Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину

@Kills · Регистрация: 29.09.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

@TRam_ · 03.06.2017, 19:29

Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев).

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины.

@SSC · 05.06.2017, 12:15

Сообщение от TRam_

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка

Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется).
Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов).
Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета.
Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель".
Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора.

@Excalibur921 · 13.06.2017, 15:26

Наверно никто не переводит так:

Сообщение от Kills

градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание.

@Kills 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2013 Сообщений: 6
		1
	Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину 02.06.2017, 16:00. Показов 810. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. 0

@TRam_ зомбяк 1584 / 1218 / 345 Регистрация: 14.05.2017 Сообщений: 3,940
	03.06.2017, 19:29	2
	Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев). Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины. 0

@SSC $Эксперт по математике/физике$ 3390 / 1913 / 571 Регистрация: 09.04.2015 Сообщений: 5,365
	05.06.2017, 12:15	3
	Сообщение от TRam_ Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется). Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов). Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета. Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель". Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора. 0

@Excalibur921 1471 / 826 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	13.06.2017, 15:26	4
	Наверно никто не переводит так: Сообщение от Kills градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание. 0