Парсинг данных полученных от Arduino через виртуальный COM порт

@makris · Регистрация: 02.03.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день уважаемые софорумчане,при реализации моего проекта возникла необходимость получать данные с блютуз устройства,задачу эту я решил открытия канала связи с виртуальным COM портом блютуз,и да данные я получить смог,но тут возникла другая проблема решение которой не даёт осуществить недостаток знаний,проблема собственно в том что от удалённого устройства в виртуальный COM-порт приходят данные такого типа:

Code
1
2
3
4
5
6
------- Xoris - Telemetry Report -------
Humidity: 43.30 %
Temperature: 24.50 *C
Pressure: 99468 mm.rt.st
ALT: 76 metres
------- Xoris - Telemetry Report END ---

Открытие порта для приёма данных:

C#
1
2
3
byte[] data = new byte[1024]; // Глобальный масив для данных от телеметрии
 
        SerialPort port = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); // Порт блютуз для телеметрии

Само чтение и запись в массив:

C#
1
2
port.Open();
port.Read(data, 0, data.Length);

Собственно проблемой стало то,как значения Humidity Temperature и другие распарсить в переменные C# такие например как string temperature и т.д,как я не пытался у меня ничего не вышло,буду рад любой помощи,если можете дайте пожалуйста примеры готового кода и если не сложно пояснения почему именно так. Заранее спасибо жду вашей помощи)

@bloomder · 23.03.2019, 11:51

Если я не ошибаюсь, то в data, храниться вся ваша информация, ее просто нужно переформатировать c byte в нужную вам структуру.
Пример:
Послали вы 1 число int32 и 1 символ char. В итоге 2 "слова"(int32 и char). int32 - 32 бит, что равно 4 byte, в первых 4 байт будет хранится число int32, а в следующем байте char, так как char 8 бит=1 байту.

Добавлено через 5 минут
Если не получится разобраться и найти нужные данные, то нужно разбираться с настройкой порта, совпадают ли боды, у вас стоит 9600, вы с такой же скоростью отправляете и принимаете данные и тому подобные настройки

@makris · 23.03.2019, 11:57 **[ТС]**

Да с устройства на порт данные идут всё на той же скорости 9600,но вы меня не так поняли,мне надо понять или нужен код для того чтобы разложить конечный результат по переменным

@bloomder · 23.03.2019, 12:01

Сообщение от makris

мне надо понять или нужен код для того чтобы разложить конечный результат по переменным

Да, из data байты преобразовать в нужную вам структуру(int, string, float и т.д. в зависимости в каком порядке вы отправляли). Я лично с bluetooth не работал, но работал с wifi с COM портом. Но думаю принцип получения передачи данных одинаково

@makris · 23.03.2019, 12:38 **[ТС]**

Можете дать примерный код как это должно выглядеть ?

@bloomder · 23.03.2019, 14:08

Сообщение от makris

Можете дать примерный код как это должно выглядеть ?

у меня нет, я очень давно этим заморачивался, но если поискать по форуму "как массив byte конвертировать в int", то найдете ответ на свой вопрос

@makris · 23.03.2019, 14:11 **[ТС]**

Дак мне не нужен int,нужен string и потом эту строку разложить ещё дальше по переменным

@bloomder · 23.03.2019, 14:20

Сообщение от makris

Дак мне не нужен int,нужен string и потом эту строку разложить ещё дальше по переменным

https://www.cyberforum.ru/post308847.html

Добавлено через 4 минуты
P.S. также нужно учитывать кодировку

@makris · 23.03.2019, 14:24 **[ТС]**

В Arduino вроде UTF-8

Добавлено через 27 секунд
Но к сожалению мою проблему это не решает

@bloomder · 23.03.2019, 14:35

Сообщение от makris

Но к сожалению мою проблему это не решает

Как я говорил, нужно разобраться в структуре отправки(мб ваше устройство не строку отправляет, а структуру) и мб в настройке порта.

