Записать команды для получения временных и частотных характеристик объекта и замкнутой системы

@encelad99 · Регистрация: 25.11.2018

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет!
Столкнулся с такой задачей ... проблема с входами и выходами при создании обратной связи :
«Записать MatLab команды для получения временных и частотных характеристик объекта и замкнутой системы (W=6). Создать дискретный lti-объект с интервалом дискретизации 0.05 секунд»

Matlab M

A=[1 2; 3 -2]
B=[-4;1]
C=[5 -1; 3 1]
D=0
sys=ss(A,B,C,D, 0.05)
 
sys1=tf(sys)
 
sys2=tf([6],[1]);
sys3=tf([6],[1]);
sysc=[sys2;sys3];

@AlMih · 13.05.2019, 14:19

encelad99, Где корректная постановка задачи? В чем проблема?

@encelad99 · 13.05.2019, 14:29 **[ТС]**

dx/dt = [1 2; 3 -2]x + [-4;1]u
y=[5 -1; 3 1]x

«Преобразовать в tf и zpk форму. Записать MatLab команды для получения временных и частотны характеристик объекта и замкнутой системы (коэффициент обратной связи равен 6). Создать дискретный lti объект с интервалом дискретизации 0.05 секунд»

@tokrab · 13.05.2019, 14:33

Записать MatLab команды для получения временных и частотных характеристик объекта

encelad99, объект с матрицей А неустойчив, временные характеристики улетят... коэффициент <6> не поможет

@encelad99 · 13.05.2019, 14:40 **[ТС]**

Вижу, но сам бы код понять, его принцип. Проблема в том, что при попытке создания системы с обратной связью, сложность с входами и выходами.

@tokrab · 13.05.2019, 14:52

Для A=[1 2; -3 -2] корни будут отрицательные
ans =

-0.5000 - 1.9365i
-0.5000 + 1.9365i

Добавлено через 2 минуты

сложность с входами и выходами

что означает ?

@AlMih · 13.05.2019, 15:49

encelad99, В системе два выхода - по какому из них замыкать обратной связью. В общем чушь какую-то приволок. Сам разберись, что надо сделать

@AlMih · 13.05.2019, 20:25

Вот, прикинул тут в симулинке, что можно сделать. Берем сумму выходов ОУ, получаем виртуальный скалярный выход, по этому выходу система имеет относительный порядок равный 1, поэтому ее можно сделать устойчивой, если замкнуть ОС по этому выходу с достаточно большим коэффициентом усиления(в нашем случае > 0.5).
Вот схема симулинка и реакция на единичный скачек по основным выходам

@tokrab · 14.05.2019, 13:20

или так

Matlab M

close all;
A=[1 2; 3 -2];
B=[-4; 1];
C=[5 -1; 3 1];
D=[0; 0];
sys=ss(A,B,C,D)
ssf=feedback(sys,[-6 -6]) 
%ssf=feedback(sys,[-0 -6])
pole(ssf)
step(ssf)
grid

@encelad99 · 19.05.2019, 13:59 **[ТС]**

Вот оно что! Не смог разобраться как 6 записать. Спасибо

@encelad99 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.11.2018 Сообщений: 41
	19.05.2019, 13:59 [ТС]	10
	Вот оно что! Не смог разобраться как 6 записать. Спасибо 0

