Работа с датчиком давления BME280. Обсуждение, обмен опытом

//****************************<<<--Процедура вычисления компенсированных значений T; P; %RH BME280-->>>*******************************************
// Входные и выходные параметры:                                                                                                                                                                                                                                *                                                                                                                               *
// PS1T_Raw PressureSensor1TemperatureRaw. Некомпенсированное значение измеренной тепературы                                                                                                       *                                                                                                                                                              *
// PS1T_Cmp. PressureSensor1TemperatureCompensated. Вычисленное компенсированное значение измеренной тепературы                                                                   *                                                                           * 
// PS1P_Raw PressureSensor1PressureRaw. Некомпенсированное значение измеренного давления                                                                                                                *
// PS1P_Pa_Cmp PressureSensor1PressurePascalsCompensated. Вычисленное компенсированное значение измеренного давления в Паскалях.                              *
// PS1PmmHg_Cmp PressureSensor1PressureMillimetersHydrargyrum. Значение давления в мм.рт.ст.                                                                                                      *
// PS1H_Raw PressureSensor1HumidityRaw. Некомпенсированное значение измеренной влажности.                                                                                                               *
// PS1H_Cmp PressureSensor1HumidityCompensated. Вычисленное компенсированное значение измеренной влажности.                                                                            *
//************************************************************************************************************************************************
void ClcCmpVals()   // CalculationCompensatedValues Функция вычисления компенсированных значений T; P; %RH
{
int var1;                   // Переменная 1 промежуточных компенсационных вычислений
int var2;                   // Переменная 2 промежуточных компенсационных вычислений
int t_fine;             // Переменная точной температуры компенсационных вычислений
int p;                      // Переменная промежуточных компенсационных вычислений давления
int var_H;              // Переменная промежуточных компенсационных вычислений влажности
//************************************************************************************************************************************************
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения T-->>>-----------------------------------------------------------
    var1=(PS1T_Raw/16384.0-PS1dig_T1/1024.0)*PS1dig_T2;
    var2=((PS1T_Raw/131072.0-PS1dig_T1/8192.0)*(PS1T_Raw/131072.0-PS1dig_T1/8192.0))*PS1dig_T3;
    t_fine=var1+var2;
    PS1T_Cmp=t_fine/5120.0;
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения P-->>>-----------------------------------------------------------
    var1=(t_fine/2.0)-64000.0;
    var2=var1*var1*PS1dig_P6/32768.0;
    var2=var2+var1*PS1dig_P5*2.0;
    var2=(var2/4.0)+(PS1dig_P4*65536.0);
    var1=(PS1dig_P3*var1*var1/524288.0+PS1dig_P2*var1)/524288.0;
    var1=(1.0+var1/32768.0)*PS1dig_P1;
    p=1048576.0-PS1P_Raw;
    p=(p-(var2/4096.0))*6250.0/var1;
    var1=PS1dig_P9*p*p/2147483648.0;
    var2=p*PS1dig_P8/32768.0;
    PS1P_Pa_Cmp=p+(var1+var2+PS1dig_P7)/16.0;
    PS1PmmHg_Cmp=PS1P_Pa_Cmp/100*0.750063755419211;
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения %RH-->>>---------------------------------------------------------
    var_H   =   t_fine - 76800.0;
    var_H   =   (PS1H_Raw   - (PS1dig_H4 * 64.0 + PS1dig_H5 / 16384.0 * var_H))*
    (PS1dig_H2 / 65536.0 * (1.0 + PS1dig_H6 / 67108864.0 * var_H * (1.0 + PS1dig_H3 / 67108864.0 * var_H)));
    PS1H_Cmp = var_H * (1.0 - PS1dig_H1 * var_H / 524288.0);
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

void ClcCmpVals()   // CalculationCompensatedValues Функция вычисления компенсированных значений T; P; %RH
{
int var1;                   // Переменная 1 промежуточных компенсационных вычислений
int var2;                   // Переменная 2 промежуточных компенсационных вычислений
int t_fine;             // Переменная точной температуры компенсационных вычислений
int var_H;              // Переменная промежуточных компенсационных вычислений влажности
//************************************************************************************************************************************************
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения T-->>>-----------------------------------------------------------
    var1=(PS1T_Raw/16384.0-PS1dig_T1/1024.0)*PS1dig_T2;
    var2=((PS1T_Raw/131072.0-PS1dig_T1/8192.0)*(PS1T_Raw/131072.0-PS1dig_T1/8192.0))*PS1dig_T3;
    t_fine=var1+var2;
    PS1T_Cmp=t_fine/5120.0;
