Поворот объекта вокруг оси

@Razor64 · Регистрация: 07.07.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Знаю что подобная тема уже поднималась на форуме, но интересующий меня ответ я не нашёл

. Пробовал искать (Гуглить

), но нужного не нашёл.
Рисую сцену и (к примеру: один объект - полигон):

C++

void display (void)
{           
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
   glPushMatrix ();
   glPolygonMode (GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
           glBegin(GL_POLYGON);
       ...//здесь рисую сцену...
       glEnd();
   }
       glPushMatrix ();
        glRotatef(ygol, 0.0, 0.0, 1.0);
        glTranslatef(v[0], 0.0f, 0.0f);
            glBegin(GL_POLYGON);
            {
                            ...//Здесь рисую сам объект...
            }
            glEnd();
        }
    glPopMatrix ();
   glPopMatrix ();
   glFlush ();
   glutSwapBuffers();
   glutPostRedisplay();
}
...
//Обработка нажатия клавиш.
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) 
   {
        case 'a':
            ygol+=0.8;
            break;
        case 'd':
            ygol-=0.8;
            break;
        case 'w':
            v[0]+=0.8;
            break;
        case 's':
            v[0]-=0.8;
            break;
   }
}

Суть в том, что после того как объект перемещается из точки "A", в точку "B", то далее разворот идёт не вокруг точки "B", а по оси "1" - т.е. вокруг (так я понимаю), начальных координат - т.е. точки "A".
А вот как развернуть объект после перемещения вокруг точки "B"?

.
P.s.
Пробовал сначала переносить объект в начальные координаты->поворачивать-> переносить обратно:

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++

void display (void)
{           
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
   glPushMatrix ();
   glPolygonMode (GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
           glBegin(GL_POLYGON);
       ...//здесь рисую сцену...
       glEnd();
   }
       glPushMatrix ();
        glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        glRotatef(ygol, 0.0, 0.0, 1.0);
        glTranslatef(v[0], 0.0f, 0.0f);
            glBegin(GL_POLYGON);
            {
                            ...//Здесь рисую сам объект...
            }
            glEnd();
        }
    glPopMatrix ();
   glPopMatrix ();
   glFlush ();
   glutSwapBuffers();
   glutPostRedisplay();
}
...
//Обработка нажатия клавиш.
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) 
   {
        case 'a':
            ygol+=0.8;
            break;
        case 'd':
            ygol-=0.8;
            break;
        case 'w':
            v[0]+=0.8;
            break;
        case 's':
            v[0]-=0.8;
            break;
   }
}

Но эффекта 0.
Кто знает, или сталкивался с подобным, подскажите как развернуть объект после перемещения вокруг собственной оси (Точки "B")?

@rogl · 05.01.2015, 00:21

Razor64, доброго времени суток. Дабы решить данный вопрос, сначала применяйте к объекту вращение затем перемещение. Преобразования объекта можно хранить в виде матриц (например, либо в любой другой удобной форме).

@Razor64 · 05.01.2015, 02:45 **[ТС]**

rogl, доброго времени

,

Сообщение от rogl

Дабы решить данный вопрос, сначала применяйте к объекту вращение затем перемещение.

а разве здесь -

C++

1 2	glRotatef(ygol, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef(v[0], 0.0f, 0.0f);

, я не это делаю?!

Сообщение от rogl

Преобразования объекта можно хранить в виде матриц (например, либо в любой другой удобной форме).

- А вы могли бы, привести конкретный (рабочий) пример?

@rogl · 05.01.2015, 03:52

Razor64, пример? А почему бы нет?! Раз. Два. Три. Четыре. Пять. Шесть. Семь. Восемь.
Наслаждайтесь =)

@Razor64 · 18.01.2015, 08:32 **[ТС]**

Сообщение от rogl

Наслаждайтесь =)

Вот вы дали 8 ссылок, я конечно и рад бы НАСЛАЖДАТЬСЯ

, да только НЕЧЕМ! Ибо ничего кроме теории, лекций, и общих сведений там нет. Нет ни одного ПРИМЕРА работы с матрицами, векторами, квартерионами.

@rogl · 18.01.2015, 08:46

Razor64, в конце статей под номерами: 2 и 3, есть ссылки на скачивание исходного кода. Остальные статьи, кроме: 1, 6 и 7, состоят из кода с пояснениями.

