Отправка запроса и прием ответа

<?php
    $url='https://api-sandbox.direct.yandex.com/json/v5/campaigns';
 
    $REQUEST=array(
        'method'=>'get',
        'params' => array(
            'SelectionCriteria' => array('States' => array('ON') ),
            'FieldNames' => array(
              'Id',
              'Name'
            )
        )
    );
 
    $HEADER=array(
        'Accept-Language: ru',
        'Content-Type: application/json; charset=utf-8',
        'Authorization: Bearer 0f0f0f0f0f0f0f0f0f' //тут токен
    );
 
    $opts = array('http' =>
          array(
          'method'  => 'POST',
          'header'  => $HEADER,
          'content' => $REQUEST
          )
        );
    
    $context = stream_context_create($opts);
    $result = file_get_contents($url, false, $context);
    echo $result;
?>

{"error":{"request_id":"5552368022395736682","error_string":"Некорректный запрос","error_code":"8000","error_detail":"Невозможно обработать JSON"}}

    $REQUEST=array(
    'method' => 'get',
    'params' => [
        'SelectionCriteria' => [
            
        ],
        'FieldNames' => [
                'Id',
                'Name'
            ]
     ]);

$url = 'https://api-sandbox.direct.yandex.com/json/v5/';
//$header = 'Changes';
//$header = 'Dictionaries';
//$header = 'AgencyClients'; //Сервис получить клиентов агенства
//$header = 'Clients'; //Сервис клиентов
//$header = 'AudienceTargets'; //Сервис аудитории
//$header = 'RetargetingLists'; //Сервис ретаргетин
//$header = 'AdImages'; //Сервис статистики
//$header = 'Reports'; //Сервис статистики
$header = 'ads'; //Сервис объявлений
//Получение объявлений кампании
//$zapros = '{"method":"get","params":{"SelectionCriteria":{ "CampaignIds": ["222277"]},"FieldNames":["CampaignId", "AdGroupId", "Id"]}}';
//Добавление объявления
$zapros = '{"method":"add","params":{"Ads": [{ "TextAd": {"Text" : "Тест текст", "Title" : "Тест Заголовок", "Href" : "http://directolog-plus.ru", "Mobile" : "NO"}, "AdGroupId": "2477388" }]}}';
//Изменение имени кампании по Id
//$header = 'campaigns'; //Сервис кампаний
//$zapros = '{"method":"update","params":{ "Campaigns": [{"Id":"222277","Name":"Test 1" }]}}';
//Получение имен кампаний
//$zapros = '{"method":"get","params":{"SelectionCriteria":{},"FieldNames":["Name"]}}';
//Добавление кампании
//$zapros = '{"method":"add","params":{"Campaigns": [{"Name":"Test 4", "StartDate":"2017-06-25", "DailyBudget": { "Amount" : "300000000", "Mode" : "STANDARD" }, "TextCampaign": { "BiddingStrategy" : { "Search" : { "BiddingStrategyType": "LOWEST_COST_GUARANTEE" }, "Network" : {"BiddingStrategyType": "SERVING_OFF"} } } }] }}';
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url.$header);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $zapros);  //Post Fields
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
$headers = [
    'POST /json/v5/'.$header.'/ HTTP/1.1',
    'Host: api-sandbox.direct.yandex.com',
    'Authorization: Bearer '.$token,
    'Accept-Language: ru',
    'Client-Login: '.$clientlogin,
    'Content-Type: application/json; charset=utf-8'
];
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);
$server_output = curl_exec ($ch);
curl_close ($ch);
 
print_r($server_output);

    <?$json = json_decode($server_output, TRUE)->result->Ads;
echo "<p>Че не так ";
echo $json[1]->Id;
foreach ($json->result->Ads as $obj):
    echo '<br>'.$obj->Id;
endforeach;
print_r( "Че не так </p>");
curl_close ($ch);?>

<?php
$json = json_decode($server_output, TRUE);
var_dump($json);
foreach ($json['result']['Ads'] as $a) echo $a['Id'].'<br>';
curl_close ($ch);
?>

if (isset($json["result"]["Ads"])) {
    echo "Все в норме";
} else if isset($json["result"]["Warnings"]) {
    echo "Ошибка";
}

if (is_array($m)) echo $m['id'];
if (is_object($m)) echo $m->id;

if (isset($json["result"]["Warnings"])) {
    echo "Ошибка";
} else {
    echo "Все в норме";
}

if (isset($json["result"]["Ads"])) {
    echo "Все в норме";
} else {
    echo "Ошибка";
}