1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
| using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using USBHIDDRIVER;
namespace WindowsFormsApplication_HID
{
public partial class Form1 : Form
{
//Работа с USB HID
USBHIDDRIVER.USBInterface usb;
byte[] currentRecord = null;
int InBase = 2; //Основание системы счисления для вывода в richTextBox_IN
int OutBase = 10; //Основание системы счисления для вывода на устройство
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void buttonConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (usb == null)
{
ConnectDevice();
}
}
void ConnectDevice()
{
usb = new USBInterface("vid_" + textBox_VID.Text, "pid_" + textBox_PID.Text); //Ищем USB HID устройство
Thread.Sleep(5);
if (usb.Connect()) //Если подключились
{
usb.enableUsbBufferEvent(new System.EventHandler(usbEventCacher)); //Событие срабатывает если с устройства пришли данные
usb.startRead(); //Запускаем чтение с устройства
Thread.Sleep(5);
labelHIDStatus.Text = "HID устройство успешно подключено";
labelHIDStatus.ForeColor = System.Drawing.Color.Green;
}
else
{
labelHIDStatus.Text = "HID устройство не подключено к ПК";
labelHIDStatus.ForeColor = System.Drawing.Color.Red;
}
}
//Вывод системного времени в статус бар
public void GetSysTime()
{
while(true)
{
if (!toolStripStatusTime.IsDisposed)
{
toolStripStatusTime.Text = DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:fff"); //Выводим время в статус бар
Thread.Sleep(100); //Задержка 100 мсек
}
}
}
//Событие вызывается когда будет принят новый набор данных
public void usbEventCacher(object sender, System.EventArgs e)
{
if (USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.Count > 0)
{
int counter = 0;
while ((byte[])USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer[counter] == null)
{
//Remove this report from list
lock (USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.SyncRoot)
{
USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.RemoveAt(0);
}
}
//since the remove statement at the end of the loop take the first element
currentRecord = (byte[])USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer[0];
lock (USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.SyncRoot)
{
USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.RemoveAt(0);
}
}
//Вывод получаемых данных от HID устройства в richTextBox_IN
if (richTextBox_IN.IsHandleCreated && !richTextBox_IN.IsDisposed)
{
richTextBox_IN.Invoke((MethodInvoker)(() => richTextBox_IN.AppendText(DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:fff") + "\t" + ArrToString(currentRecord, InBase) + "\r\n")));
}
}
//Преобразование массива byte[] в строку в формате DEC, HEX или BIN
static string ArrToString(byte[] bytes, int toBase)
{
if (bytes == null || bytes.Length == 0) return "";
StringBuilder sb;
if (toBase == 2)
{
sb = new StringBuilder(bytes.Length * 8 + bytes.Length);
for (int i = 0; i < bytes.Length; ++i) sb.Append(Convert.ToString(bytes[i], 2).PadLeft(8, '0')).Append(" ");
}
else if (toBase == 10)
{
sb = new StringBuilder(bytes.Length * 3 + bytes.Length);
for (int i = 0; i < bytes.Length; ++i) sb.Append(bytes[i].ToString()).Append(" ");
}
else if (toBase == 16)
{
sb = new StringBuilder(bytes.Length * 2 + bytes.Length);
for (int i = 0; i < bytes.Length; ++i) sb.Append(bytes[i].ToString("X2")).Append(" ");
}
else throw new ArgumentOutOfRangeException("toBase", "toBase must be one of the following: 2, 10, 16.");
sb.Length -= 5; // Убираем пять лишних пробелов в конце строки
return sb.ToString();
}
//Преобразование строки в формате DEC, HEX или BIN в byte[]
static byte[] StringToArr(string bytes, int toBase)
{
byte[] bytesToOut = null;
if (bytes == null || bytes.Length == 0) return bytesToOut;
bytes = System.Text.RegularExpressions.Regex.Replace(bytes, @"\s+", ""); //удаление всех пробелов
//Перевод из двоичного представления в byte[]
if (toBase == 2)
{