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения P-->>>-----------------------------------------------------------
    var1=(t_fine/2.0)-64000.0;
    var2=var1*var1*PS1dig_P6/32768.0;
    var2=var2+var1*PS1dig_P5*2.0;
    var2=(var2/4.0)+(PS1dig_P4*65536.0);
    var1=(PS1dig_P3*var1*var1/524288.0+PS1dig_P2*var1)/524288.0;
    var1=(1.0+var1/32768.0)*PS1dig_P1;
    PS1P_Cmp=1048576.0-PS1P_Raw;
    PS1P_Cmp=(PS1P_Cmp-(var2/4096.0))*6250.0/var1;
    var1=PS1dig_P9*PS1P_Cmp*PS1P_Cmp/2147483648.0;
    var2=PS1P_Cmp*PS1dig_P8/32768.0;
    PS1P_Cmp=PS1P_Cmp+(var1+var2+PS1dig_P7)/16.0;
    PS1PmmHg_Cmp=PS1P_Cmp/100*0.750063755419211;
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения %RH-->>>---------------------------------------------------------
    var_H=t_fine-76800.0;
    var_H=(PS1H_Raw-(PS1dig_H4*64.0+PS1dig_H5/16384.0*var_H))*
    (PS1dig_H2/65536.0*(1.0+PS1dig_H6/67108864.0*var_H*(1.0+PS1dig_H3/67108864.0*var_H)));
    PS1H_Cmp=var_H*(1.0-PS1dig_H1*var_H/524288.0);
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

//****************************<<<--Процедура вычисления компенсированных значений T; P; %RH BME280-->>>*******************************************
//  Входные и выходные параметры: (глобальные переменные)                                                                                                                                                                               *                                                                                                                               *
//  PS1T_Raw PressureSensor1TemperatureRaw. Некомпенсированное значение измеренной тепературы                                                                                                      *                                                                                                                                                              *
//  PS1T_Cmp. PressureSensor1TemperatureCompensated. Вычисленное компенсированное значение измеренной тепературы                                                              *                                                                           * 
//  PS1P_Raw PressureSensor1PressureRaw. Некомпенсированное значение измеренного давления                                                                                                               *
//  PS1P_Cmp PressureSensor1PressureCompensated. Вычисленное компенсированное значение измеренного давления в Паскалях.                                                   *
//  PS1PmmHg_Cmp PressureSensor1PressureMillimetersHydrargyrum. Значение давления в мм.рт.ст.                                                                                                         *
//  PS1H_Raw PressureSensor1HumidityRaw. Некомпенсированное значение измеренной влажности.                                                                                                          *
//  PS1H_Cmp PressureSensor1HumidityCompensated. Вычисленное компенсированное значение измеренной влажности.                                                                       *
//************************************************************************************************************************************************
void ClcCmpVals()   // CalculationCompensatedValues Функция вычисления компенсированных значений T; P; %RH
{
int var1;                   // Переменная 1 промежуточных компенсационных вычислений
int var2;                   // Переменная 2 промежуточных компенсационных вычислений
int t_fine;             // Переменная точной температуры компенсационных вычислений
//************************************************************************************************************************************************
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения T-->>>-----------------------------------------------------------
    var1=(PS1T_Raw/16384.0-PS1dig_T1/1024.0)*PS1dig_T2;
    var2=((PS1T_Raw/131072.0-PS1dig_T1/8192.0)*(PS1T_Raw/131072.0-PS1dig_T1/8192.0))*PS1dig_T3;
    t_fine=var1+var2;
    PS1T_Cmp=t_fine/5120.0;
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения P-->>>-----------------------------------------------------------
    var1=(t_fine/2.0)-64000.0;
    var2=var1*var1*PS1dig_P6/32768.0;
    var2=var2+var1*PS1dig_P5*2.0;
    var2=(var2/4.0)+(PS1dig_P4*65536.0);
    var1=(PS1dig_P3*var1*var1/524288.0+PS1dig_P2*var1)/524288.0;
    var1=(1.0+var1/32768.0)*PS1dig_P1;
    PS1P_Cmp=1048576.0-PS1P_Raw;
    PS1P_Cmp=(PS1P_Cmp-(var2/4096.0))*6250.0/var1;
    var1=PS1dig_P9*PS1P_Cmp*PS1P_Cmp/2147483648.0;
    var2=PS1P_Cmp*PS1dig_P8/32768.0;
    PS1P_Cmp=PS1P_Cmp+(var1+var2+PS1dig_P7)/16.0;
    PS1PmmHg_Cmp=PS1P_Cmp/100*0.750063755419211;
//--------------------------------------<<<Вычисление компенсированоого значения %RH-->>>---------------------------------------------------------
    PS1H_Cmp=t_fine-76800.0;
    PS1H_Cmp=(PS1H_Raw-(PS1dig_H4*64.0+PS1dig_H5/16384.0*PS1H_Cmp))*
    (PS1dig_H2/65536.0*(1.0+PS1dig_H6/67108864.0*PS1H_Cmp*(1.0+PS1dig_H3/67108864.0*PS1H_Cmp)));
    PS1H_Cmp=PS1H_Cmp*(1.0-PS1dig_H1*PS1H_Cmp/524288.0);
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

//****************************<<<--Процедура вычисления компенсированного значения T BME280#-->>>*************************************************
