Из массива дней недели собрать строку

array (
  0 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Понедельник',
    'НачалоИнтервала' => '10:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '22:00',
  ),
  1 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Вторник',
    'НачалоИнтервала' => '10:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '22:00',
  ),
  2 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Среда',
    'НачалоИнтервала' => '10:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '22:00',
  ),
  3 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Четверг',
    'НачалоИнтервала' => '10:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '18:00',
  ),
  4 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Пятница',
    'НачалоИнтервала' => '10:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '22:00',
  ),
  5 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Суббота',
    'НачалоИнтервала' => '11:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '18:00',
  ),
  6 => 
  array (
    'ДеньНедели' => 'Воскресенье',
    'НачалоИнтервала' => '11:00',
    'ОкончаниеИнтервала' => '18:00',
  ),
)

// grouping
$out = [];
foreach ($data as $day) {
    if (!isset($out[$day['НачалоИнтервала']][$day['ОкончаниеИнтервала']])) {
        $out[$day['НачалоИнтервала']][$day['ОкончаниеИнтервала']] = [];
    }
    $out[$day['НачалоИнтервала']][$day['ОкончаниеИнтервала']][] = $day['ДеньНедели'];
}
 
//output
foreach ($out as $startTime => $endTimePacks) {
    foreach ($endTimePacks as $endTime => $packs) {
        echo sprintf('%s: %s-%s', implode($packs, ','), $startTime, $endTime), PHP_EOL;
    }
}

const DELIMITER = '-';
 
$new = [];
 
foreach ($schedule as $key => $row) {
    $time = $row['НачалоИнтервала'] . DELIMITER . $row['ОкончаниеИнтервала'];
    $prev = $key - 1;
    $left = '';
    
    if (isset($new[$time][$prev])) {
        $left = strtok($new[$time][$prev], DELIMITER) . DELIMITER;
        
        unset($new[$time][$prev]);
    }
    
    $new[$time][$key] = $left . $row['ДеньНедели'];
}
 
foreach ($new as $time => $ranges) {
    echo sprintf('%s: %s', $time, implode(', ', $ranges)), PHP_EOL;
}

$shortNames = ['Пн', 'Вт', 'Ср', 'Чт', 'Пт', 'Сб', 'Вс'];

$new[$time][$key] = $left . $row['ДеньНедели'];

$new[$time][$key] = $left . $shortNames[$key];

$shorts = ['Пн', 'Вт', 'Ср', 'Чт', 'Пт', 'Сб', 'Вс'];
 
$new      = [];
$previous = '';
 
foreach ($schedule as $key => $row) {
    $current = $row['НачалоИнтервала'] . '-' . $row['ОкончаниеИнтервала'];
    
    if (!isset($new[$current])) {
        $new[$current] = $shorts[$key];
    } else {
        $nextKey = $key + 1;
        $next = isset($schedule[$nextKey]) ? $schedule[$nextKey]['НачалоИнтервала'] . '-' . $schedule[$nextKey]['ОкончаниеИнтервала'] : null;
    
        if ($previous == $current && $next == $current) {
            continue;
        }
        
        $new[$current] .= $previous != $current ? ', ' : '-';
        $new[$current] .= $shorts[$key];
    }
    
    $previous = $current;
}
 
var_dump($new);