Использовать свойство базового типа если генерик тип неизвестен

class Ball
{
         
}
 
class SpecificBall : Ball
{
         
}
 
class BallBox
{
    public virtual Ball Ball { get; set; }
 
    public virtual void Update()
    {
        ... логика для обычного мяча
    }
    ...
}
 
class SpecificBallBox : BallBox
{
    public override SpecificBall Ball { get; set; } /// ???
 
    public virtual void Update()
    {
        ... логика для специфичного мяча
    }
    ...
}

abstract class ItemBox
{
        public abstract Item RegularItem { get; set; } 
}
 
class ItemBox<T> : ItemBox where T:Item
{
    public override Item RegularItem { get { return Item; } set { Item = (T)value; } }
    public T Item{get; set;};
}

List<ItemBox> Boxes = new List<ItemBox>();
 
Boxes.Add(new ItemBox<Nail>());
Boxes.Add(new ItemBox<Saw>());
...
foreach(ItemBox box in Boxes)
{
    box.RegularItem.DoSmth();
}

foreach(ItemBox box in Boxes)
{
   if(box is ItemBox<Nail>) ((ItemBox<Nail>)box).Item.DoSmth();
   if(box is ItemBox<Saw>) ((ItemBox<Saw>)box).Item.DoSmth();
    ...
}

List<IItemBox> Boxes = new List<IItemBox>();
Boxes.Add(new ItemBox<Nail>());
Boxes.Add(new ItemBox<Saw>()); ... 
 
foreach(IItemBox box in Boxes)
{
    box.DoSmthWithInnerItem(); // и пусть каждая реализация сама решает, как поступать со своим Item в этом случае
}

var itemsInBoxes = new List<Item>();
foreach(IItemBox box in Boxes)
{
    itemsInBoxes.Add(box.InnerItem;) // и пусть каждая реализация сама решает, как поступать со своим Item в этом случае
}

class ItemBox<T> : ItemBox, IItemBox where T : Item
{
    public override Item InnerItem { get { return Item; } set { Item = (T)value; } }
    public T Item { get; set; }
}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Reflection;
namespace ConsoleApplication111
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            List<ItemBox> lst = new List<ItemBox>();
            lst.Add(new ItemBox<Nail>() { Item = new Nail() });
            lst.Add(new ItemBox<Saw>() { Item = new Saw() });
            foreach (Item item in lst.Select(x=>x.GetType().GetProperty("Item",BindingFlags.Instance | BindingFlags.Public).GetValue(x)))
            {
                Console.WriteLine(item.GetName());
            }
            Console.Read();
        }
 
        public abstract class Item 
        {
            public abstract string GetName();
        }
 
        public class Nail : Item
        {
            public override string GetName()
            {
                return "Nail";
            }
        }
 
        public class Saw : Item
        {
            public override string GetName()
            {
                return "Saw";
            }
        }
        abstract class ItemBox { }
        class ItemBox<T> : ItemBox where T : Item
        {
            public T Item { get; set; }
        }
    }
}

class Car
{
    public List<HardPoint> HardPoints = new List<HardPoint>();
}
 
var ford = new Car();
ford.HardPoints.add(new HardPoint<Wheel>());
ford.HardPoints.add(new HardPoint<Wheel>());
ford.HardPoints.add(new HardPoint<Engine>());
ford.HardPoints.add(new HardPoint<Seat>());

class SmartRefrigerator : ItemBox<Food>
{
    public void FindExpiredMeals()
    {
        ...
    }
}