PIC16F887 новичок

12.11.2011, 21:40. **Показов** 10082. **Ответов** 16

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

*бесконтактное обнаружение объектов*
И так, я хочу чтобы мой робот обходил любое препятствие слева, если же расстояние сократилось, перейти на цикл обхождения препятствий справа, и так далее все время.
Помогите сделать это =)
Вот собственно моя программа:

Код

#include<motor.h>
int Adc;
char txt[6];
void Read_Adc()
{
ADCON0=0b11011101;
ADCON0.GO=1;
while(ADCON0.GO);
Adc=(ADRESH*4)+(ADRESL/64);
}
void main()
{
Delay_ms(1000);
while(PORTA.F4);
Delay_ms(1000);
{
while(1)
{
Read_Adc();
if(Adc>100)
{
S_left(255);Delay_ms(50);
}
else
{
Forward(255);Delay_ms(50);
}
if(Adc>130)
{
while(2)
{
Read_Adc();
if(Adc>100)
{
S_Right(255);Delay_ms(50);
}
else
{
Forward(255);Delay_ms(50);
}
}
}
}
}
}

мой робот переходит на цикл обхождения справа и все, как сделать так чтобы он опять стал поворачивать влево?

@dosykus · 12.11.2011, 21:43

От того что вы пронумеровали условия циклов , чередоваться они не будут .
В вашем случае из while(2) выхода нет.
В С - все что отлично от 0 , истинно .
Да, и используйте тег code , исходник совершенно не читается ....

12.11.2011, 22:49

Я так и не понял что именно нужно сделать, если не трудно опишите по подробней, спасибо.

13.11.2011, 17:32

Какой смысл несут числа в условиях циклов while() ?
Т.е. почему написано while(1) и while(2) ?
Если эти числа - желаемый порядок выполнения циклов, то это неверно, т.к.
цикл while рассматривает аргумент как логическое условие (trui / false).
Любое число отличное от нуля рассматривается как trui, в итоге показанный код
сваливается во внутренний цикл и никогда оттуда не выйдет

13.11.2011, 21:30

Ну это я уже понял, но задача все еще остается не решенной.
Хелп!

@dosykus · 13.11.2011, 22:04

Сообщение от Mistryk

Ну это я уже понял, но задача все еще остается не решенной.
Хелп!

Это просто белый пушистый зверек ...
Вам ошибку нашли , хоть какие то действия произведите...
Или и этот код кто то за вас написал ?

14.11.2011, 01:24

Я исправил ошибку! переименовал цикл на while(1), робот выполняет те же действия, что собственно и так понятно.Я прошу помочь мне в решении данной задачи!

@Midyk88 · 14.11.2011, 13:34

код в студию, что вы там исправили)

14.11.2011, 19:14

#include<motor.h>
int Adc;
char txt[6];
void Read_Adc()
{
ADCON0=0b11011101;
ADCON0.GO=1;
while(ADCON0.GO);
Adc=(ADRESH*4)+(ADRESL/64);
}
void main()
{
Delay_ms(1000);
while(PORTA.F4);
Delay_ms(1000);
{
while(1)
{
Read_Adc();
if(Adc>100)
{
S_left(255);Delay_ms(50);
}
else
{
Forward(255);Delay_ms(50);
}
if(Adc>130)
{
while(1)
{
Read_Adc();
if(Adc>100)
{
S_Right(255);Delay_ms(50);
}
else
{
Forward(255);Delay_ms(50);
}
}
}
}
}
}

@Dykk · 14.11.2011, 23:15

Код

void main()
{
Delay_ms(1000);
while(PORTA.F4);
Delay_ms(1000);
{                                   <---------------------- что это за скобка?
while(1)
{
Read_Adc();
if(Adc>100)
{
S_left(255);Delay_ms(50);
}
else
{
Forward(255);Delay_ms(50);
}
if(Adc>130)
{
while(1)
{
Read_Adc();
if(Adc>100)
{
S_Right(255);Delay_ms(50);
}
else
{
Forward(255);Delay_ms(50);
}
}
}
}
}
}

Значит по Вашему коду, если вы получаете Ads>130, то Ваш "дроид" сначала дернется влево, а затем все время будет идти вправо - вперед по второму while(1) (Имхо подобная конструкция while 1 должна быть одна на весь main).Чтобы "дроид" вертался на круги своя надо переделать программу без второго while (1).

А вообще рекомендую вначале нарисовать схему алгоритма работы и блок-схему алгоритма программы, тогда Вам самому будет проще разобраться.

С уважением, Dykk.

15.11.2011, 00:27

Да, вы совершенно верно поняли, что делает мой робот.Но моя задача написать программу так, чтобы мой робот при adc>130 уже во втором цикле опять же начал поворачивать налево, и так далее поочередно.Естественно я могу написать огромную программу из кучи подобных циклов, но вить это же не рационально, по этому я обращаюсь к вам за помощью.
Спасибо.
З.Ы. Почему я не могу использовать несколько циклов, Dykk?

