Рассчитать вектор скорости имея направление и модуль вектора скорости

@_Vine_ · Регистрация: 03.02.2018

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Нужно рассчитать вектор скорости, имея лишь направление объекта и модуль вектора скорости, иными словами скорость единым числом.

Направление задано через pitch, roll, yaw.

Попытка изобразить графически:

Рассчитать вектор скорости имея направление и модуль вектора скорости

Рассчитал вектор скорости используя pitch и yaw:

speed.x = -speed_module * sin(yaw) * cos(pitch)
speed.y = speed_module * cos(yaw) * cos(pitch)
speed.z = speed_module * sin(pitch)

Работает прекрасно, но нужно добавить взаимодействие с roll направлением.
Может, есть какие нибудь статьи?
Заранее спасибо!

@u235 · 09.12.2019, 18:49

https://ru.wikipedia.org/wiki/... 1%80%D0%B0

@_Vine_ 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.02.2018 Сообщений: 32
		1
	Рассчитать вектор скорости имея направление и модуль вектора скорости 09.12.2019, 18:41. Показов 1685. Ответов 1 Метки нет (Все метки) Здравствуйте! Нужно рассчитать вектор скорости, имея лишь направление объекта и модуль вектора скорости, иными словами скорость единым числом. Направление задано через pitch, roll, yaw. Попытка изобразить графически: Рассчитал вектор скорости используя pitch и yaw: speed.x = -speed_module * sin(yaw) * cos(pitch) speed.y = speed_module * cos(yaw) * cos(pitch) speed.z = speed_module * sin(pitch) Работает прекрасно, но нужно добавить взаимодействие с roll направлением. Может, есть какие нибудь статьи? Заранее спасибо! 0

@u235 5425 / 2778 / 561 Регистрация: 07.11.2019 Сообщений: 4,548
	09.12.2019, 18:49	2
	Сообщение было отмечено _Vine_ как решение Решение https://ru.wikipedia.org/wiki/... 1%80%D0%B0 1

Рассчитать вектор скорости имея направление и модуль вектора скорости

Решение