Кинематическое описание двуногой ходьбы. Аналитический обзор+действующая мат.модель

@mlR · Регистрация: 25.05.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

помогите найти хоть какую-то информацию по данной теме. отсюда не брать, т.к мне нужно более простая модель
http://nauchkor.ru/cloud_stora... d58d84.pdf

@wlmn · 15.05.2017, 13:06

Вообще-то тема дикая. По ней существует просто куча работ. Насколько сложная вам нужна - не очень понятно. Попробуйте нагуглить книги по робототехнике, по прямоходящим роботам.

Не по теме:

Я слышал, пару лет назад, 1 ученый описал движение ходьбы человека, учитывая каждую группу мышц (т.е. если были бы искусственные мышцы, терминатора можно было бы начать делать).

@mlR · 15.05.2017, 19:41 **[ТС]**

дело в том, что в интернете в основном описана движение с помощью динамики, а мне нужна только кинематика

@Krasme · 17.05.2017, 22:08

пример кинематики ходьбы

@mlR · 18.05.2017, 11:45 **[ТС]**

спасибо, я это тоже нашел. Можете помочь все это реализовать в маткаде?

@mlR 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.05.2016 Сообщений: 37
		1
	Кинематическое описание двуногой ходьбы. Аналитический обзор+действующая мат.модель 15.05.2017, 01:51. Показов 1197. Ответов 4 Метки нет (Все метки) помогите найти хоть какую-то информацию по данной теме. отсюда не брать, т.к мне нужно более простая модель http://nauchkor.ru/cloud_stora... d58d84.pdf 0

@wlmn 23 / 23 / 3 Регистрация: 05.02.2017 Сообщений: 207
	15.05.2017, 13:06	2
	Вообще-то тема дикая. По ней существует просто куча работ. Насколько сложная вам нужна - не очень понятно. Попробуйте нагуглить книги по робототехнике, по прямоходящим роботам. Не по теме: Я слышал, пару лет назад, 1 ученый описал движение ходьбы человека, учитывая каждую группу мышц (т.е. если были бы искусственные мышцы, терминатора можно было бы начать делать). 1

@mlR 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.05.2016 Сообщений: 37
	15.05.2017, 19:41 [ТС]	3
	дело в том, что в интернете в основном описана движение с помощью динамики, а мне нужна только кинематика 0

@mlR 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.05.2016 Сообщений: 37
	18.05.2017, 11:45 [ТС]	5
	спасибо, я это тоже нашел. Можете помочь все это реализовать в маткаде? 0