[TMS320F28335] Включить светодиод на 5 секунд

const int ledPin = 13;    // Пин для светодиода
const int buzzerPin = 8;  // Пин для подключения пьезоэлемента
const int buttonPin = 2;  // Пин для кнопки
 
int buttonState = 0;  // Переменная для хранения состояния кнопки
bool restart = false;  // Флаг для перезапуска цикла
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Устанавливаем пин светодиода как выход
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   // Устанавливаем пин пьезоэлемента как выход
  pinMode(buttonPin, INPUT);    // Устанавливаем пин кнопки как вход
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // Выключаем светодиод
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Выключаем пьезоэлемент
}
 
void loop() {
  if (restart || millis() < 5000) {  // Проверяем, нужно ли перезапустить цикл или прошло менее 5 секунд
    digitalWrite(ledPin, HIGH);     // Включаем светодиод
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);      // Выключаем светодиод
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Включаем пьезоэлемент
    delay(1000);                    // Ждем 1 секунду
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);   // Выключаем пьезоэлемент
  }
  
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Читаем состояние кнопки
  
  if (buttonState == HIGH) {
    restart = true;  // Устанавливаем флаг перезапуска
  } else {
    restart = false; // Сбрасываем флаг перезапуска
  }
}