Прогнозирование координат

@yegis · Регистрация: 22.11.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток. Есть массив координат(таблица из 5 точек Х и У) траектории полета авиа-судна, какими методами можно реализовать прогнозирование траектории его движения(определения местоположения возможных следующих координат). Буду рад любой помощи!

p.S. Мне советовали обратить внимание на интерполяцию полиномами Лагранжа, так ли это?

@jogano · 25.01.2019, 04:07

Сообщение от yegis

таблица из 5 точек Х и У

Выражались бы грамотно... Таблица из 5 точек с координатами $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\left(x\left(t_i \right),y\left(t_i \right) \right), \: i=\bar{1;5}$ . У вас же ещё время есть, а не просто положения на плоскости (высота полёта, как видно, предполагается неизменной). Если узлы по времени равноотстоящие (например, через 1 секунду), и прогноз будет делаться с той же дискретностью по времени, то тогда у вас есть просто набор точек $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\left(x_i,y_i \right)$ , к которым вполне применим многочлен Лагранжа. Например, синусоиду по углам 30, 45, 60, 75 и 90 градусов с амплитудой 1 предсказывает очень хорошо - при угле 180 градусов показывает значение -0,052 при точном значении 0.

@САлександр · 25.01.2019, 13:23

Сообщение от yegis

советовали обратить внимание на интерполяцию полиномами Лагранжа, так ли это?

К движению управляемых объектов это в общем случае не применимо. Посмотрите, например экстраполяцию по модели Сонга. Ну или, в сильно упрощенном варианте, в 2-3 последних точках определите скорость, ускорение и кривизну траектории, а дальше - уравнения кинематики для тела.

@Excalibur921 · 25.01.2019, 16:25

Сообщение от yegis

таблица из 5 точек Х и У

Кривую в студию.

Сообщение от jogano

многочлен Лагранжа.

Такая гадость. Вот был бы он без выбросов для неравномерных точек то да…а так только нервы матает )).

Эффективней гуглить; экстраполяция траектории полета
“Несколько слов о траектории полета ракеты ЗРК Бук:”

@yegis 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.11.2014 Сообщений: 31
		1
	Прогнозирование координат 24.01.2019, 23:15. Показов 2313. Ответов 3 Метки Интерполяция, полиномы лагранжа., численные методы, экстраполяция (Все метки) Доброго времени суток. Есть массив координат(таблица из 5 точек Х и У) траектории полета авиа-судна, какими методами можно реализовать прогнозирование траектории его движения(определения местоположения возможных следующих координат). Буду рад любой помощи! p.S. Мне советовали обратить внимание на интерполяцию полиномами Лагранжа, так ли это? 0

@jogano $Эксперт по математике/физике$ 6358 / 4065 / 1512 Регистрация: 09.10.2009 Сообщений: 7,550 Записей в блоге: 4
	25.01.2019, 04:07	2
	Сообщение от yegis таблица из 5 точек Х и У Выражались бы грамотно... Таблица из 5 точек с координатами $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\left(x\left(t_i \right),y\left(t_i \right) \right), \: i=\bar{1;5}$ . У вас же ещё время есть, а не просто положения на плоскости (высота полёта, как видно, предполагается неизменной). Если узлы по времени равноотстоящие (например, через 1 секунду), и прогноз будет делаться с той же дискретностью по времени, то тогда у вас есть просто набор точек $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\left(x_i,y_i \right)$ , к которым вполне применим многочлен Лагранжа. Например, синусоиду по углам 30, 45, 60, 75 и 90 градусов с амплитудой 1 предсказывает очень хорошо - при угле 180 градусов показывает значение -0,052 при точном значении 0. 0

@САлександр 482 / 270 / 57 Регистрация: 08.10.2015 Сообщений: 1,159
	25.01.2019, 13:23	3
	Сообщение от yegis советовали обратить внимание на интерполяцию полиномами Лагранжа, так ли это? К движению управляемых объектов это в общем случае не применимо. Посмотрите, например экстраполяцию по модели Сонга. Ну или, в сильно упрощенном варианте, в 2-3 последних точках определите скорость, ускорение и кривизну траектории, а дальше - уравнения кинематики для тела. 0

@Excalibur921 1471 / 826 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	25.01.2019, 16:25	4
	Сообщение от yegis таблица из 5 точек Х и У Кривую в студию. Сообщение от jogano многочлен Лагранжа. Такая гадость. Вот был бы он без выбросов для неравномерных точек то да…а так только нервы матает )). Эффективней гуглить; экстраполяция траектории полета “Несколько слов о траектории полета ракеты ЗРК Бук:” 0