Добавление в строку пробелов после знака препинания, если их нет

public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        System.out.println("Введите строку: ");
    String s = in.nextLine();
        s = s.replace(".", ". ");
        s = s.replace(",", ", ");
        s = s.replace("?", "? ");
        s = s.replace("!", "! ");
        s = s.replace(":", ": ");
        s = s.replace(";", "; ");
        System.out.println(s);
    }

Scanner in = new Scanner(System.in);
        System.out.println("Введите строку: ");
        StringBuilder sb=new StringBuilder();//создаем объект стрингбилдер
        sb.append(in.nextLine()); //вносим в стрингбилдер то, что пользователь введет с клавиатуры
        for (int i=1; i<sb.length()-1;i++) { //посимвольно просматриваем введенную строку
            for (char ch:charIn) { // сравниваем с массивом знаков препинания
                if (sb.charAt(i)==ch) { // если символы совпали и ...
                    if (!sb.substring(i+1, i+2).equals(" ")) { // ... следующий после знака препинания символ НЕ пробел...
                      sb.insert(i+1, ' ');// вставляем пробел
                    }
                    
                }
            }
        }
        System.out.println(sb.toString()); //выводим результат

public static void main(String[] args) {
        String s = "Replaces,each,substring, of;this?string that matches the given.regular expression with#the@given replacement.";
        s = s.replaceAll("(?<=\\p{Punct})(?=\\w)", " ");
        System.out.println(s);
    }

char [] chars = new char[10];

        chars[0] = ',';
        chars[1] = '.';
        ...
        chars[9] = '!';

public class MainApp {
 
    public static void main(String[] args) {
 
        //У строки есть 'indexOf', который можно использовать чтобы 
        //вручную не перебирать char[] в цикле
        String delimiters = ".,?!:;";
 
        String src = "Qwe?Asd!!! Test str???Next str,and next... Then,some;at end.";
 
        //Scanner in = new Scanner(System.in);
        //System.out.print("Введите строку: ");
        //src = in.nextLine();
 
        //Для формирования результата без перекопирования строки при каждой конкатенации
        StringBuilder result = new StringBuilder();
 
        //Признак, что предыдущий символ был разделителем
        boolean prevCharIsDelimiter = false;
 
        //По символам строки
        for (int i = 0; i < src.length(); i++) {
            //Сохранить текущий символ в локальную перменную,
            //чтобы каждый раз не вызывать метод получения по индексу
            char ch = src.charAt(i);
 
            //Если символ является разделителем, то отметить этот факт в prevCharIsDelimiter
            if (delimiters.indexOf(ch) != -1) {
                prevCharIsDelimiter = true;
 
            //Если символ НЕ разделитель
            } else {
                //Если символ НЕ пробел и предыдущий символ разделитель, то добавить пробел.
                if (ch != ' ' && prevCharIsDelimiter) {
                    result.append(' ');
                }
                //Снять признак "разделитель" для следующей итерации цикла
                prevCharIsDelimiter = false;
            }
 
            //Добавить текущий символ в выходную строку
            result.append(ch);
        }
 
        System.out.format("\nsrc:\t%s\nresult:\t%s\n", src, result);
    }
}