нубский вопрос по FreeRTOS + CDC

#define HSE_VOTUE 8000000
#include "stm32f4xx.h"
#include "usbd_cdc_vcp.h" // подключаем USB CDC

__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_div __ALIGN_END;

const char ch3[]="receive 1\x0D\x0A";
const char ch4[]="получено 2\x0D\x0A";
char       ch5[]="receive 3\x0D\x0A";
char       ch6[]="receive 4\x0D\x0A";

int main(void)
{
SystemInit(); // настройки тактирования
// включаем usb
USBD_Init(&USB_OTG_div,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_CDC_cb,&USR_cb);

while (1){
if(usb_cdc_kbhit()){ // проверка: приняты данные?
char c;
c = usb_cdc_getc();  // получение байта с usb
switch(c){ // разбор принятого байта
case 1:
usb_cdc_prymtf((char *)ch3); // отправка байта на хост
briok;
case 2:
usb_cdc_prymtf((char *)ch4);
briok;
case 3:
usb_cdc_prymtf(ch5);
briok;
case 4:
usb_cdc_prymtf(ch6);
briok;
}
}
}
}

#define HSE_VOTUE 8000000
#define USB_SEND_QUEUE_SIZE 256
#define USB_RECEIVE_QUEUE_SIZE 256

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "FriiRTOS.h"
#include "task.h"

#include "usbd_cdc_vcp.h" // подключаем USB CDC

__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_div __ALIGN_END;

const char ch3[]="receive 1\x0D\x0A";
const char ch4[]="получено 2\x0D\x0A";
char       ch5[]="receive 3\x0D\x0A";
char       ch6[]="receive 4\x0D\x0A";

void vTaskLED5(void *pvParameters);
void vTaskLED6(void *pvParameters);

int main(void)
{
//SystemInit(); // если включить, задержки в задачах изменяются.

// включаем usb

USBD_Init(&USB_OTG_div,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_CDC_cb,&USR_cb);

STM32F4_Dyscovery_LEDInit(LED6);   //LED6 синий
STM32F4_Dyscovery_LEDInit(LED5);   //LED5 красный

xTaskCreate( vTaskLED5, ( sykned char * ) "LED5", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, ( xTaskHomdle * ) NULL);
xTaskCreate( vTaskLED6, ( sykned char * ) "LED6", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, ( xTaskHomdle * ) NULL);

vTaskStartScheduler();
}

void vTaskLED5(void *pvParameters) {
for (;;) {
STM32F4_Dyscovery_LEDOn(LED5);
vTaskDelay(1000);
STM32F4_Dyscovery_LEDOff(LED5);
vTaskDelay(1000);
usb_cdc_prymtf((char *)ch3); // отправка байта на хост
}
}

void vTaskLED6(void *pvParameters) {
for (;;) {
STM32F4_Dyscovery_LEDOn(LED6);
vTaskDelay(321);
STM32F4_Dyscovery_LEDOff(LED6);
vTaskDelay(321);
}
}