Передвижение объектов по сцене

#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <GL/glut.h>
#include "math.h"
using namespace std;
 
int A = 3, B = 3;
 
void resize(int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, 2, 12);
    gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
 
void KeyboardEvent(unsigned char key, int x, int y)
{
 
    if (key == 'q')
    {
        glRotated(5, 0, 0, 1);
        glutPostRedisplay();
    }
    if (key == 'e')
    {
        glRotated(-5, 0, 0, 1);
        glutPostRedisplay();
    }
    if (key == 'a')
    {
        glRotated(5, 0, 1, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if (key == 'd')
    {
        glRotated(-5, 0, 1, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if (key == 'w')
    {
        glRotated(5, 1, 0, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if (key == 's')
    {
        glRotated(-5, 1, 0, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if (key == 'u')
    {
        //B++;
 
        glutSwapBuffers();
        glFlush();
        glutPostRedisplay();
    }
}
 
void display(void)
{
    float kord_x[7] = { -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3 };
    float kord_y[7];
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
    glPushMatrix();
    
    glTranslated(-3, 0, 0);
    glColor3d(1, 0, 0);
    glutSolidSphere(0.5, 80, 80);
 
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3d(1, 0, 0);
    glVertex3d(0, 0, 0);
    glVertex3d(6, 0, 0);
    glEnd();
 
    glTranslated(6, 0, 0);
    glColor3d(0, 0, 1);
    glutSolidSphere(0.5, 80, 80);
 
    //glTranslated(-3, 0, 0);
    /*glColor3d(1, 1, 0);
    glutSolidCube(1);*/
                
    glPopMatrix();
    
        glColor3d(1, 0, 0);
        glBegin(GL_LINES);
        kord_y[0] = sqrt(1 - (kord_x[0] / A)*(kord_x[0] / A))*B*B;
        for (int i = 1; i < 7; i++)
        {
            kord_y[i] = (float)sqrt(1 - (kord_x[i] / A)*(kord_x[i] / A))*B;
            glVertex3d(kord_x[i - 1], kord_y[i - 1], 0);
            glVertex3d(kord_x[i], kord_y[i], 0);
        }
        glEnd();
 
        glBegin(GL_LINES);
        for (int i = 1; i < 7; i++)
        {
            glVertex3d(kord_x[i - 1], -kord_y[i - 1], 0);
            glVertex3d(kord_x[i], -kord_y[i], 0);
        }
        glEnd();
 
        glBegin(GL_LINES);
        for (int i = 1; i < 7; i++)
        {
            glVertex3d(kord_x[i - 1], 0, kord_y[i - 1]);
            glVertex3d(kord_x[i], 0, kord_y[i]);
        }
        glEnd();
 
        glBegin(GL_LINES);
        for (int i = 1; i < 7; i++)
        {
            glVertex3d(kord_x[i - 1], 0, -kord_y[i - 1]);
            glVertex3d(kord_x[i], 0, -kord_y[i]);
        }
        glEnd();
 
        for (int i = 1; i < 6; i++)
        {
            //glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
            glBegin(GL_LINE_LOOP);
            for (int j = 0; j < 256; j++) 
            {
                double angle = 2 * 3.14*j / 256;
                glVertex3d(kord_x[i], kord_y[i]*cos(angle), kord_y[i]*sin(angle));
            }
            glEnd();
        }
 
    glutSwapBuffers();
}
 
void main()
{
    setlocale(LC_ALL, "Russian");
    cout << "??????? ?????????????: ";
    
    float pos[4] = { 3, 3, 3, 1 };
    float dir[3] = { -1, -1, -1 };
 
    GLfloat mat_specular[] = { 1, 1, 1, 1 };
 
    glutInitWindowPosition(50, 10);
    glutInitWindowSize(600, 600);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutCreateWindow("??????");
 
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(resize);
    glutKeyboardFunc(KeyboardEvent);
    glLoadIdentity();
    
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
 
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
 
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, dir);
 
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
    glMaterialf(GL_FRONT, GL_SHININESS, 128.0);
    
    glutPostRedisplay();
    //glScaled(0.5, 0.5, 0.5);
    
    glutMainLoop();
}

// если нажаты клавиши - фигуру поднимаем и вращаем:
if(keys['K']) {
                        y+=1;
 
}
 
if(keys['I']) {
                        y-=1;
 
}
        
                
glTranslatef(-0.5f,0.2f+y,-2); // поднимаем по оси Y
glRotatef(y,0.0f,1.0f,0.0f);     // вращаем по оси Y
 
// постоянное вращение 
ugol2+=4;
glRotatef(ugol2,1.0f,0.0f,0.0f);