Угол между векторами

@EugeneV · Регистрация: 11.02.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Java LWJGL3.2.3 OpenGL
1.Есть два единичных вектора вектор1 и вектор2. Как найти угол между ними в радианах по осям x,y,z?
2.Формула предполагает
cos α =a·b /|a|·|b|
как в Java вычислить модуль вектора Vector3f?
3. Как получить Quaternionf для поворота на основе этого? Нужно ли устанавливать кватернион для каждой оси а потом перемножать их?

@EugeneV · 22.01.2021, 09:13 **[ТС]**

Беда, не могу понять как повернуть

@alecss131 · 22.01.2021, 12:57

EugeneV, Тут ничего сложного нет, школьный курс геометрии и базовые знания библиотеки joml

Java

        Vector3f v1 = new Vector3f(4, 0, 0);
        System.out.println("v1: " + v1);
        System.out.println("Length: " + v1.length());
        Vector3f vn = new Vector3f();
        v1.normalize(vn);
        System.out.println("vn: " + vn);
        System.out.println("Length: " + vn.length());
        Vector3f vn2 = new Vector3f(0, 1, 0);
        System.out.println("vn2: " + vn2);
        System.out.println("Length: " + vn2.length());
        Vector3f v2 = new Vector3f(0, 5, 0);
        System.out.println("v2: " + v2);
        System.out.println("Length: " + v2.length());
        System.out.println("Angle (vn, vn2): " + Math.toDegrees(vn.angle(vn2)));
        System.out.println("Angle (v1, v2): " + Math.toDegrees(v1.angle(v2)));
        System.out.println("Cos (vn, vn2): " + vn.dot(vn2));
        System.out.println("Arccos (vn, vn2): " + Math.toDegrees(Math.acos(vn.dot(vn2))));

Если вектора единичные (то есть нормализованы), то их длины равны 1. Нормализация это метод .normalize() а нахождение длины метод .length() оба метода есть у всех векторов (Vector2f, Vector3f, Vector4f и тд). В числителе дроби стоит скалярное произведение векторов, метод .dot(vec in) возвращает число, но есть еще готовый метод который находит угол между векторами .angle(vec in) который тоже возвращает число, равное углу между векторами в радианах

С кватернионами не сталкивался и нету жедания в них влезать, мне и углов Эйлера хватает, а вообще для поворота стоит использовать матрицы поворота, желательно в шейдерах, передавая в них матрицу модели. А в программе работать с моделью в локальных ее координатах

@EugeneV · 22.01.2021, 17:05 **[ТС]**

Если долго мучаться что-нибудь получиться:-) Без кватернионов все четко получилось. Спасибо

Новые блоги и статьи
Книги и учебные ресурсы по C# InfoMaster 08.01.2025 Базовые учебники и руководства Одной из лучших книг для начинающих является "C# 10 и . NET 6 для начинающих" Эндрю Троелсена и Филиппа Джепикса . Книга последовательно раскрывает основные концепции. . .	Что такое NullReferenceException и как исправить? InfoMaster 08.01.2025 NullReferenceException - одно из самых распространенных исключений, с которым сталкиваются разработчики на C#. Это исключение возникает при попытке обратиться к членам объекта (методам, свойствам или. . .	Что такое Null Pointer Exception (NPE) и как это исправить? InfoMaster 08.01.2025 Null Pointer Exception (NPE) - это одно из самых распространенных исключений в Java, которое возникает при попытке использовать ссылку на объект, значение которой равно null. Это исключение относится. . .	Русский язык в консоли C++ InfoMaster 08.01.2025 При разработке программ на C++ одной из частых проблем, с которой сталкиваются русскоязычные программисты, является корректное отображение кириллицы в консольных приложениях. Эта проблема особенно. . .	Telegram бот на C# InfoMaster 08.01.2025 Разработка ботов для Telegram стала неотъемлемой частью современной экосистемы мессенджеров. C# предоставляет мощный и удобный инструментарий для создания разнообразных ботов, от простых. . .	Использование GraphQL в Go (Golang) InfoMaster 08.01.2025 Go (Golang) является одним из наиболее популярных языков программирования, используемых для создания высокопроизводительных серверных приложений. Его архитектурные особенности и встроенные. . .
Что лучше использовать при создании класса в Java: сеттеры или конструктор? Alexander-7 08.01.2025 Вопрос подробнее: На вопрос: «Когда одновременно создаются конструктор и сеттеры в классе – это нормально?» куратор уточнил: «Ваш класс может вообще не иметь сеттеров, а только конструктор и геттеры. . .	Как работать с GraphQL на TypeScript InfoMaster 08.01.2025 Введение в GraphQL и TypeScript В современной разработке веб-приложений GraphQL стал мощным инструментом для создания гибких и эффективных API. В сочетании с TypeScript, эта технология. . .	Счётчик на базе сумматоров + регистров и генератора сигналов согласования. Hrethgir 07.01.2025 Создан с целью проверки скорости асинхронной логики: ранее описанного сумматора и предополагаемых fast регистров. Регистры созданы на базе ранее описанного, предполагаемого fast триггера. То-есть. . .	Как перейти с Options API на Composition API в Vue.js BasicMan 06.01.2025 Почему переход на Composition API актуален В мире современной веб-разработки фреймворк Vue. js продолжает эволюционировать, предлагая разработчикам все более совершенные инструменты для создания. . .	Архитектура современных процессоров inter-admin 06.01.2025 Процессор (центральный процессор, ЦП) является основным вычислительным устройством компьютера, которое выполняет обработку данных и управляет работой всех остальных компонентов системы. Архитектура. . .	История создания реляционной модели баз данных, правила Кодда Programming 06.01.2025 Предпосылки создания реляционной модели В конце 1960-х годов компьютерная индустрия столкнулась с серьезными проблемами в области управления данными. Существовавшие на тот момент модели данных -. . .

@EugeneV -12 / 1 / 0 Регистрация: 11.02.2017 Сообщений: 246
		1
	Угол между векторами 21.01.2021, 15:01. Показов 5518. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Java LWJGL3.2.3 OpenGL 1.Есть два единичных вектора вектор1 и вектор2. Как найти угол между ними в радианах по осям x,y,z? 2.Формула предполагает cos α =a·b /\|a\|·\|b\| как в Java вычислить модуль вектора Vector3f? 3. Как получить Quaternionf для поворота на основе этого? Нужно ли устанавливать кватернион для каждой оси а потом перемножать их? 0

@EugeneV -12 / 1 / 0 Регистрация: 11.02.2017 Сообщений: 246
	22.01.2021, 09:13 [ТС]	2
	Беда, не могу понять как повернуть 0

@EugeneV -12 / 1 / 0 Регистрация: 11.02.2017 Сообщений: 246
	22.01.2021, 17:05 [ТС]	4
	Если долго мучаться что-нибудь получиться:-) Без кватернионов все четко получилось. Спасибо 0

Угол между векторами

Решение