Лазерный луч, который падает на зеркало и отражается

Vec3D ReflectedRay( const Vec3D & ray,   // исходный луч, может быть нормирован или нет
              const Vec3D & N )    // нормаль к поверхности, должна быть нормирована
{
  Vec3D v = N * dot(ray, N);     // проекция луча на нормаль
  Vec3D h = ray - v;             // вторая компонента луча
  return h - v;                
}

Vec3D reflected = ray - N * dot(ray, N) * 2;

void Ball::move() 
{                             //поле 300х300
    x+=dx;          
    y+=dy;          
    if(x-r<=0)      //проверка находится ли мяч возле стенки
    {
        x=r;        //координата х - стенка) r-радиус мяча   
        dx*=-1; //после удара меняет направление на обратное       
    }
    else if(y-r<=0)
    {
        y=r;
        dy*=-1;
    }
    else if(x+r>=300)
    {
        x=300-r;
        dx*=-1;
    }
    else if(y+r>=300)
    {
        y=300-r;
        dy*=-1;
    }
    else if(y+r>=r_y1 && y+r<=r_y1+r_h1 && x>r_x1 && x<r_x1+r_w1)   
    {
        y=r_y1-r;
        dy*=-1;
    }
    else if(y+r>=r_y && y+r<=r_y+r_h && x>r_x && x<r_x+r_w) 
    {
        y=r_y-r;
        dy*=-1;
    }
        else if(y>300)      //випадает за нижнюю стенку)  
        {
        active=false;      //неактивен) а значит возвращается на площадку 
        }   
}
void MousePress(int button, int state, int x, int y)
{
    if(button==GLUT_LEFT_BUTTON && !ball.active)
    {
        ball.active=true;
        ball.dx=2;          //скорость перемещения по х
        ball.dy=-4;         //по у
    }
}
void Mouse(int ax, int ay)  
{
    r_x=ax-r_w/2;           //середина ракетки 
    if(!ball.active)        //мячик на ракетке?
    {
        ball.x=r_x+r_w/2;   
        ball.y=r_y-ball.r;  
    }
}