Как еще можно пользоваться регистрами микроконтроллеров?

@tiger() · Регистрация: 20.04.2011

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Обычно обращение к регистрам МК проходит так:

C++

1 2	#define REG_1 ((uword volatile far )(0xBEEFFF)) REG_1 = 0x12345678;

У меня 4 физически разных канала одного и того же ИФ (скажем, UART), у всех четырех каналов набор регистров одинаковый, но адреса разные.
Нужно составить обращение к регистрам разных модулей в компактной форме, то есть в функции по номеру канала уметь найти адрес нужного регистра и запрограммировать его.

Вопрос: возможно ли это сделать с помощью такой схемы: зная глобальное смещение адресов регистров каждого модуля в отдельности прямо в выражении рассчитывать адрес конкретного регистра?

C++

#define CHANNEL_0_offset 0xBEEF00
#define CHANNEL_1_offset 0xFACE00
#define REG_1            0x0000AB
*((uword volatile far *)(CHANNEL_0_offset+REG_1)) = 0x12345678;
*((uword volatile far *)(CHANNEL_1_offset+REG_1)) = 0x87654321;

?????

ValeryS · 24.11.2014, 16:36

Сообщение от tiger()

Вопрос: возможно ли это сделать с помощью такой схемы: зная глобальное смещение адресов регистров каждого модуля в отдельности прямо в выражении рассчитывать адрес конкретного регистра?

можно
А зачем???
создаешь структуру
и приводишь адреса к ней

например

C++

struct  MyUSORT
{
 int Reg1;
 int Reg2;
 int Reg3;
}
 
MyUSORT * usart1=(MyUSORT*)=0xBEEF00;
MyUSORT * usart2=(MyUSORT*)=0xFACE00;
 
usart1->Reg1=0;
usart2->Reg3=6;

я здесь адреса взял от балды
и работа со структурой в плюсовом стиле, в Си несколько по другому (нужно typedef использовать)

@Витальич · 24.11.2014, 16:37

1. Использовать указатель volatile u32 *p_Reg;
2. Передать в указатель адрес p_Reg = & (имя регистра) или p_Reg = адрес
3. Работа с регистром через указатель (*p_Reg) = данные

@tiger() · 24.11.2014, 16:44 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

можно
А зачем???
создаешь структуру
и приводишь адреса к ней

например

C++

struct  MyUSORT
{
 int Reg1;
 int Reg2;
 int Reg3;
}
 
MyUSORT * usart1=(MyUSORT*)=0xBEEF00;
MyUSORT * usart2=(MyUSORT*)=0xFACE00;
 
usart1->Reg1=0;
usart2->Reg3=6;

В смысле, выравнивать структуру так, чтобы ее элементы лежали точно там, где должны быть регистры? Это ацкий труд. У меня есть готовый список адресов каждого регистра, из него легко сделать список смещений. А вот располагать их в порядке следования в памяти, а еще чтобы не было "зазоров", имхо, нереально. Или я че-то не так понял?

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от Витальич

1. Использовать указатель volatile u32 *p_Reg;
2. Передать в указатель адрес p_Reg = & (имя регистра) или p_Reg = адрес
3. Работа с регистром через указатель (*p_Reg) = данные

Я не понял, это три разных варианта или три шага одного варианта?
Указатель volatile u32 *p_Reg использовать я могу, но тогда мне придется делать 4 разные функции под каждую настройку: настойка baudrate для 1, 2, 3, 4 канала отдельно, т.к. адреса регов разные.

Пункт 2 и 3 вообще не понял

@Voland_ · 24.11.2014, 17:15

Сообщение от tiger()

В смысле, выравнивать структуру так, чтобы ее элементы лежали точно там, где должны быть регистры? Это ацкий труд. У меня есть готовый список адресов каждого регистра, из него легко сделать список смещений. А вот располагать их в порядке следования в памяти, а еще чтобы не было "зазоров", имхо, нереально. Или я че-то не так понял?

