Объясните механику работы селектора GroupJoin

            Person magnus = new Person { Name = "Hedlund, Magnus" };
            Person terry = new Person { Name = "Adams, Terry" };
            Person charlotte = new Person { Name = "Weiss, Charlotte" };
 
            Pet barley = new Pet { Name = "Barley", Owner = terry };
            Pet boots = new Pet { Name = "Boots", Owner = terry };
            Pet whiskers = new Pet { Name = "Whiskers", Owner = charlotte };
            Pet daisy = new Pet { Name = "Daisy", Owner = magnus };
 
            var people = new List<Person> { magnus, terry, charlotte };
            var pets = new List<Pet> { barley, boots, whiskers, daisy };
 
 
            var query = people.GroupJoin(pets,
                                 person => person,
                                 pet => pet.Owner,
                                 (person, petCollection) => // главное понять что тут petCollection это множество элементов из pets, у которых pet.Owner = person, это основное отличие от обычного Join
                                     new
                                     {
                                         OwnerName = person.Name,
                                         Pets = petCollection.Select(pet => pet.Name)
                                     });
 
            foreach (var obj in query)
            {
                // Output the owner's name.
                Console.WriteLine("{0}:", obj.OwnerName);
                // Output each of the owner's pet's names.
                foreach (string pet in obj.Pets)
                {
                    Console.WriteLine("  {0}", pet);
                }
            }