Организация программы, Modbus TCP, MQTT

public class MyThread extends Thread{
    
        private GUIPlc guiPlc;
        private ModbusClient modbusClient;
        
        public MyThread(GUIPlc guiPlc) {
            this.guiPlc = guiPlc;
            modbusClient = new ModbusClient(ip, port);
        }
 
        @Override
        public void run() {
            
            try {
                
                while(true){
                    
                    int[] inputRegisters = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0,15);
                    Platform.runLater(() -> {
                        guiPlc.updateGUIData(inputRegisters);
                    });
                    
                    Thread.sleep(100);
                }
            } catch (ModbusInitException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (ModbusTransportException e) {
                e.printStackTrace();
            }
 
        }
        
        public void writeRegisterTest(){
            
        }
        
        public void writeCoilTest(){
            
        }
}