Вы не поверите, но так это сделано во всех без исключения SDK абсолютного большинства контроллеров. Скажем, для кортексов тот же УАРТ объявлен набором 32битных регистров в структуре, а каждый из конкретно взятых уартов просто имеет свое смещение в общей области. Таким образом, обращаясь USORT1->DR и USORT2->DR мы имеем дело с регистром данных разных портов, с одинаковым набором регов. Этот путь общепринятый.

Добавлено через 1 минуту
...зазоры могут присутствовать в виде пустых (reserved) байт или вообще - массивов. Ничего страшного в этом нет.

@tiger() · 24.11.2014, 17:16 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

Вы не поверите, но так это сделано во всех без исключения SDK абсолютного большинства контроллеров. Скажем, для кортексов тот же УАРТ объявлен набором 32битных регистров в структуре, а каждый из конкретно взятых уартов просто имеет свое смещение в общей области. Таким образом, обращаясь USORT1->DR и USORT2->DR мы имеем дело с регистром данных разных портов, с одинаковым набором регов. Этот путь общепринятый.

Есть отличие в работе с такой структурой, когда она уже готова и тем, чтобы самостоятельно такую структуру бадяжить.

ValeryS · 24.11.2014, 17:17

Сообщение от tiger()

В смысле, выравнивать структуру так, чтобы ее элементы лежали точно там, где должны быть регистры? Это ацкий труд.

не такой уж адский
зато потом будет гораздо проще
при переходе с одного камня на другой, не надо будет править везде адреса
да и чаще всего эту работу сделали за тебя производители компилятора или(и) процессора
вот пример
из Кеила
штатный "stm32f10x_usart.h"(просто он у меня открыт

)

C

typedef struct
{
  uint32_t USORT_BaudRate;            /*!< This member configures the USORT communication baud rate.
                                           The baud rate is computed using the following formula:
                                            - IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USORT_InitStruct->USORT_BaudRate)))
                                            - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */
 
  uint16_t USORT_WordLength;          /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
                                           This parameter can be a value of @ref USORT_Word_Length */
 
  uint16_t USORT_StopBits;            /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.
                                           This parameter can be a value of @ref USORT_Stop_Bits */
 
  uint16_t USORT_Parity;              /*!< Specifies the parity mode.
                                           This parameter can be a value of @ref USORT_Parity
                                           @note When parity is enabled, the computed parity is inserted
                                                 at the MSB position of the transmitted data (9th bit when
                                                 the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the
                                                 word length is set to 8 data bits). */
 
  uint16_t USORT_Mode;                /*!< Specifies wether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref USORT_Mode */
 
  uint16_t USORT_HardwareFlowControl; /*!< Specifies wether the hardware flow control mode is enabled
                                           or disabled.
                                           This parameter can be a value of @ref USORT_Hardware_Flow_Control */
} USORT_InitTypeDef;

@Voland_ · 24.11.2014, 17:18

ValeryS, это ж не то

@tiger() · 24.11.2014, 17:19 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

не такой уж адский
зато потом будет гораздо проще
при переходе с одного камня на другой, не надо будет править везде адреса
да и чаще всего эту работу сделали за тебя производители компилятора или(и) процессора
вот пример
из Кеила
штатный "stm32f10x_usart.h"(просто он у меня открыт

)

Ну вот у тебя здесь шесть регистров. У меня в Infineon/Keil такой клевой структуры нет и регистров 110 штук.