15.11.2011, 00:30

Так же я пытался построить программу несколько иначе с помощью двух подпрограмм, но здесь же просто неправильно построена программа.
#include<motor.h>
int Adc;
char txt[6];
void Read_Adc()
{
ADCON0=0b11011101;
ADCON0.GO=1;
while(ADCON0.GO);
Adc=(ADRESH*4)+(ADRESL/64);
}
void Read_Right()
{
S_right(255);Delay_ms(800);
while(1)
{
Read_Adc();
if(100<Adc<300)
{
S_Right(255);Delay_ms(400);
}
else
{
Forward(255);
}
if(Adc>300)
{
Read_Left();
}
}
}
void Read_Left()
{
S_left(255);Delay_ms(800);
while(1)
{
Read_Adc();
if(100<Adc<300)
{
S_Left(255);Delay_ms(400);
}
else
{
Forward(255);
}
if(Adc>300)
{
Read_Right();
}
}
}
void main()
{
Delay_ms(1000);
while(PORTA.F4);
Delay_ms(1000);
Read_Left();
}

@dosykus · 15.11.2011, 00:34

Сообщение от Mistryk

З.Ы. Почему я не могу использовать несколько циклов,

Можете , только вопрос -каких . У вас циклы без условий - то есть бесконечные.
Суть уловили ?????

15.11.2011, 00:58

Хорошо, поставлю вопрос иначе: какую команду мне использовать, чтобы во втором цикле при adc>130 я мог перейти на 1-й цикл?

@dosykus · 15.11.2011, 01:06

Если через задницу то
if(adc>130)briok;

А по нормальному надо структуру программы переделывать. О чем вам уже и намекали .

15.11.2011, 10:36

благодарю =)
я прислушаюсь к вашим советам.

@Dykk · 16.11.2011, 01:13

Ну, я бы сделал так

Код

while(1)
{
Read_Adc();
if (ADC>130)
{
вправо;
}
else if (ADC>100)
{
влево;
}
else вперед;
}

А вообще по поводу оформления кода есть хорошая статья, прикрепляю для ознакомления.

./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18
[166.92 Кб]

Mistryk
		1
	PIC16F887 новичок 12.11.2011, 21:40. Показов 10082. Ответов 16 Метки нет (Все метки) бесконтактное обнаружение объектов И так, я хочу чтобы мой робот обходил любое препятствие слева, если же расстояние сократилось, перейти на цикл обхождения препятствий справа, и так далее все время. Помогите сделать это =) Вот собственно моя программа: Код #include<motor.h> int Adc; char txt[6]; void Read_Adc() { ADCON0=0b11011101; ADCON0.GO=1; while(ADCON0.GO); Adc=(ADRESH*4)+(ADRESL/64); } void main() { Delay_ms(1000); while(PORTA.F4); Delay_ms(1000); { while(1) { Read_Adc(); if(Adc>100) { S_left(255);Delay_ms(50); } else { Forward(255);Delay_ms(50); } if(Adc>130) { while(2) { Read_Adc(); if(Adc>100) { S_Right(255);Delay_ms(50); } else { Forward(255);Delay_ms(50); } } } } } } мой робот переходит на цикл обхождения справа и все, как сделать так чтобы он опять стал поворачивать влево?

@dosykus 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.09.2010 Сообщений: 393
	12.11.2011, 21:43	2
	От того что вы пронумеровали условия циклов , чередоваться они не будут . В вашем случае из while(2) выхода нет. В С - все что отлично от 0 , истинно . Да, и используйте тег code , исходник совершенно не читается .... 0

Mistryk
	12.11.2011, 22:49	3
	Я так и не понял что именно нужно сделать, если не трудно опишите по подробней, спасибо.

prosto_kot
	13.11.2011, 17:32	4
	Какой смысл несут числа в условиях циклов while() ? Т.е. почему написано while(1) и while(2) ? Если эти числа - желаемый порядок выполнения циклов, то это неверно, т.к. цикл while рассматривает аргумент как логическое условие (trui / false). Любое число отличное от нуля рассматривается как trui, в итоге показанный код сваливается во внутренний цикл и никогда оттуда не выйдет

Mistryk
	13.11.2011, 21:30	5
	Ну это я уже понял, но задача все еще остается не решенной. Хелп!

@dosykus 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.09.2010 Сообщений: 393
	13.11.2011, 22:04	6
	Сообщение от Mistryk Ну это я уже понял, но задача все еще остается не решенной. Хелп! Это просто белый пушистый зверек ... Вам ошибку нашли , хоть какие то действия произведите... Или и этот код кто то за вас написал ? 0

Mistryk
	14.11.2011, 01:24	7
	Я исправил ошибку! переименовал цикл на while(1), робот выполняет те же действия, что собственно и так понятно.Я прошу помочь мне в решении данной задачи!