if (bytes.Length % 8 == 0) //Если введено кол-во цифр кратных размеру байта
{
byte tmp = 0;
int j = 0;
while (bytes.Length > 0) //В цикле переводим строку в массив байтов
{
tmp = Convert.ToByte(bytes.Substring(0, 8), 2); //Конвертируем в байт
Array.Resize(ref bytesToOut, j + 1); //увеличиваем массив на 1
bytesToOut[j] = tmp; //записиваем байт в массив
bytes = bytes.Remove(0, 8); //удаляем уже сконвертированные символы из строки
j++;
}
}
else
{
MessageBox.Show("Последний байт не полный.\r\nИсправьте ошибку и попробуйте снова.");
bytesToOut = null;
}
}
//Перевод из десятичного представления в byte[]
else if (toBase == 10)
{
bytesToOut = bytes.Select(ch => (byte)(ch - '0')).ToArray();
}
//Перевод из шестнадцатиричного представления в byte[]
else if (toBase == 16)
{
if (bytes.Length % 2 == 0)
{
byte tmp = 0;
int j = 0;
while (bytes.Length > 0) //В цикле переводим строку в массив байтов
{
tmp = Convert.ToByte(bytes.Substring(0, 2), 16); //Конвертируем в байт
Array.Resize(ref bytesToOut, j + 1); //увеличиваем массив на 1
bytesToOut[j] = tmp; //записиваем байт в массив
bytes = bytes.Remove(0, 2); //удаляем уже сконвертированные символы из строки
j++;
}
}
else
{
MessageBox.Show("Последний байт не полный.\r\nИсправьте ошибку и попробуйте снова.");
bytesToOut = null;
}
}
else throw new ArgumentOutOfRangeException("toBase", "toBase must be one of the following: 2, 10, 16.");
return bytesToOut;
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
Thread timeThread = new Thread(new ThreadStart(GetSysTime)); //Создаём поток
timeThread.IsBackground = true; //Работа в фоне
timeThread.Priority = ThreadPriority.BelowNormal; //Приоритет ниже среднего
timeThread.Start(); //Старт потока в котором получаем время
}
//Получить список всех подключенных HID устройств
private void richTextBoxDevices_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
USBHIDDRIVER.USBInterface usbI = new USBInterface("0");
String[] list = usbI.getDeviceList();
richTextBoxDevices.Clear();
//проверка пустого list
if (list != null)
{
richTextBoxDevices.Lines = list; //вывести список устройств в richTextBoxDevices
}
}
//Отправка данных на HID устройство
private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] bytes = StringToArr (textBox_Out.Text, OutBase); //Преобразование строки в массит байт для отправки в МК
if (bytes != null) //Если массив байт не пустой
{
usb.stopRead();
usb.write(bytes); //Передать массив байт на HID устройство
if(pauseToolStripMenuItem.Text == "Пауза")
{
usb.startRead();
}
}
}
private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
if(usb != null)
{
usb.stopRead();
usb.Disconnect();
}
}
private void radioButtonInHex_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButtonInHex.Checked)
{
InBase = 16;
}
}
private void radioButtonInDec_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButtonInDec.Checked)
{
InBase = 10;
}
}
private void radioButtonInBin_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButtonInBin.Checked)
{
InBase = 2;
}
}
private void radioButtonOutDec_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButtonOutDec.Checked)
{
OutBase = 10;
}
}
private void radioButtonOutHex_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButtonOutHex.Checked)
{
OutBase = 16;
}
}
private void radioButtonOutBin_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButtonOutBin.Checked)
{
OutBase = 2;
}
}
private void clearHidListToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
richTextBoxDevices.Clear();
}
private void InputListToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
richTextBox_IN.Clear();
}
private void pauseToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (usb.IsStartRead == false)
{
usb.startRead();
pauseToolStripMenuItem.Text = "Пауза";
}
else if (usb.IsStartRead == true)
{
usb.stopRead();
pauseToolStripMenuItem.Text = "Старт";
}
}
}
} |
(
Сообщение было отмечено Ellissar как решение