@Voland_ · 24.11.2014, 17:20

вот USORT:

C

/** 
  * @brief Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
  */
 
typedef struct
{
  __IO uint16_t SR;
  uint16_t  RESERVED0;
  __IO uint16_t DR;
  uint16_t  RESERVED1;
  __IO uint16_t BRR;
  uint16_t  RESERVED2;
  __IO uint16_t CR1;
  uint16_t  RESERVED3;
  __IO uint16_t CR2;
  uint16_t  RESERVED4;
  __IO uint16_t CR3;
  uint16_t  RESERVED5;
  __IO uint16_t GTPR;
  uint16_t  RESERVED6;
} USORT_TypeDef;

@tiger() · 24.11.2014, 17:20 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

ValeryS, это ж не то

Кстати да)

@Voland_ · 24.11.2014, 17:22

Сообщение от tiger()

Ну вот у тебя здесь шесть регистров. У меня в Infineon/Keil такой клевой структуры нет и регистров 110 штук.

какая разница? Вам советуют рациональное, а не быстро-легкое решение. Как сделать проще, я, например, пока не знаю... Ждем гуру

ValeryS · 24.11.2014, 17:23

вот от туда же файл stm32f10x.h

C

typedef struct
{
  __IO uint16_t SR;
  uint16_t  RESERVED0;
  __IO uint16_t DR;
  uint16_t  RESERVED1;
  __IO uint16_t BRR;
  uint16_t  RESERVED2;
  __IO uint16_t CR1;
  uint16_t  RESERVED3;
  __IO uint16_t CR2;
  uint16_t  RESERVED4;
  __IO uint16_t CR3;
  uint16_t  RESERVED5;
  __IO uint16_t GTPR;
  uint16_t  RESERVED6;
} USORT_TypeDef;

а вот как они объявляются

C

#define USORT2              ((USORT_TypeDef *) USORT2_BASE)
#define USORT3              ((USORT_TypeDef *) USORT3_BASE)
...............................................................................
#define USORT2_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4400)
#define USORT3_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4800)

@tiger() · 24.11.2014, 17:24 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

какая разница? Вам советуют рациональное, а не быстро-легкое решение. Как сделать проще, я, например, пока не знаю... Ждем гуру

А чем мой вариант не рациональный? Мой вопрос был в том легитимно ли вообще таким образом обращаться к регистру.

ValeryS · 24.11.2014, 17:25

Сообщение от tiger()

У меня в Infineon/Keil такой клевой структуры нет и регистров 110 штук.

и что прямо все относятся к UARTу?
камень то какой?

Добавлено через 40 секунд

Сообщение от tiger()

А чем мой вариант не рациональный?

в поддержке кода

@Voland_ · 24.11.2014, 17:26

Сообщение от tiger()

А чем мой вариант не рациональный?

Тем, что запись, суммирующая адреса нечитабельна. Структуры привычнее и удобнее.

Сообщение от tiger()

легитимно ли вообще

легитимно

.

@tiger() · 24.11.2014, 17:26 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

и что прямо все относятся к UARTу?
камень то какой?

Там вперемешку регистры настройки параметром и/ф, буфера все, настройки прерываний.
XC2000 серия (C166 ядро)

@Voland_ · 24.11.2014, 17:27

Не по теме:

PS: похоже на изобретение велосипеда... Счас выяснится, что эта чудесная структура регистров это USB или Ethernet :)

ValeryS · 24.11.2014, 17:27

Сообщение от Voland_

ValeryS, это ж не то

Да сам заметил

просто не тот файл открыл

Зато ниже скинул то

@Voland_ · 24.11.2014, 17:28

tiger(), так разбейте на части - мухи и котлеты отдельно, а затем соберите в доп.структуры укрупненными блоками.