@Midyk88 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.11.2010 Сообщений: 213
	14.11.2011, 13:34	8
	код в студию, что вы там исправили) 0

Mistryk
	14.11.2011, 19:14	9
	#include<motor.h> int Adc; char txt[6]; void Read_Adc() { ADCON0=0b11011101; ADCON0.GO=1; while(ADCON0.GO); Adc=(ADRESH*4)+(ADRESL/64); } void main() { Delay_ms(1000); while(PORTA.F4); Delay_ms(1000); { while(1) { Read_Adc(); if(Adc>100) { S_left(255);Delay_ms(50); } else { Forward(255);Delay_ms(50); } if(Adc>130) { while(1) { Read_Adc(); if(Adc>100) { S_Right(255);Delay_ms(50); } else { Forward(255);Delay_ms(50); } } } } } }

@Dykk 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.08.2010 Сообщений: 69
	14.11.2011, 23:15	10
	Код void main() { Delay_ms(1000); while(PORTA.F4); Delay_ms(1000); { <---------------------- что это за скобка? while(1) { Read_Adc(); if(Adc>100) { S_left(255);Delay_ms(50); } else { Forward(255);Delay_ms(50); } if(Adc>130) { while(1) { Read_Adc(); if(Adc>100) { S_Right(255);Delay_ms(50); } else { Forward(255);Delay_ms(50); } } } } } } Значит по Вашему коду, если вы получаете Ads>130, то Ваш "дроид" сначала дернется влево, а затем все время будет идти вправо - вперед по второму while(1) (Имхо подобная конструкция while 1 должна быть одна на весь main).Чтобы "дроид" вертался на круги своя надо переделать программу без второго while (1). А вообще рекомендую вначале нарисовать схему алгоритма работы и блок-схему алгоритма программы, тогда Вам самому будет проще разобраться. С уважением, Dykk. 0

	16.11.2011, 01:13

Mistryk
	15.11.2011, 00:27	11
	Да, вы совершенно верно поняли, что делает мой робот.Но моя задача написать программу так, чтобы мой робот при adc>130 уже во втором цикле опять же начал поворачивать налево, и так далее поочередно.Естественно я могу написать огромную программу из кучи подобных циклов, но вить это же не рационально, по этому я обращаюсь к вам за помощью. Спасибо. З.Ы. Почему я не могу использовать несколько циклов, Dykk?

Mistryk
	15.11.2011, 00:30	12
	Так же я пытался построить программу несколько иначе с помощью двух подпрограмм, но здесь же просто неправильно построена программа. #include<motor.h> int Adc; char txt[6]; void Read_Adc() { ADCON0=0b11011101; ADCON0.GO=1; while(ADCON0.GO); Adc=(ADRESH*4)+(ADRESL/64); } void Read_Right() { S_right(255);Delay_ms(800); while(1) { Read_Adc(); if(100<Adc<300) { S_Right(255);Delay_ms(400); } else { Forward(255); } if(Adc>300) { Read_Left(); } } } void Read_Left() { S_left(255);Delay_ms(800); while(1) { Read_Adc(); if(100<Adc<300) { S_Left(255);Delay_ms(400); } else { Forward(255); } if(Adc>300) { Read_Right(); } } } void main() { Delay_ms(1000); while(PORTA.F4); Delay_ms(1000); Read_Left(); }

@dosykus 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.09.2010 Сообщений: 393
	15.11.2011, 00:34	13
	Сообщение от Mistryk З.Ы. Почему я не могу использовать несколько циклов, Можете , только вопрос -каких . У вас циклы без условий - то есть бесконечные. Суть уловили ????? 0

Mistryk
	15.11.2011, 00:58	14
	Хорошо, поставлю вопрос иначе: какую команду мне использовать, чтобы во втором цикле при adc>130 я мог перейти на 1-й цикл?

@dosykus 1 / 1 / 0 Регистрация: 22.09.2010 Сообщений: 393
	15.11.2011, 01:06	15
	Если через задницу то if(adc>130)briok; А по нормальному надо структуру программы переделывать. О чем вам уже и намекали . 0

Mistryk
	15.11.2011, 10:36	16
	благодарю =) я прислушаюсь к вашим советам.

@Dykk 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.08.2010 Сообщений: 69
	16.11.2011, 01:13	17
	Ну, я бы сделал так Код while(1) { Read_Adc(); if (ADC>130) { вправо; } else if (ADC>100) { влево; } else вперед; } А вообще по поводу оформления кода есть хорошая статья, прикрепляю для ознакомления. ./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18 [166.92 Кб] 0