Матрица поворота вокруг произвольной оси

@Enacin · Регистрация: 02.07.2009

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Хочу сделать функцию для поворота вектора вокруг произвольной оси( да,я знаю про glRotatef), в целом все работает,но как только угол поворота уходит за 180 град. (3.14 рад.) , моделька скачком изменяет положение, (похоже на зеркальное отражение) и вращается в обратную сторону при увеличении угла , в чем дело ,что я делаю не так ?

C

    glm::vec3 axis=glm::vec3(0,1,0);
 
    float T=sqrt(axis.x*axis.x+axis.y*axis.y+axis.z*axis.z);
 
    glm::vec3 ax=glm::vec3(axis.x/T,axis.y/T,axis.z/T);
    sinT= sin( camera.Fi);
        cosT=cos( camera.Fi);
     
 
glm::mat3x3 rot_mat =glm::mat3x3(cosT+(1-cosT)*ax[0]*ax[0],       (1-cosT)*ax[0]*ax[1]-sinT*ax[2],   (1-cosT)*ax[0]*ax[2]+sinT*ax[1],
                                (1-cosT)*ax[1]*ax[0]+sinT*ax[2],  cosT+(1-cosT)*ax[1]*ax[1],        (1-cosT)*ax[1]*ax[2]-sinT*ax[0],
                                (1-cosT)*ax[2]*ax[0]-sinT*ax[1],   (1-cosT)*ax[2]*ax[1]+sinT*ax[0],  cosT+(1-cosT)*ax[2]*ax[2]);
                    
glm::vec3 pos=glm::vec3( 0, 0, camera.R);
 pos=    rot_mat*pos;

@Excalibur921 · 12.09.2017, 13:12

Два способа поворота вокруг произвольной оси в 3д:
1)Матрица поворота вокруг произвольной оси в 3д.
Как развернуть одну из координат угла
2)Выражение матрицы поворота через кватернион.
Как развернуть одну из координат угла

Новые блоги и статьи
Что такое CQRS и как это реализовать на C# с MediatR InfoMaster 15.01.2025 Концепция CQRS и её роль в современной разработке В современном мире разработки программного обеспечения архитектурные паттерны играют ключевую роль в создании масштабируемых и поддерживаемых. . .	Как настроить CI/CD с Azure DevOps InfoMaster 15.01.2025 CI/ CD, или непрерывная интеграция и непрерывное развертывание, представляет собой современный подход к разработке программного обеспечения, который позволяет автоматизировать и оптимизировать процесс. . .	Как настроить CI/CD с помощью Jenkins InfoMaster 15.01.2025 Введение в CI/ CD и Jenkins В современной разработке программного обеспечения непрерывная интеграция (CI) и непрерывная доставка (CD) стали неотъемлемыми элементами процесса создания качественных. . .	Как написать микросервис на Go/Golang с Kafka и GitHub CI/CD InfoMaster 14.01.2025 Определение микросервиса, преимущества использования Go/ Golang Микросервис – это архитектурный подход к разработке программного обеспечения, при котором приложение состоит из небольших, независимо. . .	Как написать микросервис с нуля на C# с RabbitMQ, CQRS и CI/CD InfoMaster 14.01.2025 В современном мире разработки программного обеспечения микросервисная архитектура стала стандартом де-факто для создания масштабируемых и гибких приложений. Этот архитектурный подход предполагает. . .	Как создать интернет-магазин на PHP и JavaScript InfoMaster 14.01.2025 В современном мире электронная коммерция стала неотъемлемой частью бизнеса. Создание собственного интернет-магазина открывает широкие возможности для предпринимателей, позволяя достичь большей. . .
Как написать Тетрис на Ассемблере InfoMaster 14.01.2025 Тетрис – одна из самых узнаваемых и популярных компьютерных игр, созданная в 1984 году советским программистом Алексеем Пажитновым. За прошедшие десятилетия она завоевала симпатии миллионы людей по. . .	Как создать игру "Танчики" на Unity3d и C# InfoMaster 14.01.2025 Разработка игр – это увлекательный процесс, сочетающий в себе творчество и технические навыки. В этой статье мы рассмотрим создание классической игры "Танчики" с использованием Unity3D и языка. . .	Организую платный онлайн микро-курс по доработке Android-клиента Telegram _Ivana 14.01.2025 Официальная версия и распространенные форки не полностью устраивают? Сделай свою кастомную версию клиента! 4 занятия по 2 часа (2 недели пн, ср 19:00-21:00 по Москве). Первое вводное занятие. . .	Как создать приложение для фитнеса для iOS/iPhone на Kotlin InfoMaster 14.01.2025 Создание собственного фитнес-приложения — это не только захватывающий, но и полезный процесс, ведь оно может стать вашим верным помощником на пути к здоровому и активному образу жизни. В современных. . .	Как создать приложение магазина для iOS/iPhone на Swift InfoMaster 14.01.2025 Введение в разработку iOS-приложений Разработка приложений для iPhone и других устройств на базе iOS открывает огромные возможности для создания инновационных мобильных решений. В данной статье мы. . .	Это работает. Скорость асинхронной логики велика. Вопрос видимо останется в стабильности. Плата - огонь! Hrethgir 13.01.2025 По прошлому проекту в Logisim Evolution https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 223907/ blog8781. html прилагаю файл архива проекта в Gowin Eda. Восьмибитный счётчик из сумматора+ генератор сигнала. . .

@Excalibur921 1471 / 826 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	12.09.2017, 13:12	2
	Два способа поворота вокруг произвольной оси в 3д: 1)Матрица поворота вокруг произвольной оси в 3д. Как развернуть одну из координат угла 2)Выражение матрицы поворота через кватернион. Как развернуть одну из координат угла 0