@hays · 18.01.2015, 16:00

glLoadIdentity(); В помощь сброс матрицы проекции.

@Razor64 · 31.01.2015, 07:00 **[ТС]**

Ещё раз здрасьте

, решил вопрос, ответ нашёл в книге "RedBook_OpenGL", вот фрагмент из неё, в котором описывается решение сего вопроса - Теперь поговорим о порядке, в котором вы задаете серии преобразований. Все видовые
и модельные преобразования представлены в виде матриц размерностью 4x4. Каждый
успешный вызов команды glMultMatrix*() или другой команды преобразования
умножает текущую видовую матрицу Cна новую (заданную вами явно или неявно)
матрицу M, в результате чего текущей матрицей становится CM. В итоге текущая
видовая матрица умножается на передаваемые по конвейеру вершины v. Этот процесс
означает, что последняя команда преобразования, вызванная в вашей программе, на
самом деле будет первой применена к вершинам: CMv. Таким образом, можно смотреть
на это как на необходимость задавать матрицы преобразований в обратном порядке.

Дело было в обратном порядке

@petruchodd · 31.01.2015, 20:24

вообще простое и полуярное решение это возврат на текущее положение после поворта

Java

1
2
3

gl.glTranslatef(x,y,z);
gl.glRotatef(angle,0,1,0); //поворачиваем
gl.glTranslatef(-x,-y,-z); // возвращаем на место

таким образом обьекь поворачивает как нужно а не черт знает как по кругу или еще по какойт о не понятно траэктории.

@rogl 8 / 8 / 2 Регистрация: 07.10.2014 Сообщений: 30
	05.01.2015, 00:21	2
	Razor64, доброго времени суток. Дабы решить данный вопрос, сначала применяйте к объекту вращение затем перемещение. Преобразования объекта можно хранить в виде матриц (например, либо в любой другой удобной форме). 0

@rogl 8 / 8 / 2 Регистрация: 07.10.2014 Сообщений: 30
	05.01.2015, 03:52	4
	Razor64, пример? А почему бы нет?! Раз. Два. Три. Четыре. Пять. Шесть. Семь. Восемь. Наслаждайтесь =) 0

@Razor64 -4 / 15 / 0 Регистрация: 07.07.2012 Сообщений: 91
	18.01.2015, 08:32 [ТС]	5
	Сообщение от rogl Наслаждайтесь =) Вот вы дали 8 ссылок, я конечно и рад бы НАСЛАЖДАТЬСЯ, да только НЕЧЕМ! Ибо ничего кроме теории, лекций, и общих сведений там нет. Нет ни одного ПРИМЕРА работы с матрицами, векторами, квартерионами. 0

@rogl 8 / 8 / 2 Регистрация: 07.10.2014 Сообщений: 30
	18.01.2015, 08:46	6
	Razor64, в конце статей под номерами: 2 и 3, есть ссылки на скачивание исходного кода. Остальные статьи, кроме: 1, 6 и 7, состоят из кода с пояснениями. 0

@hays Программист велосипедист 161 / 48 / 7 Регистрация: 23.11.2014 Сообщений: 313
	18.01.2015, 16:00	7
	glLoadIdentity(); В помощь сброс матрицы проекции. 0

@Razor64 -4 / 15 / 0 Регистрация: 07.07.2012 Сообщений: 91
	31.01.2015, 07:00 [ТС]	8
	Ещё раз здрасьте, решил вопрос, ответ нашёл в книге "RedBook_OpenGL", вот фрагмент из неё, в котором описывается решение сего вопроса - Теперь поговорим о порядке, в котором вы задаете серии преобразований. Все видовые и модельные преобразования представлены в виде матриц размерностью 4x4. Каждый успешный вызов команды glMultMatrix() или другой команды преобразования умножает текущую видовую матрицу Cна новую (заданную вами явно или неявно) матрицу M, в результате чего текущей матрицей становится CM. В итоге текущая видовая матрица умножается на передаваемые по конвейеру вершины v. Этот процесс означает, что последняя команда преобразования, вызванная в вашей программе, на самом деле будет первой применена к вершинам: CMv. Таким образом, можно смотреть на это как на необходимость задавать матрицы преобразований в обратном порядке. Дело было в обратном порядке* 0

	31.01.2015, 20:24