@makris · 23.03.2019, 14:46 **[ТС]**

Моё устройство отправляет каждые 2 секунды следующую структуру:

------- Xoris - Telemetry Report -------
Humidity: 43.30 %
Temperature: 24.50 *C
Pressure: 99468 mm.rt.st
ALT: 76 metres
------- Xoris - Telemetry Report END ---

Someone007 · 23.03.2019, 14:48

Сообщение от makris

Моё устройство отправляет каждые 2 секунды следующую структуру

Больше похоже на текст, а не на структуру...

@makris · 23.03.2019, 14:51 **[ТС]**

Можно сказать что тексовая структура с данными от телеметрии,но увы распарсить данные этих строк у меня так и не вышло

@bloomder · 23.03.2019, 14:53

Сообщение от makris

Моё устройство отправляет каждые 2 секунды следующую структуру:

в переменной data тебе нужно их искать, конвертировав под структуру отправки этого устройтсва(мб в каких то документациях или даташитах на это устройство написано)

Добавлено через 45 секунд

Сообщение от makris

Можно сказать что тексовая структура с данными от телеметрии,но увы распарсить данные этих строк у меня так и не вышло

сам текст в приложение пришло?

Добавлено через 1 минуту
data с не нулювыми значениями?

@makris · 23.03.2019, 14:56 **[ТС]**

Если текст конвертировать в UTF-8 или ASCI2 то будет выводится только - и всё,на устройство документации нет ибо оно самодельное,а построено на базе Arduino Uno

@bloomder · 23.03.2019, 15:02

Сообщение от makris

проблема собственно в том что от удалённого устройства в виртуальный COM-порт приходят данные такого типа:

Данные в приложении где храниться? в string/файл или что-то подобное. Мы не можем понять что тебе нужно.
Если проблема в получении текстовой структуры в приложении, то нужно разбираться с data, портом, настройками блютуз устройства. Если проблема в получение данных (Humidity, Temperature, Pressure, ALT) из полученного текста в приложении, то тут надо со строкой/текстом разбираться

@makris · 23.03.2019, 15:08 **[ТС]**

Есть переменные

string temperatur = "";
string humidity = "";

и другие под Pressure, ALT

мне надо получить данные с устройства,перевести их в читабельный string буфер ( просто переменная для хранения буферного значения переведённого массива ) и этот буфер как-то считать и данные из него распихать уже по переменным,но т.к в программирование на C# я не очень силён для меня это стало настоящей проблемой,блютуз устройство в данный момент не используется а устройство подключено по USB и делает для себя тот самый виртуальный COM порт,в принципе как и блютуз.

@OwenGlendower · 23.03.2019, 15:09

makris, сначала нужно получить все байты отчета и преобразовать их в строку. Преобразование делается с помощью Encoding.GetString().

После преобразования данные можно вытянуть регулярками

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
string report = @"------- Xoris - Telemetry Report -------
Humidity: 43.30 %
Temperature: 24.50 *C
Pressure: 99468 mm.rt.st
ALT: 76 metres
------- Xoris - Telemetry Report END ---";
 
 
double humidity = double.Parse(
    Regex.Match(report, @"^Humidity:\s+(\d+(.\d+)?)\s+%", RegexOptions.Multiline).Groups[1].Value,
    CultureInfo.InvariantCulture
);
double temperature = double.Parse(
    Regex.Match(report, @"^Temperature:\s+(\d+(.\d+)?)\s+\*C", RegexOptions.Multiline).Groups[1].Value,
    CultureInfo.InvariantCulture
);
int pressure = int.Parse(
    Regex.Match(report, @"^Pressure:\s+(\d+(.\d+)?)\s+mm\.rt\.st", RegexOptions.Multiline).Groups[1].Value,
    CultureInfo.InvariantCulture
);
int alt = int.Parse(
    Regex.Match(report, @"^ALT:\s+(\d+(.\d+)?)\s+metres", RegexOptions.Multiline).Groups[1].Value,
    CultureInfo.InvariantCulture
);

