Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину

@Kills · Регистрация: 29.09.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

@TRam_ · 03.06.2017, 19:29

Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев).

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины.

@SSC · 05.06.2017, 12:15

Сообщение от TRam_

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка

Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется).
Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов).
Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета.
Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель".
Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора.

@Excalibur921 · 13.06.2017, 15:26

Наверно никто не переводит так:

Сообщение от Kills

градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Сайт компании Red-Star-Soft переехал на новый хостинг! Etyuhibosecyu 06.03.2025 Как и советовал Rius, я покинул хостинг от "Ru-Center" и перенес сайт red-star-soft. com на хостинг с более позитивными отзывами (спойлер: найти его было далеко не просто) (чтобы прочитать текст,. . .	Альтернативная сериализация в Java: сравнение Kryo, Protobuf и Avro Jamaican 06.03.2025 Сериализация — один из краеугольных процессов в Java-разработке. Превращение объектов в поток байтов для хранения или передачи по сети с последующим восстановлением звучит просто, но реализация этого. . .	Битва Java-кешей: Сравниваем Ehcache, Caffeine и Hazelcast Jamaican 06.03.2025 Производительность — вечный Святой Грааль для Java-разработчиков. Мы оптимизируем алгоритмы, настраиваем JVM, распараллеливаем процессы, но неизменно приходим к одному и тому же средству ускорения —. . .	Параметры подтверждения сообщения Kafka Jamaican 06.03.2025 Среди распределённых систем и высоконагруженных приложений Apache Kafka занимает особое место. Эта платформа потоковой обработки данных давно стала стандартом де-факто для организаций, которым. . .	Оптимизация времени запуска Spring Boot Jamaican 06.03.2025 Вы когда-нибудь сидели, барабаня пальцами по столу, пока ваше Spring Boot приложение медленно поднимается? Этот момент, когда вы успеваете сходить за кофе, пообщаться с коллегами и вернуться, а. . .
Деплой Kubernetes в Java: масштабирование Spring Boot приложений Jamaican 06.03.2025 Когда ваше Spring Boot приложение внезапно получает всплеск трафика или требует плавного обновления без простоя — традиционные методы деплоя часто пасуют. Именно здесь на сцену выходит Kubernetes —. . .	Бессерверные приложения Java: сравнение AWS Lambda и Azure Functions Jamaican 06.03.2025 Что такое "бессерверные приложения" и почему они так привлекательны? Вопреки названию, серверы никуда не исчезли — просто теперь управление инфраструктурой перекладывается на плечи облачного. . .	Безопасность микросервисов с OAuth2 и OpenID Connect Jamaican 06.03.2025 С ростом популярности микросервисов растут и проблемы, связанные с их безопасностью. В отличие от монолитных приложений, где безопасность можно было обеспечить централизованно, микросервисная. . .	Структурное логирование в Spring Boot Jamaican 06.03.2025 Представьте, что вы управляете сотней микросервисов в продакшн-среде. Внезапно один из сервисов начинает давать сбои, и вам нужно срочно выяснить причину. Вы открываете логи и видите бесконечные. . .	Предотвращение XSS, CSRF и SQL-инъекций в JavaScript bytestream 05.03.2025 В эпоху цифровизации безопасность веб-приложений становится не просто рекомендацией, а жизненной необходимостью. Если вы разрабатываете приложения на JavaScript, вам наверняка знакома эта. . .

@Kills 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2013 Сообщений: 6
		1
	Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину 02.06.2017, 16:00. Показов 859. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. 0

@TRam_ зомбяк 1584 / 1218 / 345 Регистрация: 14.05.2017 Сообщений: 3,940
	03.06.2017, 19:29	2
	Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев). Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины. 0

@SSC $Эксперт по математике/физике$ 3390 / 1913 / 571 Регистрация: 09.04.2015 Сообщений: 5,365
	05.06.2017, 12:15	3
	Сообщение от TRam_ Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется). Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов). Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета. Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель". Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора. 0

@Excalibur921 1471 / 826 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	13.06.2017, 15:26	4
	Наверно никто не переводит так: Сообщение от Kills градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание. 0