Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину

@Kills · Регистрация: 29.09.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

@TRam_ · 03.06.2017, 19:29

Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев).

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины.

@SSC · 05.06.2017, 12:15

Сообщение от TRam_

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка

Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется).
Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов).
Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета.
Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель".
Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора.

@Excalibur921 · 13.06.2017, 15:26

Наверно никто не переводит так:

Сообщение от Kills

градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .	Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .
Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .

@Kills 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2013 Сообщений: 6

	Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину 02.06.2017, 16:00. Показов 967. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. 0

@TRam_ зомбяк 1585 / 1219 / 345 Регистрация: 14.05.2017 Сообщений: 3,940
	03.06.2017, 19:29
	Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев). Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины. 0