Идентификация объекта управления по методу наименьших квадрантов

@Tiger92 · Регистрация: 26.05.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

прога пишется в матлабе:

Matlab M

%задаюсь значениями для трансфер функции объекта s1 ( это то что пишется в комадной строке матлаба )
num=2;
den=[ 4 2 1];
%задаюсь трансфер функции желаемой передаточной функции
wzh=tf([3],[8 4 2]);

теперь для идентификации объекта пишу команду

Matlab M

1	[T1,T2,k,wreg] = mnk(s1)

( для этой команды уже написан скрипт для идентификации объекта)

и нажимая Интер я должен получить четыре значения, т.е T1 , T2 , k, wreg ,
но к сожалению выдает ошибку что значения num и den не заданы ( учтите что я уже задался значениям num и den для s1 чуть выше )
подскажите пожалуйста в чем проблемма

это скрипт который я писал для идентификации объекта , которую я сохраниk под именем "mnk.m" и впихнул его в папку bin в матлабе

Matlab M

function [T1,T2,k,wreg] = mnk(s1)
s1=tf(num,den);
T_end=60;
dt=0.2;
t=0:dt:T_end;
N=length(t);
u=ones(N,1);
y=lsim(s1,u,t);
n=2; 
I=diag([1 1 1]);
i=1; 
P=1000*I; 
betta=[0;0;0];
bet(i,:)=betta; 
for i=n:N-1
R=[y(i+n-2:-1:i-1);u(i+n-2:-1:i)]';
gamma=P*R'/(R*P*R'+1);
betta=betta+gamma*(y(i+1)-R*betta);
P=(I-gamma*R)*P;
bet(i,:)=betta;
end;
T1=dt^2/(1-betta(1)-betta(2))
T2=(betta(2)*T1+T1+dt^2)/dt
k=betta(3)*T1/dt^2
s2=tf([k],[T1 T2])
wreg=[wzh/s2]

Добавлено через 2 часа 21 минуту
че нету нормальных програмистов че ли ?

ну есть хотя бы какие нибудь предположении?

Добавлено через 3 часа 11 минут
ну хотть какие нибудь подсказки

Зосима · 27.05.2013, 16:36

Сообщение от Tiger92

че нету нормальных програмистов че ли ?

неа

Дружочек, ты ошибся во второй строке: s1=tf(num,den);
У тебя в функцию значения num, dem и wzh не попадают!

Может логичней было бы написать:
function [T1,T2,k,wreg] = mnk(num,den,wzh)
Тогда все чётко

Код

>> num=2;
>> den=[ 4 2 1];
>> wzh=tf([3],[8 4 2]);
>> [T1,T2,k,wreg] = mnk(num,den,wzh)

T1 =
    3.6670

T2 =
    2.4585

k =
    2.0090

Transfer function:
       11 s + 7.376
---------------------------
16.07 s^2 + 8.036 s + 4.018

@Tiger92 · 28.05.2013, 00:47 **[ТС]**

сам уже нашел решение . но все таки спасибо за ответ =)

Добавлено через 3 часа 2 минуты
Зосима, слушай чувак можешь с вторым вариантом посмотреть ?

Зосима · 28.05.2013, 22:48

шо за второй вариант? я пока раздел не просмотрел, может что-то не доглядел. Кинь ссылку.

@Tiger92 · 29.05.2013, 01:04 **[ТС]**

Идентификация объекта управления по методу наименьших квадрантов (2-й вариант)

Добавлено через 31 минуту
проблема в том что прога читает только объект второго порядка

