Сортировка многомерного ассоциативного массива

$engine_list[$i] = array('code', 'size', 'type', 'kw', 'hp');

$engine_list[0] = array('caxa', 1.4, 'TSI', 146, 225);
$engine_list[1] = array('cgga', 1.8, 'FSI', 182, 304);
$engine_list[2] = array('bzg', 1.6, 'TFSI', 164, 247);

<?
function mysort($a, $b)
{
    if ($a[3] == $b[3]) {
            if ($a[1] == $b[1]) {
                 return 0;
             }
            return ($a[1] < $b[1]) ? -1 : 1;
    }
    return ($a[3] < $b[3]) ? -1 : 1;
}
 
$engine_list[0] = array('caxa', 1.4, 'TSI', 146, 225);
$engine_list[1] = array('cgga', 1.8, 'FSI', 182, 304);
$engine_list[2] = array('test', 1.2, 'TFSI', 164, 247);
$engine_list[3] = array('bzg', 1.6, 'TFSI', 164, 247);
usort($engine_list, 'mysort');
echo '<pre>';
var_dump($engine_list);

array(4) {
  [0]=>
  array(5) {
    [0]=>
    string(4) "caxa"
    [1]=>
    float(1.4)
    [2]=>
    string(3) "TSI"
    [3]=>
    int(146)
    [4]=>
    int(225)
  }
  [1]=>
  array(5) {
    [0]=>
    string(4) "test"
    [1]=>
    float(1.2)
    [2]=>
    string(4) "TFSI"
    [3]=>
    int(164)
    [4]=>
    int(247)
  }
  [2]=>
  array(5) {
    [0]=>
    string(3) "bzg"
    [1]=>
    float(1.6)
    [2]=>
    string(4) "TFSI"
    [3]=>
    int(164)
    [4]=>
    int(247)
  }
  [3]=>
  array(5) {
    [0]=>
    string(4) "cgga"
    [1]=>
    float(1.8)
    [2]=>
    string(3) "FSI"
    [3]=>
    int(182)
    [4]=>
    int(304)
  }
}

$MultiArray = array('key' => array(
                         'inarraykey' => value,
                                                  .
                                                  .
                                                  .
                                                  .
                                                  .
 
                         ) ,
                         .
                         .
                         .
                         .
                         .
                    );
foreach($MultiArray as $key => $value){
     $sortArray[$key] =  $value['inarraykey'];
}
asort($sortArray);
foreach ($sortArray as $key => $value){
            $MultiArrayInfo = $MultiArray[$key];
            
            // Работа с элементами массива MultiArray в порядке сортировки
}

$items = [
['a' => 1, 'b' => 2, 'c' => 3, 'd' => 'one'],
['a' => 1, 'b' => '2m', 'c' => 3, 'd' => 'two'],
['a' => 1, 'b' => '2m', 'c' => '3m', 'd' => 'three'],
['a' => 1, 'b' => '2m', 'c' => '3m', 'd' => 'four'],
['a' => '1m', 'b' => 2, 'c' => 3, 'd' => 'five']
];
function groupByAttributes($AR, $LIST){
    $R = [];
    for ($x=0; $x<count($AR); $x++){
        for ($y=0; $y<count($LIST); $y++) 
            if (!is_array($R[$AR[$x][$LIST[$y]]])) {
                $R[$AR[$x][$LIST[$y]]]= [];
                $ref =& $R[$AR[$x][$LIST[$y]]];
            }
        array_push($ref, $AR[$x]);
    }
    return $R;
}
 
echo '<xmp>';
var_dump(groupByAttributes($items, ['a', 'b', 'c']));
echo '</xmp>';

$a = [
    ['id' => 1, 'name' => 'Категория1', 'count' => 36]
    ,['id' => 2, 'name' => 'Категория2', 'count' => 1]
    ,['id' => 3, 'name' => 'Категория3', 'count' => 9]
    ,['id' => 4, 'name' => 'Категория4', 'count' => 5]
    ,['id' => 5, 'name' => 'Категория5', 'count' => 0]
    ,['id' => 6, 'name' => 'Категория6', 'count' => 7]
];
 
usort($a, function($l, $r)
    {return $l['count'] === $r['count']   ? 0   : ($l['count'] < $r['count']   ? -1   : 1);}
);
 
print_r($a);

$items = [
['a' => 1, 'b' => 2, 'c' => 3, 'd' => 'one'],
['a' => 1, 'b' => '2m', 'c' => 3, 'd' => 'two'],
['a' => 1, 'b' => '2m', 'c' => '3m', 'd' => 'three'],
['a' => 1, 'b' => '2m', 'c' => '3m', 'd' => 'four'],
['a' => '1m', 'b' => 2, 'c' => 3, 'd' => 'five']
];
function groupByAttributes($AR, $LIST){
    $R = [];
    for ($x=0; $x<count($AR); $x++){
        $ref =& $R;
        for ($y=0; $y<count($LIST); $y++) {
            if (!isset($ref[$AR[$x][$LIST[$y]]]))
                $ref[$AR[$x][$LIST[$y]]] = [];
            $ref =& $ref[$AR[$x][$LIST[$y]]];
        }
        array_push($ref, $AR[$x]);
    }
    return $R;
}
 
echo '<xmp>';
print_r(groupByAttributes($items, ['a', 'b', 'c']));
echo '</xmp>';