Новые блоги и статьи
Как работать с ветками (branch) в Git InfoMaster 17.01.2025 Система контроля версий Git произвела революцию в процессе разработки программного обеспечения, предоставив разработчикам мощный инструмент для управления изменениями в коде. Одной из наиболее важных. . .	Как откатить последние коммиты в Git InfoMaster 17.01.2025 Система контроля версий Git стала неотъемлемой частью современной разработки программного обеспечения, предоставляя разработчикам мощные инструменты для управления изменениями в коде. Одним из. . .	Что такое boilerplate и scaffold, чем они отличаются InfoMaster 17.01.2025 В современном мире разработки программного обеспечения эффективность и скорость создания качественного кода играют crucial роль в успехе проектов. Разработчики постоянно ищут способы оптимизировать. . .	Чем отличаются ссылки и указатели в С++ InfoMaster 17.01.2025 В современном программировании на C++ эффективная работа с памятью является ключевым аспектом разработки качественного программного обеспечения. Указатели и ссылки представляют собой два. . .	В чем разница между PUT и POST InfoMaster 17.01.2025 В современной веб-разработке правильное использование HTTP-методов играет ключевую роль в создании надежных и эффективных API-интерфейсов. Протокол HTTP прошел долгий путь развития с момента своего. . .	DTO, POCO и Value Object: что это такое, когда и как использовать InfoMaster 17.01.2025 Введение в паттерны передачи данных В современной разработке программного обеспечения эффективное управление данными и их передача между различными слоями приложения являются ключевыми аспектами. . .
Что такое pull request в Git InfoMaster 17.01.2025 В современной разработке программного обеспечения pull request в Git представляет собой ключевой механизм для эффективного взаимодействия между разработчиками при работе над общим кодом проекта. По. . .	Как вернуться к предыдущему коммиту в Git InfoMaster 17.01.2025 Система контроля версий Git представляет собой мощный инструмент для управления изменениями в программном коде, который позволяет разработчикам эффективно отслеживать и контролировать историю. . .	Что такое паттерны программирования и проектирования InfoMaster 17.01.2025 Роль паттернов в современной разработке программного обеспечения В современном мире разработки программного обеспечения паттерны проектирования стали неотъемлемой частью профессионального подхода. . .	Как добавить конструктор Яндекс Карт на сайт InfoMaster 17.01.2025 Введение в API Яндекс Карт В современной веб-разработке интеграция картографических сервисов стала неотъемлемой частью многих проектов. API Яндекс Карт представляет собой мощный инструмент для. . .	Что такое javascript:void(0) и зачем это нужно InfoMaster 17.01.2025 Когда вы сталкиваетесь с веб-разработкой, особенно с использованием JavaScript, одной из директив, которая часто встречается, является javascript:void(0). Это выражение вызывает интерес из-за своей. . .	Что такое оркестрация и хореография микросервисов InfoMaster 17.01.2025 Введение в оркестрацию и хореографию микросервисов В современном мире разработки программного обеспечения микросервисная архитектура стала ключевым подходом к созданию масштабируемых и гибких. . .

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	24.11.2014, 16:37	3
	1. Использовать указатель volatile u32 p_Reg; 2. Передать в указатель адрес p_Reg = & (имя регистра) или p_Reg = адрес 3. Работа с регистром через указатель (p_Reg) = данные 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	24.11.2014, 17:15	5
	Сообщение от tiger() В смысле, выравнивать структуру так, чтобы ее элементы лежали точно там, где должны быть регистры? Это ацкий труд. У меня есть готовый список адресов каждого регистра, из него легко сделать список смещений. А вот располагать их в порядке следования в памяти, а еще чтобы не было "зазоров", имхо, нереально. Или я че-то не так понял? Вы не поверите, но так это сделано во всех без исключения SDK абсолютного большинства контроллеров. Скажем, для кортексов тот же УАРТ объявлен набором 32битных регистров в структуре, а каждый из конкретно взятых уартов просто имеет свое смещение в общей области. Таким образом, обращаясь USORT1->DR и USORT2->DR мы имеем дело с регистром данных разных портов, с одинаковым набором регов. Этот путь общепринятый. Добавлено через 1 минуту ...зазоры могут присутствовать в виде пустых (reserved) байт или вообще - массивов. Ничего страшного в этом нет. 0