Блоги программистов
Как перейти с Options API на Composition API в Vue.js BasicMan 06.01.2025 Почему переход на Composition API актуален В мире современной веб-разработки фреймворк Vue. js продолжает эволюционировать, предлагая разработчикам все более совершенные инструменты для создания. . .	Архитектура современных процессоров inter-admin 06.01.2025 Процессор (центральный процессор, ЦП) является основным вычислительным устройством компьютера, которое выполняет обработку данных и управляет работой всех остальных компонентов системы. Архитектура. . .	История создания реляционной модели баз данных, правила Кодда Programming 06.01.2025 Предпосылки создания реляционной модели В конце 1960-х годов компьютерная индустрия столкнулась с серьезными проблемами в области управления данными. Существовавшие на тот момент модели данных -. . .	Полезные поделки на Arduino, которые можно сделать самому raxper 06.01.2025 Arduino как платформа для творчества Arduino представляет собой удивительную платформу для технического творчества, которая открывает безграничные возможности для создания уникальных проектов. Эта. . .	Подборка решений задач на Python IT_Exp 06.01.2025 Целью данной подборки является предоставление возможности ознакомиться с различными задачами и их решениями на Python, что может быть полезно как для начинающих, так и для опытных программистов. . . .	С чего начать программировать микроконтроллеры raxper 06.01.2025 Введение в мир микроконтроллеров Микроконтроллеры стали неотъемлемой частью современного мира, окружая нас повсюду: от простых бытовых приборов до сложных промышленных систем. Эти маленькие. . .
Из чего собрать игровой компьютер inter-admin 06.01.2025 Сборка игрового компьютера требует особого внимания к выбору комплектующих и их совместимости. Правильно собранный игровой ПК не только обеспечивает комфортный геймплей в современных играх, но и. . .	Обновление сайта www.historian.by Reglage 05.01.2025 Обещал подвести итоги 2024 года для сайта. Однако начну с того, что изменилось за неделю. Добавил краткий урок по последовательности действий при анализе вредоносных файлов и значительно улучшил урок. . .	Как использовать GraphQL в C# с HotChocolate Programming 05.01.2025 GraphQL — это современный подход к разработке API, который позволяет клиентам запрашивать только те данные, которые им необходимы. Это делает взаимодействие с API более гибким и эффективным по. . .	Модель полного двоичного сумматора с помощью логических операций (python) AlexSky-coder 04.01.2025 def binSum(x:list, y:list): s=^y] p=x and y for i in range(1,len(x)): s. append((x^y)^p) p=(x and y)or(p and (x or y)) return s x=list() y=list()	Это мы не проходили, это нам не задавали...(асихронный счётчик с управляющим сигналом задержки). Hrethgir 04.01.2025 Асинхронный счётчик на сумматорах (шестиразрядный по числу диодов на плате, но наверное разрядов будет больше - восемь или шестнадцать, а диоды на старшие), так как триггеры прошли тестирование и. . .	Руководство по созданию бота для Телеграм на Python IT_Exp 04.01.2025 Боты для Телеграм представляют собой автоматизированные программы, которые выполняют различные задачи, взаимодействуя с пользователями через интерфейс мессенджера. В данной статье мы рассмотрим,. . .

@AlMih 416 / 200 / 69 Регистрация: 20.01.2019 Сообщений: 714
	13.05.2019, 14:19	2
	encelad99, Где корректная постановка задачи? В чем проблема? 0

@encelad99 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.11.2018 Сообщений: 41
	13.05.2019, 14:29 [ТС]	3
	dx/dt = [1 2; 3 -2]x + [-4;1]u y=[5 -1; 3 1]x «Преобразовать в tf и zpk форму. Записать MatLab команды для получения временных и частотны характеристик объекта и замкнутой системы (коэффициент обратной связи равен 6). Создать дискретный lti объект с интервалом дискретизации 0.05 секунд» 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	13.05.2019, 14:33	4
	Записать MatLab команды для получения временных и частотных характеристик объекта encelad99, объект с матрицей А неустойчив, временные характеристики улетят... коэффициент <6> не поможет 0

@encelad99 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.11.2018 Сообщений: 41
	13.05.2019, 14:40 [ТС]	5
	Вижу, но сам бы код понять, его принцип. Проблема в том, что при попытке создания системы с обратной связью, сложность с входами и выходами. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	13.05.2019, 14:52	6
	Для A=[1 2; -3 -2] корни будут отрицательные ans = -0.5000 - 1.9365i -0.5000 + 1.9365i Добавлено через 2 минуты сложность с входами и выходами что означает ? 0

@AlMih 416 / 200 / 69 Регистрация: 20.01.2019 Сообщений: 714
	13.05.2019, 15:49	7
	encelad99, В системе два выхода - по какому из них замыкать обратной связью. В общем чушь какую-то приволок. Сам разберись, что надо сделать 0

@AlMih 416 / 200 / 69 Регистрация: 20.01.2019 Сообщений: 714
	13.05.2019, 20:25	8
	Вот, прикинул тут в симулинке, что можно сделать. Берем сумму выходов ОУ, получаем виртуальный скалярный выход, по этому выходу система имеет относительный порядок равный 1, поэтому ее можно сделать устойчивой, если замкнуть ОС по этому выходу с достаточно большим коэффициентом усиления(в нашем случае > 0.5). Вот схема симулинка и реакция на единичный скачек по основным выходам Миниатюры 0

Записать команды для получения временных и частотных характеристик объекта и замкнутой системы

Решение