@sprint2k

Здравствуйте.

Есть вот такая задачка:

Есть конструкция: груз подвешен на балке разделённой на 2 части. Балка в свою очередь соединена с "поворотным механизмом". Балки соединены "петлёй". (см рисунок).
Надо вычислить силы действующие на рычаг (и конструкцию), который опирается на наклонную плоскость ("горка") при заданных начальных состояний конструкции.
Горка на которую опирается балка - "прямоугольный треугольник" (А0 = С0 = r) см рисунок

Например если заданы:
* угол текущего поворота g1
* угол текущего поворота g2
* длины L1 и L2
* масса груза на конце рычага
* стороны треугольника = АВ, АС и ВС. и (А0 = С0 = r)

Трением и массой балок пренебрегаем.

Понятно, что итоговая сила будет поворачивать рычаг против часовой стрелки, но вопрос как это правильно рассчитать по формулам и какая будет сила.

Спасибо.

Миниатюры

 

0

@xugack

На рисунке две проекции механизма?
Как по мне нужно копать в сторону маятников.

0

@sprint2k

Да, на картинке справа вид сбоку (без горки).
Слева курсивом (2) показан пример начальных данных для механизма.

---

По моим размышлениям задачу надо разбить на две части:

1. Проекция балки, если смотреть на рисунок (как рычаг):

(L1 + (L2') * cos (g2)) * cos (90 - g1)

- L2' это длинна балки от сгиба до соприкосновения с горкой

2. А это дополнительная сила возникающая из-за давления балки на горку:

( sin (g2) * ( sin (g1) * cos (g1) ) * ( sin (g3) * cos (g3) ) )

- g3 - угол АСВ
- ( sin (g1) * cos (g1) ) : позволяет для g1 = (0 или 90) град силу давления балки на горку свести к 0
- ( sin (g3) * cos (g3) ) : тут я не уверен, возможно надо оставить только sin (g3)

3. Потом итоговая сила против часовой стрелки: (1. + 2.) * m * g = F' ???

---

В общем, кто знает как правильно решить напишите пожалуйста.

Идеи и критика приветствуются.

Спасибо.

0

@xugack

Не совсем понятна конструкция механизма. Что за горка и как она влияет на рычаги?
Набросали бы 3d модель для лучшего понимания, или чертеж поподробней.

0

@sprint2k

Ой, в пункте 1 надо всё же брать всю длину L2.

Как на форуме можно отредактировать своё сообщение?

0

@sprint2k

Вот может с этого ракурса понятней будет см. картинку.

Горка это стационарный объект (загнутый прямоугольный треугольник по радиусу r = В0 = С0), на неё опирается рычаг L2 т.к. получается горка, то рычаг может скользить вдоль АС, при этом изменяются углы g1 и g2.

Миниатюры

 

0

@Том Ардер

Прошло более 5 минут - никак.
Новым сообщением (не новой темой!), с поправками/дополнениями.
https://www.cyberforum.ru/disc... 14211.html

0

@IgoryaN_

Без аксонометрического изображения непонятно как выглядит горка

0

@sprint2k

Сделал в 3D на 2 состояния конструкции. см. картинку

Миниатюры

 

0