//  Аргументы функции и выходные параметры:                                                                                                                                                                                                            *                                                                                                                               *
//  SlvX SlaveX Условный номер целевого BME280#                                                                                                                                                                                                     *
//  S1T_Raw Sensor1TemperatureRaw. Некомпенсированное значение T  BME280 1.(Addr=0x76)                                                                                                 *                                                                                                                                                              *
//  S1T_Cmp Sensor1TemperatureCompensated. Вычисленное компенсированное значение T BME280 1.(Addr=0x76)                                                               *                                                                           * 
//  S2T_Raw Sensor1TemperatureRaw. Некомпенсированное значение T  BME280 2.(Addr=0x77)                                                                                                 *                                                                                                                                                              *
//  S2T_Cmp Sensor1TemperatureCompensated. Вычисленное компенсированное значение T   BME280 2.(Addr=0x77)                                                             *
//************************************************************************************************************************************************
void ClcT(uint8_t SlvX)
{
int var1,var2;  // Переменные промежуточных компенсационных вычислений
    if (SlvX==1)    // Проверка адресации BME280 (1).
{                               // Адресован BME280 (1). Вычисление компенсированного значения T;
    var1=(S1T_Raw/16384.0-S1dig_T1/1024.0)*S1dig_T2;
    var2=((S1T_Raw/131072.0-S1dig_T1/8192.0)*(S1T_Raw/131072.0-S1dig_T1/8192.0))*S1dig_T3;
    Tfine=var1+var2;
    S1T_Cmp=Tfine/5120.0;
}
    if (SlvX==2)    // Проверка адресации BME280 (2).
{                               // Адресован BME280 (2). Вычисление компенсированного значения T;
    var1=(S2T_Raw/16384.0-S2dig_T1/1024.0)*S2dig_T2;
    var2=((S2T_Raw/131072.0-S2dig_T1/8192.0)*(S2T_Raw/131072.0-S2dig_T1/8192.0))*S2dig_T3;
    Tfine=var1+var2;
    S2T_Cmp=Tfine/5120.0;
}
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//****************************<<<--Процедура вычисления компенсированного значения P BME280#-->>>*************************************************
// Аргументы функции и выходные параметры:                                                                                                                                                                                                             *                                                                                                                               *
// SlvX SlaveX Условный номер целевого BME280#                                                                                                                                                                                                  *
// S1P_Raw Sensor1TemperatureRaw. Некомпенсированное значение T   BME280 1.(Addr=0x76)                                                                                                             *                                                                                                                                                              *
// S1P_Cmp Sensor1TemperatureCompensated. Вычисленное компенсированное значение T BME280 1.(Addr=0x76)                                                                          *                                                                             * 
// S2P_Raw Sensor2TemperatureRaw. Некомпенсированное значение P   BME280 2.(Addr=0x77)                                                                                                             *                                                                                                                                                              *
// S2P_Cmp Sensor2TemperatureCompensated. Вычисленное компенсированное значение P(Pa) BME280 2.(Addr=0x77)                                                        *
// S1PmmHg_Cmp Sensor1PressureMillimetersHydrargirym Значение Р(mmHg) BME280 1.(Addr=0x76)                                                                                                    *
// S2PmmHg_Cmp Sensor2PressureMillimetersHydrargirym Значение Р(mmHg) BME280 2.(Addr=0x77)                                                                                                    *
//************************************************************************************************************************************************
void ClcP(uint8_t SlvX)
{
int var1,var2;  // Переменные промежуточных компенсационных вычислений
    if (SlvX==1)    // Проверка адресации BME280 (1).
