Найти координаты точки в прямоугольнике

Дан прямоугольник ABCD.
Точки E, F, G, H находятся на серединах сторон прямоугольника, см. чертеж.
Точка О центр прямоугольника.

Нам известно: координаты О и расстояния AB, AD.
Следовательно можно найти координаты четырех угловых точек, предлагаю именовать A(Ax, Ay).
Также нам известны координата х точек H, F и координата у точек E, G.

Данный прямоугольник может быть повернут вокруг точки О на угол (он нам известен), поворот осуществляется против часовой стрелки,
на чертеже поворот равен 0°.

Задача придумать формулу для однозначного определения координат точки G при повороте на угол.

0

1) Эти формулы уже давно есть.
2) И не отметили точку G на координатах.

Добавлено через 3 минуты
Сегодня речь пойдет о том, как поворачивать объекты относительно точки в двумерном пространстве.
Как правило данную задачу можно встретить в университетах на практике по программированию. Звучит она примерно так: «Дана какая-либо фигура. Необходимо реализовать поворот данной фигуры относительно заданной точки на определенный угол». Задача очень простая, так как формула поворота объекта интуитивно понятна.
Пусть Вам дана точка (x,y). При повороте данной точки на угол alpha относительно точки (x0, y0) ее новая координата (X,Y) высчитывается по формуле:
X = (x — x0)*cos(alpha) — (y — y0)*sin(alpha) + x0;
Y = (x — x0)*sin(alpha) + (y — y0)*cos(alpha) + y0;
Если же мы говорим о повороте относительно начала координат, то наша точка (x0, y0) ни что иное как (0, 0). Зная это выводим формулу поворота относительно начала координат подставив нулевые значения в формулу выше.
X = x*cos(alpha) — y*sin(alpha);
Y = x*sin(alpha) + y*cos(alpha);

1