Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину

@Kills · Регистрация: 29.09.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

@TRam_ · 03.06.2017, 19:29

Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев).

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины.

@SSC · 05.06.2017, 12:15

Сообщение от TRam_

Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка

Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется).
Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов).
Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета.
Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель".
Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора.

@Excalibur921 · 13.06.2017, 15:26

Наверно никто не переводит так:

Сообщение от Kills

градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки.

Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Контейнеризация React приложений с Docker Reangularity 03.04.2025 Контейнеризация позволяет упаковать приложение со всеми его зависимостями в автономный контейнер, который можно запустить на любой платформе с установленным Docker. Это существенно упрощает процессы. . .	Свой попап в SwiftUI mobDevWorks 03.04.2025 SwiftUI, как декларативный фреймворк от Apple, предоставляет множество инструментов для создания пользовательских интерфейсов. В нашем распоряжении есть такие API как alerts, popovers, action sheets. . .	Антипаттерны микросервисной архитектуры ArchitectMsa 03.04.2025 Хорошо спроектированная микросервисная система может выдержать испытание временем, оставаясь гибкой, масштабируемой и устойчивой к большинству проблем. Такая архитектура обладает высоким уровнем. . .	std::mutex в C++: Советы и примеры использования bytestream 03.04.2025 std::mutex - это механизм взаимного исключения, который гарантирует, что критический участок кода выполняется только одним потоком в каждый момент времени. Это простое, но могущественное средство. . .	Не удержался от оценки концепции двигателя Стирлинга. Hrethgir 03.04.2025 Сколько не пытался - она выдавала правильные схемы, причём случайно рисовала горячие области в середине, холодные по краям, трубки с краёв в низ и магнит в соединяющей, но при этой выдавала описание. . .
Метод с двумя буферами (или double buffering) или ping-pong buffering Hrethgir 03.04.2025 Из ответов LM модели. Метод, который предполагает использование двух массивов для хранения промежуточных результатов сложения векторов, обычно применяется в сценариях, где необходимо минимизировать. . .	На любовном киберфронте Alexander-7 01.04.2025 Недавно на одном малоизвестном сайте знакомств мною заинтересовалась девушка: «Текст немного странный. Но, судя по адресу почты, иностранка», – подумал я. Поколебавшись пару суток, я ответил ей:. . .	Как работает Node.js изнутри run.dev 29.03.2025 Node. js изменил подход к разработке веб-приложений, позволив использовать JavaScript не только на стороне клиента, но и на сервере. Созданный в 2009 году Райаном Далем, этот открытый,. . .	Моки в Python: Mock Object Library py-thonny 29.03.2025 Тестирование кода требует особого подхода, когда речь идёт о компонентах, взаимодействующих с внешним миром. Мы часто сталкиваемся с непредсказуемостью HTTP-запросов, чтением данных из базы или. . .	JavaScript: Управление памятью и улучшение производительности run.dev 29.03.2025 В отличие от низкоуровневых языков программирования, JavaScript не требует ручного выделения и освобождения памяти. Здесь работает автоматический сборщик мусора, который определяет, какие объекты. . .

@Kills 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.09.2013 Сообщений: 6

	Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину 02.06.2017, 16:00. Показов 879. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки плоттера. Перемещение осуществляется по линейным направляющим (диаметр 8 мм), с использованием линейных подшипников (8мм), зубчатого ремня (GT2) и шкивов. Требуется вывести формулу для того, чтобы перевести градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. 0

@TRam_ зомбяк 1584 / 1218 / 345 Регистрация: 14.05.2017 Сообщений: 3,940
	03.06.2017, 19:29
	Если шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель, то линейное перемещение = угол в радианах * (радиус рабочей поверхности шкива + половина толщины ремня). В контексте зубчатого ремня речь о внешнем радиусе шкива и меньшей толщине ремня (где нет зубьев). Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка, т.к. при сгибании может сжиматься/растягиваться не относительно середины. 0

@SSC $Эксперт по математике/физике$ 3390 / 1913 / 571 Регистрация: 09.04.2015 Сообщений: 5,365
	05.06.2017, 12:15
	Сообщение от TRam_ Но опять же, если ремень достаточно толстый (или зубья глубокие), то обязательно нужна калибровка Если есть зубъя, то через число зубъев и пересчитывается, и никакая толщина не требует учета (пофигу где он гнется). Берем шаг зубъев на ремне (мм/зуб) и умножаем на число зубъев на шестерне привода (зуб/360градусов). Произведение будет (мм/градус) - это и есть коэфф. пересчета. Все рассуждения исходя из условия "шкив ремня насажен непосредственно на серводвигатель". Если есть какой-то редуктор, то надо домножить на коэффициент передачи редуктора. 0

@Excalibur921 1472 / 827 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	13.06.2017, 15:26
	Наверно никто не переводит так: Сообщение от Kills градусы поворота серводвигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки. Нужны координаты каретки. Почитайте как их получает принтер. Наверно магнитные датчики на самих направляющих и у них сложное намагничивание. 0