Определение угловых скоростей и ускорений механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки.

@zufH · Регистрация: 05.06.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Задача: определение угловых скоростей и ускорений механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Нужно через систему уравнений найти начальные углы phi0 и psi0.
Систему составил, решает ее нормально (правда меня смущает, что значения получаются комплексные, возможно, в этом все и дело).

Но при дальнейшем решении выдает ошибку.

Собственно, вот текст ошибки:

Matlab M

??? Error using ==> maple
Error, (in evalm) evalm accepts only one argument, an expression
 
Error in ==> sym.subs at 230
         NEWf = sym(maple('evalm',strrep(NEWf,'MATRIX','array')));
 
Error in ==> evaluate at 76
Q1s1=subs(Q1.s1);
 
??? Error while evaluating uicontrol Callback.

Надеюсь, кто-нибудь поможет мне разрешить эту ситуацию.

PS. Файлы программы приложены

	05.06.2013, 22:12