@tiger() 4 / 4 / 1 Регистрация: 20.04.2011 Сообщений: 141
	24.11.2014, 17:16 [ТС]	6
	Сообщение от Voland_ Вы не поверите, но так это сделано во всех без исключения SDK абсолютного большинства контроллеров. Скажем, для кортексов тот же УАРТ объявлен набором 32битных регистров в структуре, а каждый из конкретно взятых уартов просто имеет свое смещение в общей области. Таким образом, обращаясь USORT1->DR и USORT2->DR мы имеем дело с регистром данных разных портов, с одинаковым набором регов. Этот путь общепринятый. Есть отличие в работе с такой структурой, когда она уже готова и тем, чтобы самостоятельно такую структуру бадяжить. 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	24.11.2014, 17:18	8
	ValeryS, это ж не то 0

@tiger() 4 / 4 / 1 Регистрация: 20.04.2011 Сообщений: 141
	24.11.2014, 17:19 [ТС]	9
	Сообщение от ValeryS не такой уж адский зато потом будет гораздо проще при переходе с одного камня на другой, не надо будет править везде адреса да и чаще всего эту работу сделали за тебя производители компилятора или(и) процессора вот пример из Кеила штатный "stm32f10x_usart.h"(просто он у меня открыт ) Ну вот у тебя здесь шесть регистров. У меня в Infineon/Keil такой клевой структуры нет и регистров 110 штук. 0

@tiger() 4 / 4 / 1 Регистрация: 20.04.2011 Сообщений: 141
	24.11.2014, 17:20 [ТС]	11
	Сообщение от Voland_ ValeryS, это ж не то Кстати да) 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	24.11.2014, 17:22	12
	Сообщение от tiger() Ну вот у тебя здесь шесть регистров. У меня в Infineon/Keil такой клевой структуры нет и регистров 110 штук. какая разница? Вам советуют рациональное, а не быстро-легкое решение. Как сделать проще, я, например, пока не знаю... Ждем гуру 0

@tiger() 4 / 4 / 1 Регистрация: 20.04.2011 Сообщений: 141
	24.11.2014, 17:24 [ТС]	14
	Сообщение от Voland_ какая разница? Вам советуют рациональное, а не быстро-легкое решение. Как сделать проще, я, например, пока не знаю... Ждем гуру А чем мой вариант не рациональный? Мой вопрос был в том легитимно ли вообще таким образом обращаться к регистру. 0

ValeryS Модератор 8951 / 6717 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,714
	24.11.2014, 17:25	15
	Сообщение от tiger() У меня в Infineon/Keil такой клевой структуры нет и регистров 110 штук. и что прямо все относятся к UARTу? камень то какой? Добавлено через 40 секунд Сообщение от tiger() А чем мой вариант не рациональный? в поддержке кода 0

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	24.11.2014, 17:26	16
	Сообщение от tiger() А чем мой вариант не рациональный? Тем, что запись, суммирующая адреса нечитабельна. Структуры привычнее и удобнее. Сообщение от tiger() легитимно ли вообще легитимно . 1

@tiger() 4 / 4 / 1 Регистрация: 20.04.2011 Сообщений: 141
	24.11.2014, 17:26 [ТС]	17
	Сообщение от ValeryS и что прямо все относятся к UARTу? камень то какой? Там вперемешку регистры настройки параметром и/ф, буфера все, настройки прерываний. XC2000 серия (C166 ядро) 0

@Voland_
	24.11.2014, 17:27 #18
	Не по теме: PS: похоже на изобретение велосипеда... Счас выяснится, что эта чудесная структура регистров это USB или Ethernet :) 0

ValeryS Модератор 8951 / 6717 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,714
	24.11.2014, 17:27	19
	Сообщение от Voland_ ValeryS, это ж не то Да сам заметил просто не тот файл открыл Зато ниже скинул то 1

@Voland_ 1978 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	24.11.2014, 17:28	20
	tiger(), так разбейте на части - мухи и котлеты отдельно, а затем соберите в доп.структуры укрупненными блоками. 0