Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину

@Kills · Регистрация: 29.09.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

@TRam_ · 03.06.2017, 19:29

Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев).

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины.

@SSC · 05.06.2017, 12:15

Сообщение от TRam_

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка

Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется).
Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов).
Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета.
Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель".
Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора.

@Excalibur921 · 13.06.2017, 15:26

Наверно никто не переводит так:

Сообщение от Kills

градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Реляционная модель и правила Кодда: фундамент современных баз данных Codd 05.04.2025 Конец 1960-х — начало 1970-х годов был периодом глубоких трансформаций в области хранения и обработки данных. На фоне растущих потребностей бизнеса и правительственных структур существовавшие на тот. . .	Асинхронные операции в Django с Celery py-thonny 05.04.2025 Разработчики Django часто сталкиваются с проблемой, когда пользователь нажимает кнопку отправки формы и. . . ждёт. Секунды растягиваются в минуты, терпение иссякает, а интерфейс приложения замирает. . . .	Использование кэшей CPU: Максимальная производительность в Go golander 05.04.2025 Разработчикам хорошо известно, что эффективность кода зависит не только от алгоритмов и структур данных, но и от того, насколько удачно программа взаимодействует с железом. Среди множества факторов,. . .	Создаем Telegram бот на TypeScript с grammY run.dev 05.04.2025 Одна из его самых сильных сторон Telegram — это интеграция ботов прямо в экосистему приложения. В отличие от многих других платформ, он предоставляет разработчикам мощный API, позволяющий создавать. . .	Паттерны распределённых транзакций в Event-Driven микросервисах ArchitectMsa 05.04.2025 Современные программные системы всё чаще проектируются как совокупность взаимодействующих микросервисов. И хотя такой подход даёт множество преимуществ — масштабируемость, гибкость, устойчивость к. . .
Работа с объемным DOM в javascript Htext 04.04.2025 Сегодня прочитал статью тут о расходах памяти в JS, ее утечках и т. п. И вот что вспомнил из своей недавней практики. Может, кому пригодится. Хотя, в той статье об этом тоже есть. Дело в том, что я. . .	Оптимизация производительности Node.js с помощью кластеризации run.dev 04.04.2025 Масштабирование приложений для обработки тысяч и миллионов запросов — обыденная задача для многих команд. Node. js, благодаря своей асинхронной событийно-ориентированной архитектуре, стал популярной. . .	Управление зависимостями в Python с Poetry py-thonny 04.04.2025 Стандартный инструмент для установки пакетов в Python - pip - прекрасно справляется с базовыми сценариями: установил пакет командой pip install и используешь его. Но что произойдёт, когда разные. . .	Мониторинг с Prometheus в PHP Jason-Webb 04.04.2025 Prometheus выделяется среди других систем мониторинга своим подходом к сбору и хранению метрик. В отличие от New Relic, который использует агентный подход и отправляет данные во внешнее хранилище,. . .	Пакет Context в Golang: Управление потоками и ресурсами golander 04.04.2025 Работа с горутинами в Go часто напоминает управление непослушными детьми - они разбегаются кто куда, делают что хотят и не всегда завершаются вовремя. К счастью, в Go 1. 7 появился пакет context,. . .

@Kills 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2013 Сообщений: 6

	Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину 02.06.2017, 16:00. Показов 882. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. 0

@TRam_ зомбяк 1584 / 1218 / 345 Регистрация: 14.05.2017 Сообщений: 3,940
	03.06.2017, 19:29
	Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев). Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины. 0

@SSC $Эксперт по математике/физике$ 3390 / 1913 / 571 Регистрация: 09.04.2015 Сообщений: 5,365
	05.06.2017, 12:15
	Сообщение от TRam_ Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется). Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов). Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета. Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель". Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора. 0

@Excalibur921 1472 / 827 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	13.06.2017, 15:26
	Наверно никто не переводит так: Сообщение от Kills градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание. 0