру, хорошо управлять двигателем, но вполне можете управлять, скажем, климатической системой.

Если вам по каким-то причинам надо иметь мощное вычислительное ядро именно в реалтайме, то надо смотреть или в сторону DSP, или взять Renesas RZ - это единственный МК с ядром A9. Но такие ситуации вообще-то очень редки, во всяком случае в любительской практике. Передача видео с квадрокоптера, например, к таковым не относится.

Есть и другие способы, например гибриды, содержащие мощное ARM ядро и FPGA, типа Zynq. В этом случае на FPGA делается реалтаймовая часть, вплоть до ядер DSP и других вспомогательных ядер, кодеков, и т.д., а на ARM - Linux, HMI, коммуникационные стеки, конечные автоматы высокого уровня, и прочее подобное. Отличная вещь, только цена не очень гуманная.

Вернуться к обсуждению:
Cледующий шаг - Cortex-A8 (A9, A11) ARM, Cortex, STM32

0