Объект сзади налазит на объект спереди

#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <SFML/OpenGL.hpp>
#include <gl/GLU.h>
#include "header.h"
using namespace sf;
float angleX, angleY;
float x = -130, y = 50, z = 0;
float speed = 0.1;
float PI = 3.141592;
float dx, dy, dz;
int main() {
    RenderWindow window(VideoMode(800, 600), "3D");
    Texture t;
    t.loadFromFile("background.jpg");
    Sprite s(t);
    GLuint texture = 0;
    {
        Image image;
        image.loadFromFile("tt.jpg");
        glGenTextures(1, &texture);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
        gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGBA, image.getSize().x, image.getSize().y, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, image.getPixelsPtr());
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthMask(GL_TRUE);
    glClearDepth(1.f);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.f, 800.f / 600.f, 0.1, 500.f);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    Clock clock;
    
    while (window.isOpen())
    {
        Event event;
        while (window.pollEvent(event))
        {
            if (event.type == Event::Closed)
                window.close();
            if ((event.type == Event::KeyPressed) && (event.key.code == Keyboard::Escape))
                window.close();
        }
        if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::W))
        {
            dx = -sin(angleX / 180 * PI) * speed;
            dy = tan(angleY / 180 * PI) * speed;
            dz = -cos(angleX / 180 * PI) * speed;
            x += dx;
            y += dy;
            z += dz;
        }
 
        if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::S))
        {
            dx = sin(angleX / 180 * PI) * speed;
            dy = -tan(angleY / 180 * PI) * speed;
            dz = cos(angleX / 180 * PI) * speed;
            x += dx;
            y += dy;
            z += dz;
        }
 
        if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::D))
        {
            dx = sin((angleX + 90) / 180 * PI) * speed;
            dz = cos((angleX + 90) / 180 * PI) * speed;
            x += dx;
            z += dz;
        }
 
        if (Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::A))
        {
            dx = sin((angleX - 90) / 180 * PI) * speed;
            dz = cos((angleX - 90) / 180 * PI) * speed;
            x += dx;
            z += dz;
        }
        
        POINT mousexy;
        GetCursorPos(&mousexy);
        int xt = window.getPosition().x + 400;
        int yt = window.getPosition().y + 300;
 
        angleX += (xt - mousexy.x) / 4;
        angleY += (yt - mousexy.y) / 4;
 
        if (angleY < -89.0) { angleY = -89.0; }
        if (angleY > 89.0) { angleY = 89.0; }
 
        SetCursorPos(xt, yt);
        float time = clock.getElapsedTime().asSeconds() * 50;
        float size = 30.f;
        window.pushGLStates();
        window.draw(s);
        window.popGLStates();
        glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        gluLookAt(x, y, z, x - sin(angleX / 180 * PI), y + (tan(angleY / 180 * PI)), z - cos(angleX / 180 * PI), 0, 1, 0);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);  
        glCullFace(GL_FRONT);
        glEnable(GL_CULL_FACE);
        //////////////РИСОВАНИЕ КУБОВ///////////////
        //большой куб
        RenderShape(texture, 100, 100, 100); //Это находится в заголовочном файле
        //маленький куб
        RenderShape(texture, 50, 50, 50); //Это находится в заголовочном файле
        ////////////////////////////////////////////
        glClearDepth(1.f);
        window.display();
        
    }
    glDeleteTextures(1, &texture);
    return 0;
}

glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);