Составить уравнение движения тележки и записать ускорение центра масс

@sherlock138 · Регистрация: 08.11.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Колесная пара со смещенным относительно оси симметрии центром масс движется вниз по наклонной плоскости под действием силы тяжести и моментов сил трения M_B и M_D, приложенных к колесам B и D. Угол наклона плоскости равен $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\alpha$ . В точках касания колес B и D c плоскостью проскальзывание отсутствует, радиусы колес равны r.
Масса оси колесной пары равна m, момент инерции относительно центра масс I_C. Расстояния AB=AD=a, AC=h. Массу всех колес принимаем равной нулю.
Проекция силы тяжести P на плоскость движения направлена параллельно оси x и равна mgsin $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\alpha$ . Моменты, приложенные к колесам B и D, равны M_B= $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?-\mu {\Omega}_{B}$ , M_D= $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?-\mu {\Omega}_{D}$ .

1) Записать ускорение центра масс в проекции на оси Auv и угловые скорости колес $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{\Omega}_{B}$ и $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{\Omega}_{D}$ через $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\varphi$ , U, $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\Omega$ .

2) Составить уравнения движения тележки в переменных U, $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\Omega$ , $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\varphi$ , x_A, y_A

Буду признателен за помощь. Даже не знаю, с чего начинать ((

@DelipkO · 16.11.2017, 11:00

Автор,если нашел решение на данную задачу,сбрось ее сюда,пожалуйста

@sherlock138 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.11.2014 Сообщений: 27
		1
	Составить уравнение движения тележки и записать ускорение центра масс 26.10.2017, 06:47. Показов 1508. Ответов 1 Метки нет (Все метки) Колесная пара со смещенным относительно оси симметрии центром масс движется вниз по наклонной плоскости под действием силы тяжести и моментов сил трения M_B и M_D, приложенных к колесам B и D. Угол наклона плоскости равен $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\alpha$ . В точках касания колес B и D c плоскостью проскальзывание отсутствует, радиусы колес равны r. Масса оси колесной пары равна m, момент инерции относительно центра масс I_C. Расстояния AB=AD=a, AC=h. Массу всех колес принимаем равной нулю. Проекция силы тяжести P на плоскость движения направлена параллельно оси x и равна mgsin $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\alpha$ . Моменты, приложенные к колесам B и D, равны M_B= $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?-\mu {\Omega}_{B}$ , M_D= $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?-\mu {\Omega}_{D}$ . 1) Записать ускорение центра масс в проекции на оси Auv и угловые скорости колес $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{\Omega}_{B}$ и $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{\Omega}_{D}$ через $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\varphi$ , U, $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\Omega$ . 2) Составить уравнения движения тележки в переменных U, $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\Omega$ , $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\varphi$ , x_A, y_A Буду признателен за помощь. Даже не знаю, с чего начинать (( Миниатюры 0

@DelipkO 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.11.2017 Сообщений: 2
	16.11.2017, 11:00	2
	Автор,если нашел решение на данную задачу,сбрось ее сюда,пожалуйста 0