@makris · 23.03.2019, 15:33 **[ТС]**

Да,но вот преобразование выполнить почему-то не получается,выводит только - и больше ничего,из офф документации узнал что Arduino отправляет данные в COM порт через ASCI2,но увы и для теста решил использовать ваш код,но он к сожалению не работает при его запуске пишет что Входная строка имела неверный формат,и тут я тоже не знаю что делать,ибо с регулярками и регексами кроме как в pawn нигде не работал,да и там мой опыт с ними был около 5-6 строк

@makris · 23.03.2019, 15:59 **[ТС]**

С получением и конвертом строки разобрался,а вот с регулярками не получилось

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@bloomder 172 / 118 / 57 Регистрация: 08.01.2013 Сообщений: 664
	23.03.2019, 11:51
	Если я не ошибаюсь, то в data, храниться вся ваша информация, ее просто нужно переформатировать c byte в нужную вам структуру. Пример: Послали вы 1 число int32 и 1 символ char. В итоге 2 "слова"(int32 и char). int32 - 32 бит, что равно 4 byte, в первых 4 байт будет хранится число int32, а в следующем байте char, так как char 8 бит=1 байту. Добавлено через 5 минут Если не получится разобраться и найти нужные данные, то нужно разбираться с настройкой порта, совпадают ли боды, у вас стоит 9600, вы с такой же скоростью отправляете и принимаете данные и тому подобные настройки 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 11:57 [ТС]
	Да с устройства на порт данные идут всё на той же скорости 9600,но вы меня не так поняли,мне надо понять или нужен код для того чтобы разложить конечный результат по переменным 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 12:38 [ТС]
	Можете дать примерный код как это должно выглядеть ? 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 14:11 [ТС]
	Дак мне не нужен int,нужен string и потом эту строку разложить ещё дальше по переменным 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 14:24 [ТС]
	В Arduino вроде UTF-8 Добавлено через 27 секунд Но к сожалению мою проблему это не решает 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 14:46 [ТС]
	Моё устройство отправляет каждые 2 секунды следующую структуру: ------- Xoris - Telemetry Report ------- Humidity: 43.30 % Temperature: 24.50 *C Pressure: 99468 mm.rt.st ALT: 76 metres ------- Xoris - Telemetry Report END --- 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 14:51 [ТС]
	Можно сказать что тексовая структура с данными от телеметрии,но увы распарсить данные этих строк у меня так и не вышло 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 14:56 [ТС]
	Если текст конвертировать в UTF-8 или ASCI2 то будет выводится только - и всё,на устройство документации нет ибо оно самодельное,а построено на базе Arduino Uno 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 15:08 [ТС]
	Есть переменные string temperatur = ""; string humidity = ""; и другие под Pressure, ALT мне надо получить данные с устройства,перевести их в читабельный string буфер ( просто переменная для хранения буферного значения переведённого массива ) и этот буфер как-то считать и данные из него распихать уже по переменным,но т.к в программирование на C# я не очень силён для меня это стало настоящей проблемой,блютуз устройство в данный момент не используется а устройство подключено по USB и делает для себя тот самый виртуальный COM порт,в принципе как и блютуз. 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 15:33 [ТС]
	Да,но вот преобразование выполнить почему-то не получается,выводит только - и больше ничего,из офф документации узнал что Arduino отправляет данные в COM порт через ASCI2,но увы и для теста решил использовать ваш код,но он к сожалению не работает при его запуске пишет что Входная строка имела неверный формат,и тут я тоже не знаю что делать,ибо с регулярками и регексами кроме как в pawn нигде не работал,да и там мой опыт с ними был около 5-6 строк Миниатюры 0

@makris 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.03.2018 Сообщений: 73
	23.03.2019, 15:59 [ТС]
	С получением и конвертом строки разобрался,а вот с регулярками не получилось 0