{                             // Адресован BME280 (1). Вычисление компенсированного значения P;
    var1=(Tfine/2.0)-64000.0;
    var2=var1*var1*S1dig_P6/32768.0;
    var2=var2+var1*S1dig_P5*2.0;
    var2=(var2/4.0)+(S1dig_P4*65536.0);
    var1=(S1dig_P3*var1*var1/524288.0+S1dig_P2*var1)/524288.0;
    var1=(1.0+var1/32768.0)*S1dig_P1;
    S1P_Cmp=1048576.0-S1P_Raw;
    S1P_Cmp=(S1P_Cmp-(var2/4096.0))*6250.0/var1;
    var1=S1dig_P9*S1P_Cmp*S1P_Cmp/2147483648.0;
    var2=S1P_Cmp*S1dig_P8/32768.0;
    S1P_Cmp=S1P_Cmp+(var1+var2+S1dig_P7)/16.0;
    S1PmmHg_Cmp=S1P_Cmp/100*0.750063755419211;
}
    if (SlvX==2)    // Проверка адресации BME280 (2).
{                             // Адресован BME280 (2). Вычисление компенсированного значения P;
    var1=(Tfine/2.0)-64000.0;
    var2=var1*var1*S2dig_P6/32768.0;
    var2=var2+var1*S2dig_P5*2.0;
    var2=(var2/4.0)+(S2dig_P4*65536.0);
    var1=(S2dig_P3*var1*var1/524288.0+S2dig_P2*var1)/524288.0;
    var1=(1.0+var1/32768.0)*S2dig_P1;
    S2P_Cmp=1048576.0-S2P_Raw;
    S2P_Cmp=(S2P_Cmp-(var2/4096.0))*6250.0/var1;
    var1=S2dig_P9*S2P_Cmp*S2P_Cmp/2147483648.0;
    var2=S2P_Cmp*S2dig_P8/32768.0;
    S2P_Cmp=S2P_Cmp+(var1+var2+S2dig_P7)/16.0;
    S2PmmHg_Cmp=S2P_Cmp/100*0.750063755419211;
}
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//****************************<<<--Процедура вычисления компенсированного значения RH BME280#-->>>************************************************
// Аргументы функции и выходные параметры:                                                                                                                                                                                                             *                                                                                                                               *
// SlvX SlaveX Условный номер целевого BME280#                                                                                                                                                                                                  *
// S1H_Raw Sensor1HumidityRaw. Некомпенсированное значение RH BME280 1.(Addr=0x76)                                                                                                         *                                                                                                                                                              *
// S1H_Cmp Sensor1HumidityCompensated. Вычисленное компенсированное значение RH BME280 1.(Addr=0x76)                                                                  *                                                                           * 
// S2H_Raw Sensor2HumidityRaw. Некомпенсированное значение RH BME280 2.(Addr=0x77)                                                                                                         *                                                                                                                                                              *
// S2H_Cmp Sensor2HumidityCompensated. Вычисленное компенсированное значение RH BME280 2.(Addr=0x77)                                                                  *
//************************************************************************************************************************************************
void ClcRH(uint8_t SlvX)
{
    if (SlvX==1)    // Проверка адресации BME280 (1).
{                               // Адресован BME280 (1). Вычисление компенсированного значения RH;
    S1H_Cmp=Tfine-76800.0;
    S1H_Cmp=(S1H_Raw-(S1dig_H4*64.0+S1dig_H5/16384.0*S1H_Cmp))*
    (S1dig_H2/65536.0*(1.0+S1dig_H6/67108864.0*S1H_Cmp*(1.0+S1dig_H3/67108864.0*S1H_Cmp)));
    S1H_Cmp=S1H_Cmp*(1.0-S1dig_H1*S1H_Cmp/524288.0);
}
    if (SlvX==2)    // Проверка адресации BME280 (2).
{                               // Адресован BME280 (2). Вычисление компенсированного значения RH;
    S2H_Cmp=Tfine-76800.0;
    S2H_Cmp=(S2H_Raw-(S2dig_H4*64.0+S2dig_H5/16384.0*S2H_Cmp))*
    (S2dig_H2/65536.0*(1.0+S2dig_H6/67108864.0*S2H_Cmp*(1.0+S2dig_H3/67108864.0*S2H_Cmp)));
    S2H_Cmp=S2H_Cmp*(1.0-S2dig_H1*S2H_Cmp/524288.0);
}
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++