Graph ABC: Нарисовать на экране разносторонний треугольник, вращающийся вокруг своего центра тяжести

uses graphABC,crt;
type tochka=record  {тип точка с полями}
            x,y:integer;{координаты}
            u,r:real;{угол луча и расстояние до центра вращения}
            end;
     mas=array[1..3] of tochka; {полигон из 3х-точек}
{угол между лучем и осью Х}
function Ugol(x0,y0,x,y:integer):real;
begin
if (x>x0)and(y<=y0) then Ugol:=arctan((y0-y)/(x-x0)){I четверть}
else if (x>x0)and(y>y0) then Ugol:=arctan((y0-y)/(x-x0))+2*pi{IV четверть}
else if x<x0 then  Ugol:=arctan((y0-y)/(x-x0))+pi{II-III четверти}
else if x=x0 then
 begin
  if y<y0 then  Ugol:=pi/2{вертикально вверх}
  else if y>y0 then Ugol:=3*pi/2{вертикально вниз}
 end;
end;
{расстояние до точки}
function Radius(x1,y1,x2,y2:integer):real;
begin
Radius:=sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2));
end;
{вращение точки вокруг центра}
procedure Vrach(x0,y0:integer;k:real;var a:mas);
var i:integer;
begin
for i:=1 to 3 do
 begin
  a[i].u:=a[i].u+k;
  a[i].x:=x0+round(a[i].r*cos(a[i].u));
  a[i].y:=y0-round(a[i].r*sin(a[i].u));
 end;
end;
{треугольник}
procedure Trg(a:mas;x1,y1:integer);
begin
setpencolor(clRed);
line(a[1].x,a[1].y,a[2].x,a[2].y);
line(a[2].x,a[2].y,a[3].x,a[3].y);
line(a[3].x,a[3].y,a[1].x,a[1].y);
setpencolor(clBlue);{точка вращения}
circle(x1,y1,3);
floodfill(x1,y1,clBlue);
end;
 
{программа}
var p:mas;
    xc,yc,x1,y1,i:integer;
    c:char;
begin
hidecursor;
xc:=windowwidth div 2;
yc:=windowheight div 2;
p[1].x:=xc-180;p[1].y:=yc+50;
p[2].x:=xc+120;p[2].y:=yc+80;
p[3].x:=xc+40;p[3].y:=yc-100;
x1:=round((p[1].x+p[2].x+p[3].x)/3);{координаты центра масс}
y1:=round((p[1].y+p[2].y+p[3].y)/3);
for i:=1 to 3 do{вычислим радиусы и углы}
 begin
  p[i].r:=Radius(x1,y1,p[i].x,p[i].y);
  p[i].u:=Ugol(x1,y1,p[i].x,p[i].y);
 end;
lockdrawing;
repeat
  clearwindow;
  textout(xc-60,10,'Выход любая клавиша');
  Vrach(x1,y1,0.1,p);
  Trg(p,x1,y1); {рисуем}
  delay(100);
  redraw;
until keypressed;
end.