Новые блоги и статьи
Это работает. Скорость асинхронной логики велика. Вопрос видимо останется в стабильности. Плата - огонь! Hrethgir 13.01.2025 По прошлому проекту в Logisim Evolution https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 223907/ blog8781. html прилагаю файл архива проекта Gowin Eda и снимок. Восьмибитный счётчик из сумматора+ генератор сигнала. . .	UserScript для подсветки кнопок языков программирования в зависимости от текущего раздела volvo 13.01.2025 В результате работы этого скрипта подсвечиваются нужные кнопки не только в форме быстрого ответа, но и при редактировании сообщения: / / ==UserScript== / / @name CF_DefaultLangSelect / / . . .	Введение в модели и алгоритмы машинного обучения InfoMaster 12.01.2025 Машинное обучение представляет собой одну из наиболее динамично развивающихся областей искусственного интеллекта, которая фокусируется на разработке алгоритмов и методов, позволяющих компьютерам. . .	Как на Python создать нейросеть для решения задач InfoMaster 12.01.2025 В контексте стремительного развития современных технологий особое внимание уделяется таким инструментам, как нейросети. Эти структуры, вдохновленные биологическими нейронными сетями, используются для. . .	Как создать нейросеть для генерации картинок на Python InfoMaster 12.01.2025 Генерация изображений с помощью искусственных нейронных сетей стала одним из наиболее захватывающих направлений в области компьютерного зрения и машинного обучения. В этой статье мы рассмотрим. . .	Создание нейросети для генерации текста на Python InfoMaster 12.01.2025 Нейросети, или искусственные нейронные сети, представляют собой модели машинного обучения, вдохновленные работой человеческого мозга. Они состоят из множества взаимосвязанных узлов, или "нейронов",. . .
Как создать нейросеть распознавания изображений на Python InfoMaster 12.01.2025 Введение в распознавание изображений с помощью нейросетей Распознавание изображений с помощью нейронных сетей стало одним из самых впечатляющих достижений в области искусственного интеллекта. Эта. . .	Основы искуственного интеллекта InfoMaster 12.01.2025 Искусственный интеллект (ИИ) представляет собой одну из наиболее динамично развивающихся областей современной науки и технологий. В широком смысле под искусственным интеллектом понимается способность. . .	Python и нейросети InfoMaster 12.01.2025 Искусственные нейронные сети стали неотъемлемой частью современных технологий, революционизировав множество областей - от медицинской диагностики до автономных транспортных средств. Python, благодаря. . .	Python в машинном обучении InfoMaster 12.01.2025 Python стал неотъемлемой частью современного машинного обучения, завоевав позицию ведущего языка программирования в этой области. Его популярность обусловлена несколькими ключевыми факторами, которые. . .	Создание UI на Python с TKinter InfoMaster 12.01.2025 TKinter — это одна из наиболее популярных библиотек для создания графических интерфейсов пользователей (GUI) в языке программирования Python. TKinter входит в стандартную библиотеку Python, что. . .	HTML5 в разработке мобильных приложений InfoMaster 12.01.2025 Введение: Обзор роли HTML5 в мобильной разработке В современном мире мобильных технологий HTML5 стал ключевым инструментом для разработки кроссплатформенных приложений. Эта технология произвела. . .

Зосима 5243 / 3571 / 379 Регистрация: 02.04.2012 Сообщений: 6,473 Записей в блоге: 17
	27.05.2013, 16:36	2
	Сообщение от Tiger92 че нету нормальных програмистов че ли ? неа Дружочек, ты ошибся во второй строке: s1=tf(num,den); У тебя в функцию значения num, dem и wzh не попадают! Может логичней было бы написать: function [T1,T2,k,wreg] = mnk(num,den,wzh) Тогда все чётко Код >> num=2; >> den=[ 4 2 1]; >> wzh=tf([3],[8 4 2]); >> [T1,T2,k,wreg] = mnk(num,den,wzh) T1 = 3.6670 T2 = 2.4585 k = 2.0090 Transfer function: 11 s + 7.376 --------------------------- 16.07 s^2 + 8.036 s + 4.018 1

@Tiger92 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.05.2013 Сообщений: 10
	28.05.2013, 00:47 [ТС]	3
	сам уже нашел решение . но все таки спасибо за ответ =) Добавлено через 3 часа 2 минуты Зосима, слушай чувак можешь с вторым вариантом посмотреть ? 0

Зосима 5243 / 3571 / 379 Регистрация: 02.04.2012 Сообщений: 6,473 Записей в блоге: 17
	28.05.2013, 22:48	4
	шо за второй вариант? я пока раздел не просмотрел, может что-то не доглядел. Кинь ссылку. 0

@Tiger92 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.05.2013 Сообщений: 10
	29.05.2013, 01:04 [ТС]	5
	Идентификация объекта управления по методу наименьших квадрантов (2-й вариант) Добавлено через 31 минуту проблема в том что прога читает только объект второго порядка 0